全景无人机的制作方法

本技术涉及无人机，特别是涉及一种全景无人机。

背景技术：

1、无人机通过设置于机身上的镜头拍摄视频，为了获取全景图片或视频，不仅在机身的底部或侧面设置镜头，还在机身的顶部设置镜头，通过使多个镜头的视场角对应的视场区域相交形成封闭的空间以实现对封闭空间外的景象的全景拍摄。然而，实际上，桨叶往往会部分地置于与机身的顶部的镜头对应的视场范围内，从而遮挡了部分的视场范围，对应地，无人机实际拍摄的范围也因桨叶的遮挡小于各个镜头的视场角构成的视场范围。

技术实现思路

1、根据一些实施例，提供一种桨叶不会遮挡视场范围的全景无人机。

2、一种全景无人机，包括：

3、机身，包括顶壳、底壳、连接于所述顶壳与所述底壳之间的侧壳；

4、第一鱼眼镜头，设于所述顶壳，所述第一鱼眼镜头具有第一视场区域及不超过所述第一视场区域范围的第一拼接区域；

5、第二鱼眼镜头，设于所述底壳，所述第二鱼眼镜头具有第二视场区域及不超过所述第二视场区域范围的第二拼接区域，所述第二视场区域与所述第一视场区域相交构成重叠区和视场盲区，所述第一拼接区域和所述第二拼接区域均不能覆盖的区域构成拼接盲区；

6、后机臂，设于所述侧壳上，所述后机臂包括第一桨叶和驱动所述第一桨叶转动的第一驱动件；及

7、前机臂，设于所述侧壳上，所述前机臂包括第二桨叶和驱动所述第二桨叶转动的第二驱动件；

8、其中所述后机臂和所述前机臂均位于所述拼接盲区，以通过所述第一鱼眼镜头的中心线且与水平面垂直的平面定义为参考面，所述第一驱动件的轴线在所述参考面上的投影与所述第二驱动件的轴线在所述参考面上的投影相交于所述底壳的下方及第一驱动件与第二驱动件之间。

9、上述全景无人机的第一鱼眼镜头的第一视场区域及第二鱼眼镜头的第二视场区域相交，因此，可实现全景拍摄，又由于后机臂和前机臂均位于拼接盲区，且第一驱动件的轴线在参考面上的投影与第二驱动件的轴线在参考面上的投影相交于底壳的下方及第一驱动件与第二驱动件之间，也就是说，第一驱动件的轴线及第二驱动件的轴线朝向底壳向外倾斜延伸，如此，由于第一桨叶及第二桨叶分别由第一驱动件及第二驱动件驱动，则第一桨叶和第二桨叶相对底壳向外倾斜设置，因此可有效避免视场范围被桨叶所遮挡。

10、在其中一个实施例中，所述第一驱动件的轴线与竖直方向所形成的夹角为0°~20°，所述第二驱动件的轴线与竖直方向所形成的夹角为0°~20°。

11、在其中一个实施例中，所述侧壳包括相对的第一侧壳和第二侧壳，所述后机臂包括分别连接于所述第一侧壳及所述第二侧壳上的左后机臂和右后机臂，所述前机臂包括分别连接于所述第一侧壳及所述第二侧壳上的左前机臂和右前机臂。

12、在其中一个实施例中，所述左前机臂的第二驱动件驱动所述第二桨叶逆时针运转，所述右前机臂的第二驱动件驱动所述第二桨叶顺时针运转，所述左后机臂的第一驱动件驱动所述第一桨叶顺时针运转，所述右后机臂的第一驱动件驱动所述第一桨叶逆时针运转。

13、在其中一个实施例中，所述侧壳还包括第一连接壳及第二连接壳，所述第一连接壳及所述第二连接壳连接于第一侧壳及所述第二侧壳的两端，所述第一鱼眼镜头靠近第一连接壳设置。

14、在其中一个实施例中，所述顶壳包括第一顶壳部及与第一顶壳部连接的第二顶壳部，所述第一鱼眼镜头凸设于第一顶壳部，所述第二顶壳部自所述第一顶壳部的一端朝向所述底壳倾斜延伸。

15、在其中一个实施例中，在竖直方向上，所述左前机臂及所述右前机臂相较于所述左后机臂及所述右后机臂更靠近所述第一鱼眼镜头。

16、在其中一个实施例中，所述后机臂包括转动连接于所述侧壳上的第一转动臂，所述第一驱动件设于所述第一转动臂的末端，所述前机臂包括转动连接于所述侧壳上的第二转动臂，所述第二驱动件设于所述第二转动臂的末端，所述第一转动臂及所述第二转动臂相向且靠近各自所在的侧壳转动。

