一种作物精准施药用无人机的制作方法

本技术涉及农业无人机，具体为一种作物精准施药用无人机。

背景技术：

1、随着农业不断信息化的发展，无人机喷药装置已经被更为广泛的用于农业种植中，施药无人机是一种用于喷洒农药、肥料等作物投入品的农业无人机。这种无人机通常配备有一个装载有农药容器，以及一个喷洒系统，可以将投入品均匀地喷洒在作物上。无人机施药具有许多优势，提高作业效率、降低人工成本等。

2、施药无人机通过底部的喷嘴喷射农药，但是通常喷射的角度为固定的，对于特定的问题，农药难以覆盖；如雾滴因角度不当，要么飘失（横向漂移），要么被非目标部位（如土壤、作物无关部位）拦截，真正作用于病虫害的占比极低；同一台无人机面对不同作物（如上午喷玉米、下午喷蔬菜）、不同生育期（如水稻苗期 vs 抽穗期）时，固定角度无法快速适配，需更换喷嘴或调整飞行高度（易导致其他问题，如高度过低刮碰作物）。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种作物精准施药用无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种作物精准施药用无人机，包括无人机本体、可拆卸设置于无人机本体上的储药箱，所述储药箱内底部设置有泵体，所述泵体的出水端固定连接有软管，所述软管另一端固定连接有喷嘴，所述喷嘴通过旋转组件转动设置于无人机本体底部，所述喷嘴表面具有多个喷孔，所述喷嘴整体呈倒t形，所述喷孔均匀分布在喷嘴的底部。

5、优选的，所述旋转组件包括固定连接于无人机本体底部的u型块，所述u型块内部转动插设有横置的转轴，所述转轴上固定连接有衔接块，所述衔接块底部与喷嘴固定连接。

6、优选的，所述转轴的一端固定连接有从动齿轮，所述无人机本体底部固定安装有电机，所述电机输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述主动齿轮的分度圆直径小于从动齿轮的分度圆直径。

7、优选的，所述无人机本体底部固定连接有具有空腔结构的防护罩，所述主动齿轮、从动齿轮位于防护罩内部。

8、优选的，所述无人机本体顶部连通设置有进液管，所述进液管顶部可拆卸安装有密封盖。

9、优选的，所述无人机本体上开设有插口，所述储药箱插设至所述插口内，所述无人机本体顶部固定连接有多个基块，所述基块呈两排设置且分布在插口的前后两侧，所述基块上均螺纹设置有螺栓，当对储药箱固定时，所述螺栓与储药箱侧壁相抵接触。

10、（三）有益效果

11、本实用新型提供了一种作物精准施药用无人机，具备以下有益效果：

12、1、本实用新型中，通过启动电机，带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮通过转轴带动衔接块发生旋动，最终实现对喷嘴的角度调整，可精准覆盖指定区域（如作物根部），满足根部病害（如枯萎病、根结线虫）的防治需求，解决固定角度的覆盖死角，避免喷嘴无效喷洒导致的雾滴扩散浪费。

13、2、本实用新型中，将储药箱插入插口内部，实现初步的定位目的，接着通过旋转螺栓，使得螺栓的端部与储药箱的侧壁相抵接触，以实现锁定目的，储药箱抗振动能力强，无人机飞行时储药箱无晃动、无松动；拆卸时，反向拧松螺栓后，向上提起储药箱，快速取出，操作高效适配无人机清洗箱体作业需求。

1.一种作物精准施药用无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、可拆卸设置于无人机本体（1）上的储药箱（2），所述储药箱（2）内底部设置有泵体（3），所述泵体（3）的出水端固定连接有软管（4），所述软管（4）另一端固定连接有喷嘴（7），所述喷嘴（7）通过旋转组件转动设置于无人机本体（1）底部，所述喷嘴（7）表面具有多个喷孔（701），所述喷嘴（7）整体呈倒t形，所述喷孔（701）均匀分布在喷嘴（7）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种作物精准施药用无人机，其特征在于：所述旋转组件包括固定连接于无人机本体（1）底部的u型块（16），所述u型块（16）内部转动插设有横置的转轴（9），所述转轴（9）上固定连接有衔接块（8），所述衔接块（8）底部与喷嘴（7）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种作物精准施药用无人机，其特征在于：所述转轴（9）的一端固定连接有从动齿轮（10），所述无人机本体（1）底部固定安装有电机（11），所述电机（11）输出端固定连接有主动齿轮（12），所述主动齿轮（12）与从动齿轮（10）相啮合，所述主动齿轮（12）的分度圆直径小于从动齿轮（10）的分度圆直径。

4.根据权利要求3所述的一种作物精准施药用无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）底部固定连接有具有空腔结构的防护罩（15），所述主动齿轮（12）、从动齿轮（10）位于防护罩（15）内部。

5.根据权利要求1所述的一种作物精准施药用无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）顶部连通设置有进液管（5），所述进液管（5）顶部可拆卸安装有密封盖（6）。

6.根据权利要求1所述的一种作物精准施药用无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）上开设有插口（101），所述储药箱（2）插设至所述插口（101）内，所述无人机本体（1）顶部固定连接有多个基块（13），所述基块（13）呈两排设置且分布在插口（101）的前后两侧，所述基块（13）上均螺纹设置有螺栓（14），当对储药箱（2）固定时，所述螺栓（14）与储药箱（2）侧壁相抵接触。