一种可分体与回收的陆空两栖无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种可分体与回收的陆空两栖无人机。

背景技术：

1、随着科技的不断进步，陆空两栖机器人在探测、侦查等领域得到了广泛使用。然而，现有陆空两栖机器人通常无法实现分体，使用过程中通过变构的方式来实现空中和陆地状态的切换，如申请号为cn202011274303.4的中国发明专利公开的一种陆空两栖机器人，其在实际使用过程中存在以下问题：整体重量比较重，使用灵活性较差，难以适应各种不同环境，例如在一些狭窄的空间中需要车体独立前往作业，此时飞行部分就变成了累赘，又如当需要同时进行地面和高空作用时无法满足使用需求。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可分体与回收的陆空两栖无人机，解决现有陆空两栖机器人存在整体重量比较重，使用灵活性较差，难以适应各种不同环境的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种可分体与回收的陆空两栖无人机，包括机体、车体以及设置在机体的底部与车体的顶部之间的分体和回收系统；

4、所述分体和回收系统包括设于机体底部的挂架、设于车体顶部的嵌入部件以及设置在机体底部的采集装置，嵌入部件与挂架可拆卸连接。

5、进一步的，所述机体和车体上均搭载有组网电台。

6、进一步的，所述采集装置包括摄像机、深度传感器和激光测距传感器，摄像机、深度传感器和激光测距传感器均设于机体的底部。

7、进一步的，所述机体包括机身、与机身相连接的4根连接杆、设于每根连接杆的自由端的第一驱动电机以及与每个第一驱动电机的输出端相连接的螺旋桨。

8、进一步的，所述螺旋桨采用碳纤维螺旋桨，第一驱动电机采用无刷电机。

9、进一步的，所述车体包括安装主板、位于安装主板两侧的支撑侧板、连接在两侧的支撑侧板之间的支撑框架以及设置在支撑侧板的两端的行走驱动组件，安装主板设置在支撑框架的顶部，嵌入部件设于安装主板的顶部。

10、进一步的，每个所述行走驱动组件均包括第二驱动电机、减速器和车轮，第二驱动电机和减速器均设于支撑侧板的端部，第二驱动电机的输出端与减速器相连接，车轮与减速器的输出端相连接；第二驱动电机为无刷电机。

11、进一步的，每个所述支撑侧板均包括间距设置的两块支撑分板，减速器固定在两块支撑分板之间，且两根支撑分板均与支撑框架相连接。

12、进一步的，所述挂架为电磁吸附器，挂架的底部形成有一销轴插孔，嵌入部件为铁质销轴。

13、进一步的，所述挂架的底部形成有一销轴插孔，销轴插孔的内壁形成有l型限位滑槽；嵌入部件包括设于车体顶部的舵机以及与舵机的输出端相连接的嵌入销轴，嵌入销轴上形成有与l型限位滑槽滑动配合的限位凸部。

14、本实用新型通过设计陆空两栖无人机包括设于机体的底部与车体的顶部之间的分体和回收系统，且分体和回收系统包括设于机体底部的挂架、设于车体顶部的嵌入部件和设置在机体底部的采集装置，且将嵌入部件与挂架可拆卸连接；使得在具体使用的过程中，既能够利用机体携带车体飞行至所需的目的地执行任务，也能够利用车体运载机体行走至所需的目的地执行任务，还能够使机体与车体分离各自执行所需的任务，且执行完任务后可利用机体实现对车体进行回收，因此，通过采用本实用新型的技术方案，能够有效增加整个陆空两栖无人机的探测范围，使用起来更加灵活、方便，可以很好的适应各种不同的环境，并提升任务的执行效率；同时，分体后机体与车体之间彼此不会相互影响，即不会成为彼此的累赘，可以降低机体和车体在各自执行任务时的重量。

1.一种可分体与回收的陆空两栖无人机，其特征在于，包括机体、车体以及设置在机体的底部与车体的顶部之间的分体和回收系统；

2.根据权利要求1所述一种可分体与回收的陆空两栖无人机，其特征在于，所述机体和车体上均搭载有组网电台。

3.根据权利要求1所述一种可分体与回收的陆空两栖无人机，其特征在于，所述采集装置包括摄像机、深度传感器和激光测距传感器，摄像机、深度传感器和激光测距传感器均设于机体的底部。

4.根据权利要求1所述一种可分体与回收的陆空两栖无人机，其特征在于，所述机体包括机身、与机身相连接的4根连接杆、设于每根连接杆的自由端的第一驱动电机以及与每个第一驱动电机的输出端相连接的螺旋桨。

5.根据权利要求4所述一种可分体与回收的陆空两栖无人机，其特征在于，所述螺旋桨采用碳纤维螺旋桨，第一驱动电机采用无刷电机。

6.根据权利要求1所述一种可分体与回收的陆空两栖无人机，其特征在于，所述车体包括安装主板、位于安装主板两侧的支撑侧板、连接在两侧的支撑侧板之间的支撑框架以及设置在支撑侧板的两端的行走驱动组件，安装主板设置在支撑框架的顶部，嵌入部件设于安装主板的顶部。

7.根据权利要求6所述一种可分体与回收的陆空两栖无人机，其特征在于，每个所述行走驱动组件均包括第二驱动电机、减速器和车轮，第二驱动电机和减速器均设于支撑侧板的端部，第二驱动电机的输出端与减速器相连接，车轮与减速器的输出端相连接；第二驱动电机为无刷电机。

8.根据权利要求7所述一种可分体与回收的陆空两栖无人机，其特征在于，每个所述支撑侧板均包括间距设置的两块支撑分板，减速器固定在两块支撑分板之间，且两根支撑分板均与支撑框架相连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述一种可分体与回收的陆空两栖无人机，其特征在于，所述挂架为电磁吸附器，挂架的底部形成有一销轴插孔，嵌入部件为铁质销轴。

10.根据权利要求1-8任意一项所述一种可分体与回收的陆空两栖无人机，其特征在于，所述挂架的底部形成有一销轴插孔，销轴插孔的内壁形成有l型限位滑槽；嵌入部件包括设于车体顶部的舵机以及与舵机的输出端相连接的嵌入销轴，嵌入销轴上形成有与l型限位滑槽滑动配合的限位凸部。