17、在其中一个实施例中，所述后机臂包括转动连接于所述侧壳上的第一转动臂，所述第一转动臂包括面向所述第一驱动件的斜面，所述第一驱动件固定于所述斜面上，所述第一桨叶所在的平面与所述斜面平行，且与所述第一驱动件的轴线垂直，所述第一驱动件靠近所述第一鱼眼镜头的一侧高于所述第一驱动件远离所述第一鱼眼镜头的一侧。

18、在其中一个实施例中，所述底壳包括第一底壳部及第二底壳部，所述第二底壳部自所述第一底壳部的一端朝向所述顶壳倾斜延伸，所述第二鱼眼镜头凸设于所述第二底壳部。

19、在其中一个实施例中，所述底壳上设置有支撑部，所述支撑部上远离所述顶壳的一面为支撑面，所述第二鱼眼镜头完全位于所述顶壳与所述支撑面所在平面之间。

20、在其中一个实施例中，所述前机臂及后机臂具有展开模式，所述后机臂的末端远离所述顶壳的一面为接地面，在所述展开模式时，所述接地面与所述支撑部的支撑面共面。

21、在其中一个实施例中，所述第一鱼眼镜头的中心线及所述第二鱼眼镜头的中心线的上端朝向所述后机臂倾斜。

22、在其中一个实施例中，所述第一鱼眼镜头的中心线与所述第二鱼眼镜头的中心线重合。

23、在其中一个实施例中，所述第一鱼眼镜头的中心线及所述第二鱼眼镜头的中心线与竖直方向所形成的夹角均小于20°。

24、一种全景无人机，包括：机身，包括侧壳，所述侧壳包括相对的第一侧壳和第二侧壳顶壳；后机臂，包括分别连接于所述第一侧壳及所述第二侧壳上的左后机臂和右后机臂，每一后机臂包括第一桨叶和驱动所述第一桨叶转动的第一驱动件，所述左后机臂的第一驱动件驱动所述第一桨叶顺时针运转，所述右后机臂的第一驱动件驱动所述第一桨叶逆时针运转；及前机臂，包括分别连接于所述第一侧壳及所述第二侧壳上的左前机臂和右前机臂，每一前机臂包括第二桨叶和驱动所述第二桨叶转动的第二驱动件，所述左前机臂的第二驱动件驱动所述第二桨叶逆时针运转，所述右前机臂的第二驱动件驱动所述第二桨叶顺时针运转。

25、上述全景无人机飞行时，通过逆时针运转的左前第二桨叶、顺时针运转的右前第二桨叶、顺时针运转的左后第一桨叶、逆时针运转的右后第一桨叶获得桨叶升力，实现全景无人机的起飞及飞行。

26、在其中一个实施例中，所述机身还包括顶壳及顶壳，所述侧壳连接于所述顶壳与所述底壳之间，所述左前机臂及所述右前机臂相较于所述左后机臂及所述右后机臂更靠近所述顶壳。

27、在其中一个实施例中，机身还所述机身还包括顶壳及顶壳，所述侧壳连接于所述顶壳与所述底壳之间，所述全景无人机还包括设于所述顶壳的第一鱼眼镜头及设于所述底壳的第二鱼眼镜头，所述第一鱼眼镜头具有第一视场区域，所述第二鱼眼镜头具有第二视场区域，所述第二视场区域与所述第一视场区域相交构成重叠区和视场盲区，所述后机臂和所述前机臂均位于所述视场盲区，以通过所述第一鱼眼镜头的中心线且与水平面垂直的平面定义为参考面，所述第一驱动件的轴线在所述参考面上的投影与所述第二驱动件的轴线在所述参考面上的投影相交于所述底壳的下方及第一驱动件与第二驱动件之间。

28、在其中一个实施例中，所述第一驱动件的轴线与竖直方向所形成的夹角为0°~20°，所述第二驱动件的轴线与竖直方向所形成的夹角为0°~20°。

29、在其中一个实施例中，所述后机臂包括转动连接于所述侧壳上的第一转动臂，所述第一转动臂包括面向所述第一驱动件的斜面，所述第一驱动件固定于所述斜面上，所述第一桨叶所在的平面与所述斜面平行，且与所述第一驱动件的轴线垂直，所述第一驱动件靠近所述第二驱动件的一侧高于所述第一驱动件远离所述第二驱动件的一侧。

30、本技术的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本技术的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。