一种柴油机用排气管焊接装置的制作方法

1.本发明涉及排气管焊接的技术领域，尤其涉及一种柴油机用排气管焊接装置。


背景技术：

2.柴油发动机是指通过燃烧柴油来获取能量并驱动的发动机，柴油机在制备时，通常会采用焊接装置将两节短排气管焊接为长排气管，以此来增加柴油机排气烟道的长度，使烟气在排放时远离柴油机，增加柴油机的工作安全性；经检索，专利号为cn201320598979.8的中国实用新型专利公开了一种排气管焊接装置，包括底座，所述底座的左端、中部、右端分别设有第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构，且该第一、第二、第三旋转机构均通过一传动主轴连接至一直流电机，同时，该第一旋转机构的右部设有左夹头、该第三旋转机构的左部设有右夹头，且该第二旋转机构上通过分模机构连接有2个相互配合的半圆形传动机构，以及，该底座上还设有夹枪机构。本发明的优点是：能够提高排气管的焊接效率和焊接质量；上述装置仍存在以下不足：1、该装置在焊接时，由于采用两组旋转机构独立控制两个排气管转动的方式，此种转向方式存在着同步性较低的问题，两个排气管在转向时易出现旋转角度偏差的问题，易出现焊接误差；2、该装置在焊接时，排气管之间无法牢固连接，易发生脱落，仅可将两个排气管焊接在一起，而并未进行其他的加固焊接操作，而单纯的贴合焊接稳定性较差，两个排气管之间无法牢固连接，易发生脱落，具有一定的局限性；3、该装置在焊接时，存在无法灵活改变焊接的位置进行快速全面的焊接的问题，无法在焊接完毕后将排气管表面的焊接杂物去除，焊接美观性较差，也无法将焊接时产生的废料进行分类收集，功能性较差；因此亟需设计一种柴油机用排气管焊接装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种柴油机用排气管焊接装置，解决了上述背景技术中提出的存在的问题。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种柴油机用排气管焊接装置，包括放置在焊接箱内的排气管一、排气管二，且排气管二上滑动套设有焊接环，所述焊接箱上安装有放置机构，所述焊接箱上转动安装有两个安装转环，两个所述安装转环上均固定安装有定位管，且排气管一、排气管二分别位于两个定位管内，两个所述定位管内均安装有定位机构，两个所述定位管上均通过推移机构安装有与焊接环相配合的推移环；所述焊接箱内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端上固定安装有驱动杆，且驱动杆与左侧定位管之间安装有联动机构，所述驱动杆上配合安装有单向轴承二，所述单向轴承二上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端上固定安装有固定辊，
且固定辊上固定安装有多个焊接磨盘，且多个焊接磨盘的大小从左至右依次等比例增大；所述焊接箱上固定安装有两个液压杆，两个所述液压杆的驱动端上共同固定安装有升降板，所述升降板上通过滑动机构安装有移动架，且移动架与升降板之间安装有平移焊接机构，所述移动架的下部固定安装有焊接枪，所述焊接箱内安装有焊接排杂机构。
5.优选的，所述放置机构包括开设在焊接箱上的放置开口，所述焊接箱上卡合安装有两个卡合挡板，且两个卡合挡板均与放置开口相配合。
6.优选的，所述定位机构包括螺纹安装在定位管内的两个螺纹杆，且两个螺纹杆互为对称设置，两个所述螺纹杆上均固定安装有限位转轴，且两个限位转轴上均转动安装有挤压弧板，两个所述挤压弧板与定位管的内壁之间均固定安装有两个限位弹簧杆。
7.优选的，所述推移机构包括固定安装在定位管内的多个导热软板，且每个导热软板均与排气管二相贴合，每个所述导热软板上均固定安装有记忆合金杆，且推移环固定安装在多个记忆合金杆上。
8.优选的，所述联动机构包括固定安装在左侧定位管外部的从动齿轮，所述驱动杆上配合安装有单向轴承一，所述单向轴承一上固定安装有传动齿轮，且传动齿轮与从动齿轮相啮合。
9.优选的，所述滑动机构包括固定安装在升降板下部的水平梯形滑槽，所述移动架上固定安装有梯形滑块，且梯形滑块卡合安装在梯形滑槽内。
