一种无人机陀螺仪减震结构的制作方法

本技术涉及无人机飞行控制，具体为一种无人机陀螺仪减震结构。

背景技术：

1、在无人机飞行控制系统中，惯性测量单元作为核心传感部件，需实时采集无人机三维空间内的加速度、角速度及方向数据，通过与无人机飞控板的电性连接，为无人机姿态校正、运动轨迹推算及惯性导航提供关键数据支撑。

2、目前，现有技术中无人机飞控板上的惯性测量单元仅通过硅胶支架实现减震，该硅胶支架虽能通过自身弹性变形进行一定能量衰减，但为保证出模效果，其结构设计复杂且硅胶硬度较低，导致整体减震滤波能力弱。尤其在无人机起飞、降落阶段，桨叶转动产生的风力及机身振动易使硅胶支架的支撑腿因柔弱发生过度形变，造成惯性测量单元动态范围增大，出现姿态误判，严重影响无人机飞行稳定性与惯性导航精度。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机陀螺仪减震结构，解决现有仅依赖硅胶支架对惯性测量单元减震时，因硅胶支架柔弱导致减震滤波弱、易引发惯性测量单元误判，进而影响无人机飞行稳定性的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机陀螺仪减震结构，包括减震结构，所述减震结构的底部设置有无人机飞控板，所述减震结构由硅胶支架和托盘组成，所述托盘安装于硅胶支架的顶部，所述硅胶支架的外侧套设有多个减震弹簧，且所述托盘的顶部安装有惯性测量单元，所述惯性测量单元与无人机飞控板电性连接。

3、优选的，所述硅胶支架包括安装板和多个支撑腿，多个所述支撑腿的顶部均与安装板固定连接，所述支撑腿的底部固定连接有固定块。

4、优选的，多个所述减震弹簧分别套设在多个支撑腿外侧，且减震弹簧的顶部与托盘和安装板相抵，所述减震弹簧的底部与固定块相抵。

5、优选的，所述安装板上开设有贯通的多个卡槽，且所述固定块的底部固定连接有螺纹柱。

6、优选的，所述托盘包括托盘主体和多个卡扣，多个所述卡扣固定安装于托盘主体的底部，且多个所述卡扣分别卡接在多个卡槽中。

7、优选的，所述螺纹柱贯穿无人机飞控板设置，且所述螺纹柱通过螺母与无人机飞控板固定连接。

8、优选的，所述惯性测量单元与无人机飞控板之间设置有排线，所述排线的两端均安装有接头，且两个接头分别与惯性测量单元与无人机飞控板相连接。

9、其具备的有益效果如下：

10、1、该无人机陀螺仪减震结构，通过在硅胶支架的支撑腿外侧套设减震弹簧，结合硅胶支架自身的能量衰减作用与减震弹簧的弹力缓冲，有效过滤桨叶风力及机身振动产生的高频波形，避免惯性测量单元因过度振动出现误判，显著改善无人机起飞、降落及飞行过程中的稳定性，保障惯性导航精度。

11、2、该无人机陀螺仪减震结构，减震弹簧可分担硅胶支架支撑腿承受的压力，减少支撑腿的形变损耗，延长硅胶支架的整体使用寿命，降低无人机维护更换成本。

12、3、该无人机陀螺仪减震结构，硅胶支架通过安装板的卡槽与托盘的卡扣快速卡接，固定块底部的螺纹柱可通过螺母与无人机飞控板稳固连接，惯性测量单元通过3m双面胶与托盘粘接，整体装配流程简单高效，符合批量生产需求。

1.一种无人机陀螺仪减震结构，包括减震结构（1），所述减震结构（1）的底部设置有无人机飞控板（2），其特征在于，所述减震结构（1）由硅胶支架（11）和托盘（12）组成，所述托盘（12）安装于硅胶支架（11）的顶部，所述硅胶支架（11）的外侧套设有多个减震弹簧（13），且所述托盘（12）的顶部安装有惯性测量单元（3），所述惯性测量单元（3）与无人机飞控板（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机陀螺仪减震结构，其特征在于，所述硅胶支架（11）包括安装板（111）和多个支撑腿（112），多个所述支撑腿（112）的顶部均与安装板（111）固定连接，所述支撑腿（112）的底部固定连接有固定块（113）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机陀螺仪减震结构，其特征在于，多个所述减震弹簧（13）分别套设在多个支撑腿（112）外侧，且减震弹簧（13）的顶部与托盘（12）和安装板（111）相抵，所述减震弹簧（13）的底部与固定块（113）相抵。

4.根据权利要求2所述的一种无人机陀螺仪减震结构，其特征在于，所述安装板（111）上开设有贯通的多个卡槽（114），且所述固定块（113）的底部固定连接有螺纹柱（115）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机陀螺仪减震结构，其特征在于，所述托盘（12）包括托盘主体（121）和多个卡扣（122），多个所述卡扣（122）固定安装于托盘主体（121）的底部，且多个所述卡扣（122）分别卡接在多个卡槽（114）中。

6.根据权利要求4所述的一种无人机陀螺仪减震结构，其特征在于，所述螺纹柱（115）贯穿无人机飞控板（2）设置，且所述螺纹柱（115）通过螺母与无人机飞控板（2）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机陀螺仪减震结构，其特征在于，所述惯性测量单元（3）与无人机飞控板（2）之间设置有排线（22），所述排线（22）的两端均安装有接头（21），且两个接头（21）分别与惯性测量单元（3）与无人机飞控板（2）相连接。