模块化舵机安装方法及飞行器与流程

本申请涉及飞行器，尤其涉及一种模块化舵机安装方法及飞行器。

背景技术：

1、现有的舵机结构加工复杂，精度低、缺少模块化设计及安装方法，整体结构复杂不易拆卸，在测试检修时需要整体拆装更换，操作麻烦，使用不方便。

技术实现思路

1、本申请提供了一种模块化舵机安装方法，应用于飞行器，包括：

2、s1：提供一种电机模块，所述电机模块具有旋转轴；

3、s2：提供一种控制器模块，所述控制器模块安装在所述电机模块的外壳上，并和所述电机模块通过引线连接；

4、s3：提供一种减速器模块，所述电机模块通过所述旋转轴与所述减速器模块连接，从而驱动所述减速器模块运动；

5、s4：将所述电机模块、所述控制器模块以及所述减速器模块组合成模块化舵机，并将所述模块化舵机安装于飞行器上。

6、可选地，所述s1具体包括：将所述电机模块安装在输出轴上，所述减速器模块将所述电机模块输出的转速和扭矩传递到所述输出轴，所述输出轴贯穿于所述电机模块和所述控制器模块。

7、可选地，所述s1具体还包括，将小磁铁和磁编码传感器放置于所述输出轴的末端，实现对所述电机模块的位置和角度检测。

8、可选地，所述s2具体包括，所述输出轴靠近所述控制器模块的一端设有限位组件，所述限位组件用于限制所述输出轴的轴向位移。

9、可选地，所述s4具体包括：用6颗m3螺钉将所述电机模块，所述控制器模块，以及所述减速器模块组合成模块化舵机。

10、本申请还提供了一种飞行器，包括：

11、机翼；

12、舵面；

13、以及利用上述方案所记载的模块化舵机安装方法所安装的模块化舵机，所述s4之后还包括：

14、s5：将所述模块化舵机安装于所述机翼和所述舵面之间，用于连接所述机翼和所述舵面；

15、所述模块化舵机具有驱动轴，所述模块化舵机的驱动轴转动时，带动所述舵面绕所述驱动轴转动。

16、可选地，所述机翼表面与所述舵面表面对齐，所述s5具体还包括：将所述模块化舵机安装在不超出所述机翼表面和所述舵面表面的位置处。

17、可选地，所述模块化舵机直接连接并驱动所述舵面，所述s5具体还包括：将所述模块化舵机通过舵机安装座连接至所述机翼。

18、可选地，还包括快插机构座，所述模块化舵机直接连接并驱动所述快插机构座转动，所述快插机构座与所述舵面直接连接。

19、可选地，所述舵面设有舵面支架，所述舵面支架无间隙连接所述快插机构座，以此使得所述舵面固定在所述快插机构座上。

1.一种模块化舵机安装方法，应用于飞行器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的模块化舵机安装方法，其特征在于，所述s1具体包括：将所述电机模块安装在输出轴上，所述减速器模块将所述电机模块输出的转速和扭矩传递到所述输出轴，所述输出轴贯穿于所述电机模块和所述控制器模块。

3.根据权利要求2所述的模块化舵机安装方法，其特征在于，所述s1具体还包括，将小磁铁和磁编码传感器放置于所述输出轴的末端，实现对所述电机模块的位置和角度检测。

4.根据权利要求3所述的模块化舵机安装方法，其特征在于，所述s2具体包括，将限位组件设置于所述输出轴靠近所述控制器模块的一端，所述限位组件用于限制所述输出轴的轴向位移。

5.根据权利要求4所述的模块化舵机安装方法，其特征在于，所述s4具体包括：用6颗m3螺钉将所述电机模块，所述控制器模块，以及所述减速器模块组合成模块化舵机。

6.一种飞行器，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述机翼表面与所述舵面表面对齐，所述s5具体还包括：将所述模块化舵机安装在不超出所述机翼表面和所述舵面表面的位置处。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述模块化舵机直接连接并驱动所述舵面，所述s5具体还包括：将所述模块化舵机通过舵机安装座连接至所述机翼。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，还包括快插机构座，所述模块化舵机直接连接并驱动所述快插机构座转动，所述快插机构座与所述舵面直接连接。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述舵面设有舵面支架，所述舵面支架无间隙连接所述快插机构座，以此使得所述舵面固定在所述快插机构座上。