10.优选的，所述平移焊接机构包括固定安装在升降板上的牵引电机、连接板，且牵引电机与连接板分别位于移动架的两侧，所述牵引电机的驱动端上固定安装有绕线辊，且绕线辊与移动架之间固定连接有牵引绳，所述移动架上远离牵引绳的一侧与连接板之间固定安装有往复弹簧杆。
11.优选的，所述焊接排杂机构包括固定安装在焊接箱内的斜导筛分板，所述焊接箱上固定安装有两个排料管、两个排料斜管，且两个排料斜管均位于斜导筛分板的上部，且两个排料管均位于斜导筛分板的下部，所述焊接箱与斜导筛分板之间安装有刮除结构。
12.优选的，所述刮除结构包括滑动安装在斜导筛分板上的推移刮板，且推移刮板与焊接箱的内壁之间固定安装有两个复位弹簧杆，所述推移刮板与焊接箱之间滑动安装有滑动杆，且焊接箱上开设有与滑动杆相配合的滑动斜槽。
13.优选的，所述焊接箱的上部固定安装有多个散气管，每个所述螺纹杆上均固定安装有控制把。
14.本发明提供了一种柴油机用排气管焊接装置。具备以下有益效果：1、本发明提高了焊接或打磨的稳定性，通过定位机构的配合可对排气管一、排气管二进进行稳定的夹持定位，使其在焊接或打磨时保持较高的稳定性，不会出现位置的偏差，提高焊接与打磨的精度。
15.2、本发明可进行全方位的焊接操作，通过联动机构与伺服电机的正转作用配合，在排气管一与排气管二焊接时带动其进行缓慢转动，调整排气管一、排气管二与焊接枪之间的焊接位置，进行全面焊接。
16.3、本发明可进行对排气管进行多位置焊接，增加焊接的稳定性，通过平移焊接机构配合能够带动焊接枪进行水平往复移动，调整焊接枪与排气管之间的水平位置，即可进行排气管多位置焊接，焊接稳定性高。
17.4、本发明可对排气管一与排气管二进行覆盖焊接，在焊接环的套设防护作用下，对排气管一与排气管二的焊接部位进行再次焊接，即可进一步增加排气管一与排气管二的焊接稳定性。
18.5、本发明可对焊接边角料进行焊接打磨，利用不同尺寸的焊接磨盘对焊接部位进行多级打磨，可将排气管一与排气管二上的焊接杂质较为彻底的去除，增加焊接的美观性。
19.综上所述，本发明通过采用贴合焊接与套设辅助焊接相配合的方式，能够对两个排气管进行牢固的焊接固定，焊接稳定性较高，且可进行多位置、多角度的全面焊接，焊接效率更高，并可对焊接边角料进行精细打磨，功能性较强。
附图说明
20.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1为本发明提出的一种柴油机用排气管焊接装置的结构示意图；图2为图1中焊接箱的内部结构剖视图；图3为图2中两个定位管与二者之间连接结构的放大图；图4为图3中安装转环、伺服电机与二者之间连接结构的放大图；图5为图4中安装转环与上部结构转动一定角度后的结构示意图；图6为图5中定位管的内部结构示意图；图7为图4中推移环的上部结构示意图；图8为图4中伺服电机的上部结构示意图；图9为图2中斜导筛分板的上部结构示意图；图10为图2中升降板的上部结构示意图。
21.图中：1焊接箱、2放置开口、3卡合挡板、4散气管、5安装转环、6定位管、7排气管一、8排料管、9排料斜管、10滑动斜槽、11滑动杆、12斜导筛分板、13液压杆、14升降板、15排气管二、16焊接枪、17推移环、18伺服电机、19驱动杆、20固定辊、21焊接磨盘、22螺纹杆、23焊接环、24记忆合金杆、25挤压弧板、26传动齿轮、27从动齿轮、28单向轴承一、29单向轴承二、30电动伸缩杆、31限位转轴、32限位弹簧杆、33推移刮板、34复位弹簧杆、35牵引电机、36绕线辊、37移动架、38牵引绳、39往复弹簧杆、40连接板、41导热软板。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-图2、图5-6，一种柴油机用排气管焊接装置，包括放置在焊接箱1内的排气管一7、排气管二15，且排气管二15上滑动套设有焊接环23，焊接箱1上转动安装有两个安装转环5，两个安装转环5上均固定安装有定位管6，且排气管一7、排气管二15分别位于两个定位管6内；上述值得注意的有以下几点：1、两个定位管6内均安装有定位机构，定位机构包括螺纹安装在定位管6内的两个螺纹杆22，且两个螺纹杆22互为对称设置，每个螺纹杆22上均固定安装有控制把，两个螺纹杆22上均固定安装有限位转轴31，且两个限位转轴31上均转动安装有挤压弧板25，两个挤
