涂布机的厚度检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及涂布机技术领域，特别是指一种涂布机的厚度检测机构。


背景技术：

2.在罐头生产的行业中，涂布机主要用于在金属片材的表面涂布工艺生产，此机是将片状的金属基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，之后进行烘干，再转移至下一条流水线进行冲压成型管体。
3.现有涂布机的上料机构主要是采用带有吸盘的机械臂，将堆放的片材堆最上面的片材吸起并转移至输送带中，由输送带送入涂布机中进行涂布、烘干等工序，以此往复实现片材的逐一上料。
4.在生产中，机械臂吸起最上面的片材时，由于片材之间张力的影响，容易带起其下面相邻的片材，甚至连带多张片材一起被吸起而转移至输送带，导致一次性同时输送超过一张的片材，影响后续的涂布效果，涂布机将输出多余的未涂布的片材，需要返厂，影响生产效率。现需要设计片材输出到输送带时的厚度检测机构，并及时排除异常，避免影响后道的涂布工序。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种涂布机的厚度检测机构，在向涂布机输送片材的过程中进行厚度检测，并及时排除异常，避免影响后道的涂布工序。
6.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
7.一种涂布机的厚度检测机构，包括用于输送片材的上料机构和输送机构，设置在所述上料机构与所述输送机构衔接处的厚度检测组件，以及控制装置；所述上料机构包括安装框架、脚墩、第一吸盘组件和第二吸盘组件；所述脚墩设置在所述安装框架的底部，用于堆放片材；所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件配合以吸取片材并输送至所述输送机构；所述输送机构包括并列设置的若干输送带，并列设置在相邻输送带之间的若干导料板，设置在所述输送带上方的回收筐，以及与所述导料板传动连接的第一驱动装置；所述导料板在所述第一驱动装置的作用下进行上下翻转，并在向上翻转时将所述输送带上的片材导向所述回收筐；所述厚度检测组件包括设置在所述输送带输入端的若干压紧装置和测距传感器；所述压紧装置将片材压紧在所述输送带的上表面；所述测距传感器检测片材的厚度；所述控制装置用于接收测距传感器的厚度数据，并以此控制所述第一驱动装置的工作状态。
8.所述上料机构还包括磁吸组件；所述安装框架上设置有横跨所述脚墩两侧的第一横杆，所述第一横杆上设置有至少一组磁吸组件；所述磁吸组件包括固定连接在所述第一横杆下表面的安装座，嵌设在所述安装座下表面的第一磁铁，以及转动配合在所述安装座两侧的若干第一滚轮，所述第一磁铁的长轴方向、第一滚轮的转动方向均为片材的输送方向；所述第一吸盘组件设置在所述磁吸组件的前端，其包括与所述安装框架的顶部枢接配
合的摆动支架，安装在所述摆动支架上的若干第一吸盘装置，以及用于驱动所述摆动支架摆动的第二驱动装置；所述第二吸盘组件设置在所述磁吸组件的后端，其包括与所述安装框架的后端固定连接的固定杆，安装在所述固定杆上的若干第二吸盘装置和气嘴；所述第一吸盘装置、第二吸盘装置均包括输出端朝下设置的气缸，以及安装在所述气缸输出端的吸盘。
9.优选地，所述脚墩的下方设置有升降台，所述升降台与所述控制装置电连接。
10.优选地，所述第一横杆的两端均通过竖杆连接在所述安装框架的顶部。
11.优选地，所述磁吸组件还包括设置在所述竖杆底端的第二磁铁，所述第二磁铁的高度与片材堆放后的高度相平齐。
12.优选地，所述第二磁铁通过两根手摇螺杆安装在所述竖杆的底端。
13.优选地，所述第二驱动装置包括第二电机和第二减速器；所述第二电机安装在所述安装框架上，并通过所述第二减速器与所述摆动支架的转轴传动连接。
14.所述输送机构还包括与所述输送带的前进方向相垂直的传动轴；所述导料板的后端固定连接在所述传动轴的周面上；所述第一驱动装置包括设置在所述输送带侧面的第一电机和第一减速器，所述第一电机通过所述第一减速器与所述传动轴传动连接。
15.所述安装框架上设置有第二横杆；所述压紧装置和测距传感器均安装在所述第二横杆上；所述输送带的输入端位于所述第二横杆的下方；所述压紧装置包括连接在所述第二横杆下表面的弹簧，连接在所述弹簧下端的支座，以及滚动配合在所述支座内的第二滚轮。
16.所述测距传感器为超声波测距传感器、激光测距传感器、红外测距传感器和24ghz雷达测距传感器中的一种。
17.采用上述技术方案后，本实用新型具有以下技术效果：
18.①
通过在上料机构与输送机构的衔接处设置厚度检测组件，可以在片材进入输送机构时就进行厚度检测，并将检测数值发送给控制装置做判断，若存在厚度异常情况，则控制装置启动第一驱动装置以驱动导料板进行向上翻转，将异常片材输送至回收筐，避免异常片材流至后道工序，从而保证涂布机的上料机构只会向涂布机输送一张片材，提高生产质量；
19.②
厚度检测组件的多个压紧装置可以保证片材被检测时处于紧贴输送带上表面的状态，提高了测量精度、减少误差，同时多个测距传感器同时测量后可做均值处理，也能降低测量误差。
附图说明
20.图1为本实用新型具体实施例的立体图；
21.图2为本实用新型具体实施例的主视图；
22.图3为本实用新型具体实施例的俯视图；
23.图4为本实用新型具体实施例在导料板打开时的立体图；
24.图5为本实用新型具体实施例上料机构的立体图；
25.图6为本实用新型具体实施例上料机构的主视图；
26.图7为本实用新型具体实施例的工作原理图；
27.附图标号说明：
[0028]1‑‑‑‑
上料机构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
‑‑‑
