一种捕捉无人机用发射器的制作方法

本技术涉及无人机捕捉设备，具体涉及一种捕捉无人机用发射器。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用中又包含有警用，近年来，随着无人机行业的高速发展，其空中侦测勘察的功能已经得到了广泛的应用，同时还可以通过对无人机加挂各种功能的载具，配备侦查，视频传输，喊话，攻击等功能。

2、相关技术中，目前，随着航拍无人机的成本降低，许多玩家会购买航拍无人机进行航拍，而某些空域禁止无人飞行器飞行，民警会对该空域的无人机进行控制，通过无人机底部安装的电磁抛网器对非法拍摄的无人机进行捕获。

3、然而现有大多的电磁抛网器大多是固定在无人机的底部，只能控制无人机的飞行来进行发射网罩，在使用时较为不便，为解决上述问题，现提出一种捕捉无人机用发射器来解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种捕捉无人机用发射器，本实用新型通过限位机构对电磁抛网器的发射筒身夹持固定，再通过转角机构带动连接件和定位架可同步转动，使定位架底部安装的电磁抛网器可转角作业，连带这云台摄像机也可进行角度调节，通过云台摄像机进行实时瞄准定位，再通过发射电磁抛网器对违法无人机进行捕获，从而使电磁抛网器在发射时可多角度调节发射，提高了设备的使用性能。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种捕捉无人机用发射器，包括无人机底部设置的安装板，安装板底部设置的电磁抛网器，安装板前部设置有支撑座，支撑座上设置有转角机构，转角机构底部设置有连接件，连接件底部设置有定位架，定位架底部设置有限位机构，定位架顶部设置有云台摄像机，连接件后部设置有防掉组件，防掉组件与安装板相连接。

3、转角机构包括一对固定在支撑座上的轴承座，轴承座用于固定转轴，使转轴可以在轴承座上进行转动，两个轴承座之间转动设置有一个转轴，转轴用于带动连接件进行转动，转轴表面设置有连接套，连接套用于使转轴与连接件相连接，转轴穿过其中一个轴承座转动设置有驱动电机，驱动电机用于驱动转轴进行转动。

4、连接件包括一对与连接套底部连接的异型连杆，异型连杆用于使连接套与定位架相连接，两个异型连杆底部之间设转动设置有连接轴，连接轴用于使防掉组件与异型连杆相连接，连接轴的两端分别设置有一个定位座，定位座用于固定连接轴，使连接轴与异型连杆相连接，连接轴表面设置有下套筒，下套筒用于使连接轴与防掉组件相连接。

5、防掉组件包括一根与下套筒相连接的铰链，铰链用于使下套筒与上套筒相连接，从而当连接件转动调角时，其铰链可防止定位架掉落，铰链倾斜设计，铰链的另一端设置有上套筒，上套筒用于使铰链与支撑轴相连接，上套筒内转动设置有支撑轴，支撑轴用于使铰链可进行活动，支撑轴的两端分别设置有一个旋转底座，旋转底座用于固定支撑轴，从而使支撑轴与安装板相连接，旋转底座与安装板相连接。

6、定位架呈倒凹形状，限位机构包括一对位于定位架内的弧形夹套，弧形夹套用于夹持电磁抛网器的外壁，定位架的两侧分别设置有螺纹孔，螺纹孔用于固定定位螺栓，从而使定位螺栓可以带动弧形夹套在螺纹孔上移动，进而对发射筒身进行夹持定位，每个螺纹孔内均设置有一个定位螺栓，每个定位螺栓的端部伸入定位架内均与其同侧的弧形夹套相连接。

7、电磁抛网器包括一个发射筒身，发射筒身呈圆筒形状，两个弧形夹套用于夹持发射筒身的筒身，发射筒身前部设置有网弹模块，网弹模块呈圆筒形状，发射筒身的后部设置有供电模块。