压弧板25与定位管6的内壁之间均固定安装有两个限位弹簧杆32；在进行排气管一7或排气管二15的放置时，先将排气管一7或排气管二15分别放入两个定位管6内，并使排气管一7或排气管二15相贴合，再转动两个螺纹杆22带动两个挤压弧板25移动，使两个挤压弧板25分别移动至与排气管一7或排气管二15相挤压贴合，两个挤压弧板25相配合即可对排气管一7或排气管二15进行挤压定位，使其在焊接或打磨时不会出现晃动与分离。
24.2、限位转轴31与两个限位弹簧杆32相配合起到限位挤压弧板25的作用，用于使螺纹杆22转动时挤压弧板25不会随之转动，而是进行竖直移动。
25.3、焊接箱1上安装有放置机构，放置机构包括开设在焊接箱1上的放置开口2，焊接箱1上卡合安装有两个卡合挡板3，且两个卡合挡板3均与放置开口2相配合，排气管二15放置完毕后，打开卡合挡板3将焊接环23套设至排气管二15上，完成焊接环23的放置。
26.参照图2、图10，焊接箱1上固定安装有两个液压杆13，两个液压杆13的驱动端上共同固定安装有升降板14，升降板14上通过滑动机构安装有移动架37，移动架37的下部固定安装有焊接枪16；上述值得注意的有以下几点：1、液压杆13启动会带动升降板14与其下部的焊接枪16下移，使焊接枪16下移并靠近排气管一7或排气管二15，焊接枪16启动即会对排气管一7与排气管二15进行快速焊接。
27.2、滑动机构包括固定安装在升降板14下部的水平梯形滑槽，移动架37上固定安装有梯形滑块，且梯形滑块卡合安装在梯形滑槽内，滑动机构用于使移动架37只可在升降板14上水平移动，而不会与升降板14之间发生偏移与分离。
28.3、焊接箱1内固定安装有伺服电机18，伺服电机18的驱动端上固定安装有驱动杆19，且驱动杆19与左侧定位管6之间安装有联动机构，联动机构包括固定安装在左侧定位管6外部的从动齿轮27，驱动杆19上配合安装有单向轴承一28，单向轴承一28上固定安装有传动齿轮26，且传动齿轮26与从动齿轮27相啮合；在进行焊接时，伺服电机18会启动带动驱动杆19正转，驱动杆19正转时会带动单向轴承一28转动，从而带动传动齿轮26与从动齿轮27转动，从动齿轮27转动时即会带动左侧定位管6转动，即可带动定位管6内的排气管二15缓慢转动，在进行焊接时，排气管二15转动会同步带动排气管一7转动，使排气管一7与排气管二15共同转动调整与焊接枪16之间的焊接位置，即可对排气管一7与排气管二15进行全范围焊接。
29.参照图3-4、图8，驱动杆19上配合安装有单向轴承二29，单向轴承二29上固定安装有电动伸缩杆30，电动伸缩杆30的驱动端上固定安装有固定辊20，且固定辊20上固定安装有多个焊接磨盘21，且多个焊接磨盘21的大小从左至右依次等比例增大；上述值得注意的有以下几点：1、排气管一7与排气管二15初步焊接完毕后，伺服电机18即会启动反转带动单向轴承二29转动（此时单向轴承一28不发生转动），单向轴承二29转动会通过电动伸缩杆30、固定辊20带动多个焊接磨盘21转动，焊接磨盘21转动时即会对排气管一7与排气管二15上焊接多余边角料进行打磨，保持焊接部位的光滑。
30.2、焊接磨盘21转动打磨的同时，电动伸缩杆30可适应性启动带动焊接磨盘21移动，即可根据焊接边角料的凸出长度来适应性调整相应大小的焊接磨盘21进行打磨，使打
磨的更为光滑平整，打磨更为精确。
31.参照图1-图4、图7-图10，两个定位管6上均通过推移机构安装有与焊接环23相配合的推移环17，焊接箱1内安装有焊接排杂机构，移动架37与升降板14之间安装有平移焊接机构；上述值得注意的有以下几点：1、推移机构包括固定安装在定位管6内的多个导热软板41，且每个导热软板41均与排气管二15相贴合，每个导热软板41上均固定安装有记忆合金杆24，且推移环17固定安装在多个记忆合金杆24上，且多个导热软板41均与排气管相挤压贴合，焊接环23套设完毕后会与推移环17相贴合；排气管二15或排气管一7打磨与焊接时产生的热量会通过导热软板41传导至记忆合金杆24处，记忆合金杆24受热时即会逐渐伸长并会推动推移环17与焊接环23移动，当记忆合金杆24伸长至最大位置时，此时焊接环23恰好处于排气管一7与排气管二15之间，并会对排气管一7与排气管二15之间的焊接部位进行套设与覆盖，完成自动推移上料。