安装框架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111
‑‑
第一横杆；
[0029]
112
‑‑
竖杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
113
‑‑
第二横杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
‑‑‑
脚墩；
[0030]
13
‑‑‑
第一吸盘组件；
ꢀꢀ
131
‑‑
摆动支架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
132
‑‑
第一吸盘装置；
[0031]
1321-气缸；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1322-吸盘；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
133
‑‑
第二驱动装置；
[0032]
1331-第二电机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1332-第二减速器；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
14
‑‑‑
第二吸盘组件；
[0033]
141
‑‑
固定杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
142
‑‑
第二吸盘装置；
ꢀꢀꢀ
1421-气缸；
[0034]
1422-吸盘；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
143
‑‑
气嘴；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
‑‑‑
磁吸组件；
[0035]
151
‑‑
安装座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
152
‑‑
第一磁铁；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
153
‑‑
第一滚轮；
[0036]
154
‑‑
第二磁铁；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
155
‑‑
手摇螺杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16
‑‑‑
升降台；
[0037]2‑‑‑‑
输送机构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
‑‑‑
输送带；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
‑‑‑
导料板；
[0038]
23
‑‑‑
回收筐；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24
‑‑‑
第一驱动装置；
ꢀꢀꢀ
241
‑‑
第一电机；
[0039]
242
‑‑
第一减速器；
ꢀꢀꢀꢀ
25
‑‑‑
传动轴；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑‑‑‑
厚度检测组件；
[0040]
31
‑‑‑
压紧装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
311
‑‑
弹簧；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
312
‑‑
支座；
[0041]
313
‑‑
第二滚轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
‑‑‑
测距传感器；
ꢀꢀꢀꢀꢀ4‑‑‑‑
控制装置；
[0042]
10
‑‑‑
片材。
具体实施方式
[0043]
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0044]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0045]
因此，以下对在附图中提供的本实用新型实施例的详细描述并非旨在限制本实用新型要保护的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。
[0046]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0047]
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施例而简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0048]
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0049]
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0050]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0051]
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
[0052]
此外，本实用新型提供了各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0053]
