一种智能巡检无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种智能巡检无人机。

背景技术：

1、随着建筑施工领域的自动化需求升级，智能巡检无人机因具备灵活机动、覆盖范围广、无需人员现场作业的优势，已逐步替代传统人工巡检模式，成为高效巡检的核心设备；现有智能巡检无人机通常搭载高清摄像头、红外传感器、气体探测器等巡检模块，通过远程遥控或自主飞行控制系统，实现目标区域的图像采集、数据监测及异常信号反馈，显著提升了巡检效率与作业安全性。

2、传统的智能巡检无人机多是由机身、机臂、机翼等结构组成，同时搭配安装多个巡检模块，但智能巡检无人机的外部缺乏一些防护结构，当无人机在室内进行巡检时，由于地理环境比较复杂，容易出现撞击损坏，并容易造成室内其他设备损坏，从而增加了整体的维修成本，为此，我们提出一种智能巡检无人机用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能巡检无人机，包括无人机机身，所述无人机机身上固定安装有机臂，所述机臂远离无人机机身的一端设有机翼，所述无人机机身的外侧设有防护件，所述防护件的顶端设有配重件，所述防护件的底部设有支撑件，所述无人机机身上安装有巡检模块；

3、所述防护件包括外防护圈，所述外防护圈的内侧一体成型有安装内架，所述安装内架固定安装在机臂远离无人机机身的一端，所述外防护圈的顶端固定安装有均匀分布的多个顶防护架，多个所述顶防护架的顶部固定安装有连接盘，所述外防护圈的底端固定安装有均匀分布的多个底防护架，多个所述底防护架的底部通过螺钉固定安装在无人机机身的底部。

4、优选地，所述外防护圈的一侧固定安装有辅助框，所述辅助框上固定安装有辅摄像模组，所述辅助框上固定安装有照明模组。

5、优选地，所述支撑件包括环形阵列分布的多个支撑底架，所述支撑底架的一侧固定安装有支撑底垫，所述支撑底架的顶部固定安装有旋转轴，所述旋转轴转动安装在对应底防护架上，所述旋转轴的一端固定安装有蜗轮，所述蜗轮的底部啮合连接有蜗杆，所述蜗杆转动安装在对应底防护架的外侧。

6、优选地，所述底防护架外壁靠近蜗杆的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端和蜗杆的轴端固定安装。

7、优选地，所述底防护架外壁靠近驱动电机的一侧固定安装有防护罩，所述蜗轮、蜗杆和驱动电机位于防护罩内。

8、优选地，所述配重件包括连接螺杆，所述连接螺杆固定安装在连接盘的顶端，所述连接螺杆的外侧活动套设有配重支架，所述连接螺杆的顶部螺纹安装有固定螺母，所述固定螺母的底端和配重支架的顶端接触，所述配重支架上开设有配重滑槽，所述配重滑槽中活动卡设有配重块，所述配重块的顶部螺纹安装有定位螺母。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

10、1.该智能巡检无人机，通过设置防护件能够对智能巡检无人机的外部空间进行防护，防止智能巡检无人机在室内进行飞行巡检时，出现撞击损坏，减少室内其他设备损坏，从而降低整体维修成本。

11、2.该智能巡检无人机，通过设置配重件，可以灵活调节配重块的方向，并灵活调节配重块的位置，以此可根据智能巡检无人机平衡调整需求，灵活调整配重块的方向和位置。

1.一种智能巡检无人机，包括无人机机身（1），其特征在于：所述无人机机身（1）上固定安装有机臂（11），所述机臂（11）远离无人机机身（1）的一端设有机翼（12），所述无人机机身（1）的外侧设有防护件（2），所述防护件（2）的顶端设有配重件（3），所述防护件（2）的底部设有支撑件（4），所述无人机机身（1）上安装有巡检模块（5）；

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检无人机，其特征在于：所述外防护圈（21）的一侧固定安装有辅助框（6），所述辅助框（6）上固定安装有辅摄像模组（61），所述辅助框（6）上固定安装有照明模组（62）。

3.根据权利要求1所述的一种智能巡检无人机，其特征在于：所述支撑件（4）包括环形阵列分布的多个支撑底架（41），所述支撑底架（41）的一侧固定安装有支撑底垫（411），所述支撑底架（41）的顶部固定安装有旋转轴（42），所述旋转轴（42）转动安装在对应底防护架（24）上，所述旋转轴（42）的一端固定安装有蜗轮（43），所述蜗轮（43）的底部啮合连接有蜗杆（44），所述蜗杆（44）转动安装在对应底防护架（24）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种智能巡检无人机，其特征在于：所述底防护架（24）外壁靠近蜗杆（44）的一侧固定安装有驱动电机（45），所述驱动电机（45）的驱动端和蜗杆（44）的轴端固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种智能巡检无人机，其特征在于：所述底防护架（24）外壁靠近驱动电机（45）的一侧固定安装有防护罩（46），所述蜗轮（43）、蜗杆（44）和驱动电机（45）位于防护罩（46）内。

6.根据权利要求1所述的一种智能巡检无人机，其特征在于：所述配重件（3）包括连接螺杆（31），所述连接螺杆（31）固定安装在连接盘（231）的顶端，所述连接螺杆（31）的外侧活动套设有配重支架（32），所述连接螺杆（31）的顶部螺纹安装有固定螺母（311），所述固定螺母（311）的底端和配重支架（32）的顶端接触，所述配重支架（32）上开设有配重滑槽（321），所述配重滑槽（321）中活动卡设有配重块（33），所述配重块（33）的顶部螺纹安装有定位螺母（331）。