模块化舵机机构及包含其的飞行器的制作方法

本申请涉及飞行器，尤其涉及一种模块化舵机机构及包含其的飞行器。

背景技术：

1、现有的舵机结构加工复杂，精度低、缺少模块化设计，整体结构复杂不易拆卸，在测试检修时需要整体拆装更换，操作麻烦，使用不方便。针对此设计出一款轻量化、大扭矩、高精度、长寿命、高传动效率、高稳定性的同时还要容易拆装更换维修等特点的分体式舵机。

技术实现思路

1、本申请提供了一种模块化舵机机构，应用于飞行器，包括：

2、电机模块，所述电机模块具有旋转轴；

3、控制器模块，所述控制器模块安装在所述电机模块的外壳上，并和所述电机模块通过引线连接；

4、减速器模块，所述电机模块通过所述旋转轴与所述减速器模块连接，从而驱动所述减速器模块运动。

5、可选地，还包括输出轴，所述减速器模块将所述电机模块输出的转速和扭矩传递到所述输出轴，所述输出轴贯穿于所述电机模块和所述控制器模块。

6、可选地，所述输出轴的末端设有小磁铁和磁编码传感器，实现对所述电机模块的位置和角度检测。

7、可选地，所述输出轴靠近所述控制器模块的一端设有限位组件，所述限位组件用于限制所述输出轴的轴向位移。

8、可选地，所述电机模块，所述控制器模块，以及所述减速器模块用螺钉组合成所述模块化舵机机构。

9、本申请还提供了一种飞行器，包括：

10、机翼；

11、舵面；

12、以及上述方案所记载的模块化舵机机构，所述舵机机构安装于所述机翼和所述舵面之间，用于连接所述机翼和所述舵面；所述舵机机构具有驱动轴，所述舵机机构的驱动轴转动时，带动所述舵面绕所述驱动轴转动。

13、可选地，所述机翼表面与所述舵面表面对齐，所述舵机机构不超出所述机翼表面和所述舵面表面。

14、可选地，所述舵机机构直接连接并驱动所述舵面，所述舵机机构通过舵机安装座连接至所述机翼。

15、可选地，还包括快插机构座，所述舵机机构直接连接并驱动所述快插机构座转动，所述快插机构座与所述舵面直接连接。

16、可选地，所述舵面设有舵面支架，所述舵面支架无间隙连接所述快插机构座，以此使得所述舵面固定在所述快插机构座上。

1.一种模块化舵机机构，应用于飞行器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的模块化舵机机构，其特征在于，还包括输出轴，所述减速器模块将所述电机模块输出的转速和扭矩传递到所述输出轴，所述输出轴贯穿于所述电机模块和所述控制器模块。

3.根据权利要求2所述的模块化舵机机构，其特征在于，所述输出轴的末端设有小磁铁和磁编码传感器，实现对所述电机模块的位置和角度检测。

4.根据权利要求3所述的模块化舵机机构，其特征在于，所述输出轴靠近所述控制器模块的一端设有限位组件，所述限位组件用于限制所述输出轴的轴向位移。

5.根据权利要求4所述的模块化舵机机构，其特征在于，所述电机模块，所述控制器模块，以及所述减速器模块用螺钉组合成所述模块化舵机机构。

6.一种飞行器，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述机翼表面与所述舵面表面对齐，所述舵机机构不超出所述机翼表面和所述舵面表面。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述舵机机构直接连接并驱动所述舵面，所述舵机机构通过舵机安装座连接至所述机翼。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，还包括快插机构座，所述舵机机构直接连接并驱动所述快插机构座转动，所述快插机构座与所述舵面直接连接。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述舵面设有舵面支架，所述舵面支架无间隙连接所述快插机构座，以此使得所述舵面固定在所述快插机构座上。