一种用于无人机的自动化起降平台的制作方法

本发明涉及无人机，更具体地说，本发明涉及一种用于无人机的自动化起降平台。

背景技术：

1、无人机是一种无需驾驶员乘坐、可通过遥控或自主程序飞行的航空器，具有机动灵活、使用方便、可搭载多种设备等特点，广泛应用于航拍摄影、农业植保、电力巡检、测绘、物流配送和灾害救援等领域，起降平台是用于帮助无人机起降提供场地的装置。

2、现有技术中的起降平台虽然可以正常使用，但是在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如现有技术中的起降平台功能单一，只能起到给无人机提供起降场地的效果，无法给降落的无人机起到降落后的保护效果，同时也无法在降落后固定无人机，导致无人机可能会在降落后由于意外情况晃动、位移，不利于下次起飞。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种用于无人机的自动化起降平台，通过设有降落压力传感器、半球罩、双头伺服电机和限位夹板等结构，使本发明可以智能协助无人机起降，在无人机降落时，可以将无人机限位，并将无人机罩住，从而实现保护效果以及固定效果，避免无人机降落后被外物碰撞而导致受损，同时也可以限位无人机，便于下次起飞，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机的自动化起降平台，包括半球底座，所述半球底座顶部设置有感应载板，所述感应载板与半球底座之间设置有降落压力传感器，所述半球底座前侧两侧均焊接设置有固定轴，所述半球底座两侧均设置有半球罩，所述半球罩两端均设置有连接环，所述半球罩内侧壁中间位置设置有传动槽，所述传动槽内部焊接设置有弧形传动齿条，所述半球底座两侧均设置有齿轮槽，两个所述齿轮槽底部内侧设置有联动齿轮，所述联动齿轮内部贯穿设置有齿轮轴，所述联动齿轮一侧设置有端面齿轮，所述端面齿轮内部固定安装有驱动轴，两个所述驱动轴之间设置有双头伺服电机，所述半球底座顶部设置有条形槽，所述条形槽底部设置有两个竖向槽，两个所述竖向槽底端均固定安装有限位控制气缸，所述限位控制气缸输出轴顶端固定安装有推拉板，所述推拉板与对应位置的限位控制气缸输出轴传动连接，所述推拉板两端均设置有连接架，所述连接架两端均设置有连接轴，所述连接架顶端设置有限位夹板，所述限位夹板底部贯穿设置有调节孔，所述调节孔内部设置有固定杆，所述固定杆直径与调节孔宽度相适配，所述固定杆焊接设置于竖向槽顶端，所述限位夹板顶端靠近另一个限位夹板的一侧设置有半圆槽，所述限位夹板顶端外壁与条形槽内壁之间粘接设置有弹性绳，所述限位控制气缸输入端连接有起降智能控制器，所述起降智能控制器设置为单片机，所述起降智能控制器输入端连接有供电单元，所述起降智能控制器输入端连接有wifi模块，所述wifi模块输入端连接有无人机遥控器，无人机降落在半球底座顶部时，感应载板通过降落压力传感器可以检测到无人机停留，此时起降智能控制器收到无人机降落信号，并启动双头伺服电机和限位控制气缸，双头伺服电机启动带动两个端面齿轮转动，从而带动两个联动齿轮转动，通过弧形传动齿条带动半球罩围绕固定轴转动，这可以使两个半球罩合拢，将无人机完全罩住，限位控制气缸启动时，在初始状态下，弹性绳为松弛状态，同时限位夹板收纳在条形槽内，限位控制气缸启动会向下拉动推拉板，使得两个限位夹板朝着竖向槽内收拢，这个过程中，固定杆会在调节孔内相对滑动，两个限位夹板顶端会合拢，并将无人机的降落架夹住，从而实现固定无人机，当无人机控制器电源启动时，起降智能控制器收到无人机需要起飞的讯号，从而打开限位夹板和半球罩，进而将无人机上方打开，并解除限位，便于无人机在原位起飞。

