一种用于消防灭火的无人机投弹式灭火弹舱的制作方法

本技术属于消防无人机，具体是一种用于消防灭火的无人机投弹式灭火弹舱。

背景技术：

1、消防无人机‌是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制的不载人飞机，主要用于消防救援领域，它包括多种类型，如无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机等‌，无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，消防无人机在进行灭火工作时，通常会在其底部安装一个投弹式灭火弹舱进行灭火使用。

2、在中国专利一种无人机挂载式灭火弹投放舱及投弹方法（授权公号为：cn106043698b）中，该装置所述的投弹舱体内仓通过横隔板、纵隔板分隔成为独立的投弹仓，投弹仓底部分别设置投弹仓门；所述的投弹舱体外壁与投弹仓门相邻侧底部分别设置仓门伺服器，该装置所述的无人机挂载式灭火弹投放舱的投弹方法包括如下步骤：1、投放舱安装步骤；2、装弹步骤；3、无人机升空投放步骤操控投放指令，无人机接收器接收发射指令发送给仓门伺服器，仓门伺服器操控仓门卡板轴转动从而带动仓门卡板转动打开仓门灭火弹投放仓逐一投放灭火弹或者同时投放，该装置装弹快捷，投弹效率高，无晃动，投弹安全可靠，但是，该装置结构过于复杂，设备投入成本高，后续检修麻烦，且装置整体配重较大，增加无人机的飞行困难度，且投弹控制不够稳定，影响灭火弹投弹效果。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于消防灭火的无人机投弹式灭火弹舱，包括呈圆筒形结构设置的弹舱体，所述弹舱体上安装有远程控制机构，所述弹舱体的后端圆心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的主轴端贯穿至弹舱体中并固定连接有旋转杆，所述旋转杆上固定套设有转盘，所述转盘的外侧壁开设有若干等间距环绕设置的置弹卡槽，每个置弹卡槽的内底壁均设有弹出机构，所述转盘的边缘处与每个置弹卡槽的开口一端均通过转轴转动连接有弧形卡条，所述弹舱体的底部连通设有投弹口，所述投弹口的开口端设有开门机构，所述远程控制机构分别与伺服电机、开门机构电性连接，所述弹舱体的顶部固定连接有用于与无人机连接的安装架。

2、作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述远程控制机构包括分别固定在弹舱体外侧壁上的plc控制器、电池模块和信号传输器，所述plc控制器分别与电池模块、信号传输器电性连接。

3、作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述弹出机构包括开设在置弹卡槽内底壁的安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端延伸至置弹卡槽中并固定连接有弧形推块。

4、作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述开门机构包括与投弹口的开口端一侧铰接连接的门板和与弹舱体前侧壁铰接连接的微型推杆，所述微型推杆的下端与门板的前端侧壁铰接连接。

5、作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述弧形卡条的外侧壁开设有滚槽，所述滚槽中滚动连接有滚珠，所述滚珠的外表面与弹舱体的内壁相抵设置。

6、作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述弹舱体的一侧通过紧固件固定连接有检修盖板。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、1、本实用新型，通过设置圆筒形结构的弹舱体、伺服电机、旋转杆、转盘、弧形卡条、置弹卡槽和开门机构，先启动微型推杆工作伸长，可推动门板转动打开投弹口，然后，启动伺服电机工作带动旋转杆转动，当对应的置弹卡槽中的灭火弹转动至投弹口处时，此时，弧形卡条由于重力自动下摆打开，置弹卡槽中的灭火弹因重力自动由投弹口处落下进行投弹，然后，转盘继续转动，该弧形卡条受到弹舱体的限制，在圆周运动的同时自动摆动直至与置弹卡槽贴合实现卡紧，该结构可实现自动有序投弹，结构简单，制造成本低，维修方便，体型轻巧，携带飞行方便，且投弹稳定有序，使用安全性高。

9、2、本实用新型，通过设置弹出机构，当弧形卡条与置弹卡槽贴合时，可对灭火弹进行抵紧，此时，压缩弹簧受到弧形推块的挤压收缩产生弹力，利用压缩弹簧的弹力作用，反推弧形推块抵紧灭火弹，使灭火弹卡紧更稳定，当此处的灭火弹转动至对应投弹口处时，利用压缩弹簧的弹力作用，使弧形推块将灭火弹自动由置弹卡槽中弹出，从投弹口处落下实现投弹灭火，投放更方便。

1.一种用于消防灭火的无人机投弹式灭火弹舱，包括呈圆筒形结构设置的弹舱体（1），其特征在于，所述弹舱体（1）上安装有远程控制机构，所述弹舱体（1）的后端圆心处固定连接有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的主轴端贯穿至弹舱体（1）中并固定连接有旋转杆（3），所述旋转杆（3）上固定套设有转盘（4），所述转盘（4）的外侧壁开设有若干等间距环绕设置的置弹卡槽（5），每个置弹卡槽（5）的内底壁均设有弹出机构，所述转盘（4）的边缘处与每个置弹卡槽（5）的开口一端均通过转轴（6）转动连接有弧形卡条（7），所述弹舱体（1）的底部连通设有投弹口（8），所述投弹口（8）的开口端设有开门机构，所述远程控制机构分别与伺服电机（2）、开门机构电性连接，所述弹舱体（1）的顶部固定连接有用于与无人机连接的安装架（20）。

2.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火的无人机投弹式灭火弹舱，其特征在于，所述远程控制机构包括分别固定在弹舱体（1）外侧壁上的plc控制器（9）、电池模块（10）和信号传输器（11），所述plc控制器（9）分别与电池模块（10）、信号传输器（11）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火的无人机投弹式灭火弹舱，其特征在于，所述弹出机构包括开设在置弹卡槽（5）内底壁的安装槽（12），所述安装槽（12）的内壁固定连接有压缩弹簧（13），所述压缩弹簧（13）的一端延伸至置弹卡槽（5）中并固定连接有弧形推块（14）。

4.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火的无人机投弹式灭火弹舱，其特征在于，所述开门机构包括与投弹口（8）的开口端一侧铰接连接的门板（15）和与弹舱体（1）前侧壁铰接连接的微型推杆（16），所述微型推杆（16）的下端与门板（15）的前端侧壁铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火的无人机投弹式灭火弹舱，其特征在于，所述弧形卡条（7）的外侧壁开设有滚槽（17），所述滚槽（17）中滚动连接有滚珠（18），所述滚珠（18）的外表面与弹舱体（1）的内壁相抵设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火的无人机投弹式灭火弹舱，其特征在于，所述弹舱体（1）的一侧通过紧固件固定连接有检修盖板（19）。