一种天然气巡检无人机的制作方法

本技术涉及巡检设备，特别是涉及一种天然气巡检无人机。

背景技术：

1、随着天然气供应能力和城镇化水平的快速提升，天然气系统的安全性和稳定性变得尤为重要，传统的巡检方式依赖于人工，存在劳动强度大、巡线周期长、巡线质量难以控制、安全隐患多等问题，为了提高巡检效率，确保天然气系统的安全运营，无人巡检技术应运而生，高清摄像头作为无人巡检系统的核心部件，其技术的发展和应用对于天然气系统的巡检工作具有重要意义。

2、但是现有技术在实际使用时，存在如下问题：

3、现有技术中，工作人员在使用无人巡检的高清摄像头对天然气系统进行监测时不便于对摄像头的角度进行调节。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种天然气巡检无人机，以解决上述现有技术存在的问题，能够对摄像头的角度进行调节，增加了监测的范围。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、本实用新型提供一种天然气巡检无人机，包括：无人机主体、摄像头结构和若干桨叶结构，所述摄像头结构通过连接轴与所述无人机主体能够拆卸地连接，所述摄像头结构包括角度调节结构和摄像头，所述摄像头用于采集图像，所述摄像头上设置有气体监测传感器，所述气体监测传感器用于监测气体是否泄漏，所述角度调节结构能够调节所述摄像头的角度，若干所述桨叶结构均设置在所述无人机主体上，若干所述桨叶结构沿所述无人机主体的周向均匀设置。

4、在一些具体方案中，所述无人机主体上设置有散热口，所述散热口处设置有扇叶。

5、在一些具体方案中，所述无人机主体上设置有显示屏。

6、在一些具体方案中，所述桨叶结构包括连接块、连接杆、套筒和桨叶，所述连接块设置在所述无人机主体上，所述连接杆的一端与所述连接块连接，所述连接杆的另一端与所述套筒连接，所述桨叶设置在所述套筒上。

7、在一些具体方案中，所述连接轴的一端设置有连接盘，所述连接盘与所述无人机主体能够拆卸地连接，所述连接轴的另一端设置有安装盘，所述安装盘与所述摄像头结构能够拆卸地连接。

8、在一些具体方案中，所述摄像头结构包括安装轴和摄像头，所述安装轴用于与所述连接轴能够拆卸地连接，所述安装轴用于与所述摄像头能够拆卸地连接。

9、在一些具体方案中，所述安装轴上设置有所述角度调节结构，所述角度调节结构的动力输出端用于与所述摄像头传动连接。

10、在一些具体方案中，所述角度调节结构的动力输出端设置有转动盘，所述转动盘能够与所述安装轴相对转动，所述转动盘与所述摄像头能够拆卸地连接。

11、在一些具体方案中，所述安装轴的两侧分别设置有一所述摄像头。

12、在一些具体方案中，所述摄像头结构上设置有定位器。

13、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

14、本实用新型提供了一种天然气巡检无人机，应用于对天然气管道进行监测和巡检的场景，本实用新型的无人机主体和摄像头结构能够拆卸，可通过更换无人机主体或摄像头结构实现升级、维护、组装。本实用新型可通过角度调节结构改变摄像头的角度，从而增加了监测的范围。

1.一种天然气巡检无人机，其特征在于：包括：无人机主体（1）、摄像头结构和若干桨叶结构，所述摄像头结构通过连接轴（2）与所述无人机主体（1）能够拆卸地连接，所述摄像头结构包括角度调节结构和摄像头（5），所述摄像头（5）用于采集图像，所述摄像头（5）上设置有气体监测传感器（17），所述气体监测传感器（17）用于监测气体是否泄漏，所述角度调节结构能够调节所述摄像头（5）的角度，若干所述桨叶结构均设置在所述无人机主体（1）上，若干所述桨叶结构沿所述无人机主体（1）的周向均匀设置。

2.根据权利要求1所述的天然气巡检无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）上设置有散热口，所述散热口处设置有扇叶（21）。

3.根据权利要求1所述的天然气巡检无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）上设置有显示屏（6）。

4.根据权利要求1所述的天然气巡检无人机，其特征在于：所述桨叶结构包括连接块（7）、连接杆（8）、套筒（9）和桨叶（10），所述连接块（7）设置在所述无人机主体（1）上，所述连接杆（8）的一端与所述连接块（7）连接，所述连接杆（8）的另一端与所述套筒（9）连接，所述桨叶（10）设置在所述套筒（9）上。

5.根据权利要求1所述的天然气巡检无人机，其特征在于：所述连接轴（2）的一端设置有连接盘（11），所述连接盘（11）与所述无人机主体（1）能够拆卸地连接，所述连接轴（2）的另一端设置有安装盘（14），所述安装盘（14）与所述摄像头结构能够拆卸地连接。

6.根据权利要求1所述的天然气巡检无人机，其特征在于：所述摄像头结构包括安装轴（3）和摄像头（5），所述安装轴（3）用于与所述连接轴（2）能够拆卸地连接，所述安装轴（3）用于与所述摄像头（5）能够拆卸地连接。

7.根据权利要求6所述的天然气巡检无人机，其特征在于：所述安装轴（3）上设置有所述角度调节结构，所述角度调节结构的动力输出端用于与所述摄像头（5）传动连接。

8.根据权利要求6所述的天然气巡检无人机，其特征在于：所述角度调节结构的动力输出端设置有转动盘（4），所述转动盘（4）能够与所述安装轴（3）相对转动，所述转动盘（4）与所述摄像头（5）能够拆卸地连接。

9.根据权利要求6所述的天然气巡检无人机，其特征在于：所述安装轴（3）的两侧分别设置有一所述摄像头（5）。

10.根据权利要求1所述的天然气巡检无人机，其特征在于：所述摄像头结构上设置有定位器。