3、在一个优选的实施方式中，所述半球底座底部焊接设置有支柱，所述支柱底端焊接设置有底盘。

4、在一个优选的实施方式中，所述连接环与对应位置的半球罩为一体式结构，所述连接环套接设置于对应位置的固定轴上。

5、在一个优选的实施方式中，所述半球罩通过连接环与对应位置的固定轴转动连接，所述联动齿轮与对应位置的弧形传动齿条啮合。

6、在一个优选的实施方式中，所述齿轮轴焊接设置于半球底座内部，所述联动齿轮与齿轮轴转动连接。

7、在一个优选的实施方式中，所述双头伺服电机固定安装于半球底座内部，所述双头伺服电机两个输出轴分别与两个驱动轴传动连接。

8、在一个优选的实施方式中，所述连接架两端通过连接轴分别与推拉板和限位夹板铰接，同一个所述推拉板顶部的两个限位夹板设置于同一个竖向槽内部。

9、在一个优选的实施方式中，所述起降智能控制器输出端与双头伺服电机输入端连接，所述起降智能控制器输入端与降落压力传感器输出端连接。

10、本发明的技术效果和优点：

11、本发明通过设有降落压力传感器、半球罩、双头伺服电机和限位夹板等结构，无人机降落在半球底座顶部时，感应载板通过降落压力传感器可以检测到无人机停留，此时起降智能控制器收到无人机降落信号，并启动双头伺服电机和限位控制气缸，双头伺服电机启动带动两个端面齿轮转动，从而带动两个联动齿轮转动，通过弧形传动齿条带动半球罩围绕固定轴转动，这可以使两个半球罩合拢，将无人机完全罩住，限位控制气缸启动时，在初始状态下，弹性绳为松弛状态，同时限位夹板收纳在条形槽内，限位控制气缸启动会向下拉动推拉板，使得两个限位夹板朝着竖向槽内收拢，这个过程中，固定杆会在调节孔内相对滑动，两个限位夹板顶端会合拢，并将无人机的降落架夹住，从而实现固定无人机，当无人机控制器电源启动时，起降智能控制器收到无人机需要起飞的讯号，从而打开限位夹板和半球罩，进而将无人机上方打开，并解除限位，便于无人机在原位起飞，这就使本发明可以智能协助无人机起降，在无人机降落时，可以将无人机限位，并将无人机罩住，从而实现保护效果以及固定效果，避免无人机降落后被外物碰撞而导致受损，同时也可以限位无人机，便于下次起飞。

1.一种用于无人机的自动化起降平台，包括半球底座（1），其特征在于：所述半球底座（1）顶部设置有感应载板（4），所述感应载板（4）与半球底座（1）之间设置有降落压力传感器（5），所述半球底座（1）前侧两侧均焊接设置有固定轴（6），所述半球底座（1）两侧均设置有半球罩（7），所述半球罩（7）两端均设置有连接环（8），所述半球罩（7）内侧壁中间位置设置有传动槽（9），所述传动槽（9）内部焊接设置有弧形传动齿条（10），所述半球底座（1）两侧均设置有齿轮槽（11），两个所述齿轮槽（11）底部内侧设置有联动齿轮（12），所述联动齿轮（12）内部贯穿设置有齿轮轴（13），所述联动齿轮（12）一侧设置有端面齿轮（14），所述端面齿轮（14）内部固定安装有驱动轴（15），两个所述驱动轴（15）之间设置有双头伺服电机（16），所述半球底座（1）顶部设置有条形槽（17），所述条形槽（17）底部设置有两个竖向槽（18），两个所述竖向槽（18）底端均固定安装有限位控制气缸（19），所述限位控制气缸（19）输出轴顶端固定安装有推拉板（20），所述推拉板（20）与对应位置的限位控制气缸（19）输出轴传动连接，所述推拉板（20）两端均设置有连接架（21），所述连接架（21）两端均设置有连接轴（22），所述连接架（21）顶端设置有限位夹板（23），所述限位夹板（23）底部贯穿设置有调节孔（24），所述调节孔（24）内部设置有固定杆（25），所述固定杆（25）直径与调节孔（24）宽度相适配，所述固定杆（25）焊接设置于竖向槽（18）顶端，所述限位夹板（23）顶端靠近另一个限位夹板（23）的一侧设置有半圆槽（26），所述限位夹板（23）顶端外壁与条形槽（17）内壁之间粘接设置有弹性绳（27），所述限位控制气缸（19）输入端连接有起降智能控制器（28），所述起降智能控制器（28）设置为单片机，所述起降智能控制器（28）输入端连接有供电单元（29），所述起降智能控制器（28）输入端连接有wifi模块，所述wifi模块输入端连接有无人机遥控器。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自动化起降平台，其特征在于：所述半球底座（1）底部焊接设置有支柱（2），所述支柱（2）底端焊接设置有底盘（3）。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自动化起降平台，其特征在于：所述连接环（8）与对应位置的半球罩（7）为一体式结构，所述连接环（8）套接设置于对应位置的固定轴（6）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自动化起降平台，其特征在于：所述半球罩（7）通过连接环（8）与对应位置的固定轴（6）转动连接，所述联动齿轮（12）与对应位置的弧形传动齿条（10）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自动化起降平台，其特征在于：所述齿轮轴（13）焊接设置于半球底座（1）内部，所述联动齿轮（12）与齿轮轴（13）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自动化起降平台，其特征在于：所述双头伺服电机（16）固定安装于半球底座（1）内部，所述双头伺服电机（16）两个输出轴分别与两个驱动轴（15）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自动化起降平台，其特征在于：所述连接架（21）两端通过连接轴（22）分别与推拉板（20）和限位夹板（23）铰接，同一个所述推拉板（20）顶部的两个限位夹板（23）设置于同一个竖向槽（18）内部。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自动化起降平台，其特征在于：所述起降智能控制器（28）输出端与双头伺服电机（16）输入端连接，所述起降智能控制器（28）输入端与降落压力传感器（5）输出端连接。