32.上述内容中所述的记忆合金杆24与导热软板41的导热推移也可采用电推杆推动来进行替换。
33.2、平移焊接机构包括固定安装在升降板14上的牵引电机35、连接板40，且牵引电机35与连接板40分别位于移动架37的两侧，牵引电机35的驱动端上固定安装有绕线辊36，且绕线辊36与移动架37之间固定连接有牵引绳38，移动架37上远离牵引绳38的一侧与连接板40之间固定安装有往复弹簧杆39，牵引电机35启动会带动绕线辊36转动收卷或释放牵引绳38，并会在往复弹簧杆39的配合作用下带动移动架37与移动架37水平往复移动，即可调整焊接枪16的水平位置。
34.3、焊接环23套设完毕后，焊接枪16会在平移焊接机构的配合下水平移动，即可对焊接环23与排气管一7、排气管二15的连接部位进行焊接，从而将焊接环23焊接固定在排气管一7与排气管二15之间，进一步增加排气管一7与排气管二15之间的焊接稳定性。
35.4、焊接排杂机构包括固定安装在焊接箱1内的斜导筛分板12，焊接箱1上固定安装有两个排料管8、两个排料斜管9，且两个排料斜管9均位于斜导筛分板12的上部，且两个排料管8均位于斜导筛分板12的下部，焊接箱1的上部固定安装有多个散气管4，焊接时产生的边角料与碎料会在重力的作用下下落至斜导筛分板12上进行筛分，大体积边角料即会留在斜导筛分板12上，并通过两个排料斜管9排除，而碎料则会通过斜导筛分板12落至焊接箱1的底部，通过排料管8排除。
36.5、焊接箱1与斜导筛分板12之间安装有刮除结构，刮除结构包括滑动安装在斜导筛分板12上的推移刮板33，且推移刮板33与焊接箱1的内壁之间固定安装有两个复位弹簧杆34，推移刮板33与焊接箱1之间滑动安装有滑动杆11，且焊接箱1上开设有与滑动杆11相配合的滑动斜槽10，可握住滑动杆11拉动推移刮板33使其在斜导筛分板12上移动，即可将落在斜导筛分板12上的边角料刮除，避免边角料堆积在斜导筛分板12上造成堵塞。
37.本发明中，在进行排气管一7与排气管二15的焊接时，先将排气管一7或排气管二15分别放入两个定位管6内，再打开卡合挡板3将焊接环23套设至排气管二15上，使其与推移环17相贴合，完成焊接环23的放置，再转动两个螺纹杆22带动两个挤压弧板25移动，对排气管一7或排气管二15进行挤压定位，完成排气管一7与排气管二15的安装；
再启动液压杆13调整焊接枪16的高度位置，再启动焊接枪16对排气管一7与排气管二15进行快速焊接，焊接的同时伺服电机18启动带动驱动杆19正转，并在联动机构的配合作用下带动排气管一7与排气管二15共同转动，调整与焊接枪16之间的焊接相对位置，即可对排气管一7与排气管二15进行全范围焊接；排气管一7与排气管二15初步焊接完毕后，伺服电机18即会启动反转带动单向轴承二29转动（此时单向轴承一28不发生转动），单向轴承二29转动会通过电动伸缩杆30、固定辊20带动多个焊接磨盘21转动，焊接磨盘21转动时即会对排气管一7与排气管二15上焊接多余边角料进行打磨，保持焊接部位的光滑；在进行焊接的同时，排气管二15或排气管一7打磨与焊接时产生的热量会通过导热软板41传导至记忆合金杆24处，记忆合金杆24受热时即会逐渐伸长并会推动推移环17与焊接环23移动，使焊接环23处于排气管一7与排气管二15之间，会对排气管一7与排气管二15之间的焊接部位进行套设与覆盖，套设完毕后，焊接枪16会在平移焊接机构的配合下水平移动，即可对焊接环23与排气管一7、排气管二15的连接部位进行焊接，从而将焊接环23焊接固定在排气管一7与排气管二15之间，进一步增加排气管一7与排气管二15之间的焊接稳定性。
38.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。