8、云台摄像机包括一个安装在定位架顶部的云台基座，云台基座上部设置的摄像头。

9、综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

10、1、通过限位机构对电磁抛网器的发射筒身夹持固定，再通过转角机构带动连接件和定位架可同步转动，使定位架底部安装的电磁抛网器可转角作业，连带这云台摄像机也可进行角度调节，通过云台摄像机进行实时瞄准定位，再通过发射电磁抛网器对违法无人机进行捕获，从而使电磁抛网器在发射时可多角度调节发射，提高了设备的使用性能。

11、2、‌通过上套筒使铰链与支撑轴相连接，支撑轴用于使铰链可进行活动，旋转底座用于固定支撑轴，从而使支撑轴与安装板相连接，铰链用于使下套筒与上套筒相连接，从而当连接件转动调角时，其铰链可防止定位架掉落。

12、3、螺纹孔用于固定定位螺栓，从而使定位螺栓可以带动弧形夹套在螺纹孔上移动，进而对发射筒身进行夹持定位，从而可安装不同尺寸的筒形电磁抛网器。

1.一种捕捉无人机用发射器，包括无人机（100）底部设置的安装板（101），安装板（101）底部设置的电磁抛网器（102），其特征在于：所述安装板（101）前部设置有支撑座（201），所述支撑座（201）上设置有转角机构（200），所述转角机构（200）底部设置有连接件（400），所述连接件（400）底部设置有定位架（401），所述定位架（401）底部设置有限位机构（500），所述定位架（401）顶部设置有云台摄像机（103），所述连接件（400）后部设置有防掉组件（300），所述防掉组件（300）与所述安装板（101）相连接。

2.如权利要求1所述的一种捕捉无人机用发射器，其特征在于：所述转角机构（200）包括一对固定在所述支撑座（201）上的轴承座（202），两个所述轴承座（202）之间转动设置有一个转轴（203），所述转轴（203）表面设置有连接套（204），所述转轴（203）穿过其中一个所述轴承座（202）转动设置有驱动电机（205）。

3.如权利要求2所述的一种捕捉无人机用发射器，其特征在于：所述连接件（400）包括一对与所述连接套（204）底部连接的异型连杆（402），两个所述异型连杆（402）底部之间设转动设置有连接轴（403），所述连接轴（403）的两端分别设置有一个定位座（404），所述连接轴（403）表面设置有下套筒（405）。

4.如权利要求3所述的一种捕捉无人机用发射器，其特征在于：所述防掉组件（300）包括一根与所述下套筒（405）相连接的铰链（301），所述铰链（301）倾斜设计，所述铰链（301）的另一端设置有上套筒（302），所述上套筒（302）内转动设置有支撑轴（303），所述支撑轴（303）的两端分别设置有一个旋转底座（304），所述旋转底座（304）与所述安装板（101）相连接。

5.如权利要求4所述的一种捕捉无人机用发射器，其特征在于：所述定位架（401）呈倒凹形状，所述限位机构（500）包括一对位于所述定位架（401）内的弧形夹套（501），所述弧形夹套（501）用于夹持电磁抛网器（102）的外壁，所述定位架（401）的两侧分别设置有螺纹孔（502），每个所述螺纹孔（502）内均设置有一个定位螺栓（503），每个所述定位螺栓（503）的端部伸入所述定位架（401）内均与其同侧的所述弧形夹套（501）相连接。

6.如权利要求5所述的一种捕捉无人机用发射器，其特征在于：所述电磁抛网器（102）包括一个发射筒身（104），所述发射筒身（104）呈圆筒形状，两个所述弧形夹套（501）用于夹持所述发射筒身（104）的筒身，所述发射筒身（104）前部设置有网弹模块（105），所述网弹模块（105）呈圆筒形状，所述发射筒身（104）的后部设置有供电模块（106）。

7.如权利要求6所述的一种捕捉无人机用发射器，其特征在于：所述云台摄像机（103）包括一个安装在所述定位架（401）顶部的云台基座（107），所述云台基座（107）上部设置的摄像头（108）。