模块化拼接的无人机电力观测架

本技术涉及电力巡检设备，尤其涉及模块化拼接的无人机电力观测架。

背景技术：

1、电力系统运行过程中，输电线路及变电设备易因老化、过载或环境因素出现过热、绝缘劣化等隐患。及时、准确地观测这些异常对预防故障、保障电网安全至关重要。红外热像仪与可见光相机作为核心检测工具，能够非接触式识别温度异常与外观缺陷，是现代电力运维中不可或缺的技术手段。

2、现有技术中，随着智能电网建设的推进，电力线路及变电设备的巡检工作 依赖无人机技术，传统巡检无人机多采用固定式或单一功能的载荷安装结构，难以灵活适配红外热像仪、可见光高清相机多种传感器的组合需求。在实际作业中运维人员常需针对不同任务更换整套载荷系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供模块化拼接的无人机电力观测架，以解决上述背景技术中提出的现有无人机载荷安装结构固定、兼容性差，难以快速更换或组合不同观测设备，导致巡检效率低、作业灵活性不足的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：模块化拼接的无人机电力观测架，包括有能够安装在无人机起落架底部的架板，架板上转动连接有转盘，转盘上设有若干拼装组件，架板上还设有驱动组件，每个拼装组件包括两个对称设置的l形块，l形块上铆接有弹片，弹片能够卡进红外热像仪或可见光相机外壳的卡槽中，架板底部的中部向上拱起，用于对地面上的障碍物进行避让。

3、基于本技术方案优选的，架板上转动连接有齿轮，转盘通过螺栓连接在齿轮轴向表面。

4、基于本技术方案优选的，驱动组件包括能够来回移动的齿条，齿条能够带动齿轮旋转。

5、基于本技术方案优选的，齿条上设有燕尾槽，架板上通过螺栓安装有与燕尾槽相对应的燕尾块。

6、基于本技术方案优选的，架板上设有两个固定块，在两个固定块之间转动连接有螺杆，其中一个固定块上安装有用于驱动螺杆转动的电机。

7、基于本技术方案优选的，齿条上一体化成型有螺母座，螺母座能够与螺杆螺旋连接。

8、基于本技术方案优选的，无人机起落架上设有安装孔，通过安装孔能够穿过连接螺栓与架板连接。

9、基于本技术方案优选的，架板上设有连接筒，连接筒能够过盈插设在安装孔内，连接筒内设有与螺丝相对应的螺纹，无人机起落架的高度大于连接筒的高度，连接螺栓能够对无人机起落架的表面进行挤压。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、通过设置多个带弹片卡接结构的拼装组件，可快速安装或更换红外热像仪、可见光相机等设备，无需专用工具，显著提升作业灵活性与效率。

12、2、采用齿轮-齿条配合丝杠驱动的传动结构，实现观测设备水平方向的精确角度调节，同时避免电机直接安装于底部，降低飞行干涉风险。

1.模块化拼接的无人机电力观测架，其特征在于：包括有能够安装在无人机起落架（5）底部的架板（1），架板（1）上转动连接有转盘（21），转盘（21）上设有若干拼装组件（3），架板（1）上还设有驱动组件（4），每个拼装组件（3）包括两个对称设置的l形块（31），l形块（31）上铆接有弹片（32），弹片（32）能够卡进红外热像仪或可见光相机外壳的卡槽中，架板（1）底部的中部向上拱起，用于对地面上的障碍物进行避让。

2.根据权利要求1所述的模块化拼接的无人机电力观测架，其特征在于：架板（1）上转动连接有齿轮（22），转盘（21）通过螺栓连接在齿轮（22）轴向表面。

3.根据权利要求2所述的模块化拼接的无人机电力观测架，其特征在于：驱动组件（4）包括能够来回移动的齿条（45），齿条（45）能够带动齿轮（22）旋转。

4.根据权利要求3所述的模块化拼接的无人机电力观测架，其特征在于：齿条（45）上设有燕尾槽（452），架板（1）上通过螺栓安装有与燕尾槽（452）相对应的燕尾块（44）。

5.根据权利要求4所述的模块化拼接的无人机电力观测架，其特征在于：架板（1）上设有两个固定块（41），在两个固定块（41）之间转动连接有螺杆（42），其中一个固定块（41）上安装有用于驱动螺杆（42）转动的电机（43）。

6.根据权利要求5所述的模块化拼接的无人机电力观测架，其特征在于：齿条（45）上一体化成型有螺母座（451），螺母座（451）能够与螺杆（42）螺旋连接。

7.根据权利要求6所述的模块化拼接的无人机电力观测架，其特征在于：无人机起落架（5）上设有安装孔（51），通过安装孔（51）能够穿过连接螺栓（12）与架板（1）连接。

8.根据权利要求7所述的模块化拼接的无人机电力观测架，其特征在于：架板（1）上设有连接筒（11），连接筒（11）能够过盈插设在安装孔（51）内，连接筒（11）内设有与螺丝相对应的螺纹，无人机起落架（5）的高度大于连接筒（11）的高度，连接螺栓（12）能够对无人机起落架（5）的表面进行挤压。