参考图1至图6所示，本实用新型公开了一种涂布机的厚度检测机构，包括用于输送片材的上料机构1和输送机构2，设置在上料机构1与输送机构2衔接处的厚度检测组件3，以及控制装置4；
[0054]
上料机构1包括安装框架11、脚墩12、第一吸盘组件13和第二吸盘组件14；脚墩12设置在安装框架11的底部，用于堆放片材；第一吸盘组件13与第二吸盘组件14配合以吸取片材并输送至输送机构2；
[0055]
输送机构2包括并列设置的若干输送带21，并列设置在相邻输送带21之间的若干导料板22，设置在输送带21上方的回收筐23，以及与导料板22传动连接的第一驱动装置24；导料板22在第一驱动装置24的作用下进行上下翻转，并在向上翻转时将输送带21上的片材导向回收筐23；
[0056]
厚度检测组件3包括设置在输送带21输入端的若干压紧装置31和测距传感器32；压紧装置31将片材压紧在输送带21的上表面；测距传感器32检测片材的厚度；
[0057]
控制装置4用于接收测距传感器32的厚度数据，并以此控制第一驱动装置24的工作状态。
[0058]
以下示出了本实用新型的具体实施例。
[0059]
上述上料机构1还包括磁吸组件15；安装框架11上设置有横跨脚墩12两侧的第一横杆111，第一横杆111上设置有至少一组磁吸组件15；磁吸组件15包括固定连接在第一横杆111下表面的安装座151，嵌设在安装座151下表面的第一磁铁152，以及转动配合在安装座151两侧的若干第一滚轮153，第一磁铁152的长轴方向、第一滚轮153的转动方向均为片材的输送方向；第一吸盘组件13设置在磁吸组件15的前端，其包括与安装框架11的顶部枢
接配合的摆动支架131，安装在摆动支架131上的若干第一吸盘装置132，以及用于驱动摆动支架131摆动的第二驱动装置133；第二吸盘组件14设置在磁吸组件15的后端，其包括与安装框架11的后端固定连接的固定杆141，安装在固定杆141上的若干第二吸盘装置142和气嘴143；第一吸盘装置132、第二吸盘装置142均包括输出端朝下设置的气缸1321、1421，以及安装在气缸1321、1421输出端的吸盘1322、1422，也即第一吸盘组件13、第二吸盘组件14的吸盘装置仅安装位置不同、结构相同。该上料机构1通过安装框架11上的第一吸盘组件13、第二吸盘组件14和磁吸组件15的配合实现将脚墩12上的片材逐一输送至输送带21，完成上料工序；在工作过程中，第一吸盘组件13、第二吸盘组件14实现片材的吸取和抬起，在抬起后由磁吸组件15的吸力、气嘴143的吹气实现片材的彻底分离，保证只输出一张片材，并且磁吸组件15的第一滚轮153避免片材完全贴合在第一磁铁152的下表面，为片材的前进降低阻力，提高输送效率；相比于机械臂送料，该上料机构1的输送效率更高，并且能保证输送出的片材不贴合，不对后续的涂布工艺造成影响。
[0060]
在上述上料机构1的一些实施方式中，上述脚墩12的下方设置有升降台16，升降台16与控制装置4电连接。随着脚墩12上片材的数量逐渐减少，升降台16可以在控制装置4的控制下逐渐将脚墩12向上抬起，使得第一吸盘装置132、第二吸盘装置142的吸盘1322、1422在降下时都能够接触到片材堆最上面片材的上表面，以确保输送流程的持续进行。
[0061]
在上述上料机构1的一些实施方式中，上述第一横杆111的两端均通过竖杆112连接在安装框架11的顶部。
[0062]
进一步地，上述磁吸组件15还包括设置在竖杆112底端的第二磁铁154，第二磁铁154的高度与片材堆放后的高度相平齐，也即第二磁铁154只作用于堆放在脚墩12上的片材，当片材堆最上面的片材被吸起时，脱离了第二磁铁154的作用范围，而第二磁铁154在最上面的片材与其下表面的片材的侧面提供一定的吸力，以实现吸力作用于片材的侧边位置，使紧贴在一起的片材的侧边位置进行分离。
[0063]
再者，上述第二磁铁154通过两根手摇螺杆155安装在竖杆112的底端，通过转动手摇螺杆155，可以改变两块第二磁铁154的间距，从而适配不同宽度的片材，并保证第二磁铁154的吸力能够影响到片材而起到分离片材侧边的作用。
[0064]
本实施例中，上述第一横杆111上设置有左右两组安装座151、第一磁铁152和第一滚轮153，以适配片材的宽度和重量，向片材的中部位置提供足够的吸力以实现将片材的中部吸起。
[0065]
在上述上料机构1的一些实施方式中，上述第二驱动装置133包括第二电机1331和第二减速器1332；第二电机1331安装在安装框架11上，并通过第二减速器1332与摆动支架131的转轴传动连接，第二减速器1332将第二电机1331输出的扭力减速并增大后，用于驱动摆动支架131在一定的角度范围内进行摆动，从而将片材抛向输送带21的输入端。
[0066]
上述输送机构2还包括与输送带21的前进方向相垂直的传动轴25；导料板22的后端固定连接在传动轴25的周面上；第一驱动装置24包括设置在输送带21侧面的第一电机241和第一减速器242，第一电机241通过第一减速器242与传动轴25传动连接，第一减速器242将第一电机241输出的扭力减速并增大后，用于驱动传动轴25以带动导料板22做上下翻转运动。
[0067]
上述安装框架11上设置有第二横杆113；压紧装置31和测距传感器32均安装在第
二横杆113上；输送带21的输入端位于第二横杆113的下方。则在片材刚进入输送带21时，就被压紧装置31压紧配合在输送带21的上表面，并由测距传感器32进行测量厚度值。在测量时，如果多个测距传感器32所测得的数值不同，则检测结果取平均值作为该片材的厚度值，并由控制装置4进行判断。
[0068]
进一步地，上述压紧装置31包括连接在第二横杆113下表面的弹簧311，连接在弹簧311下端的支座312，以及滚动配合在支座312内的第二滚轮313。则可以通过弹簧311的弹力保证第二滚轮313向下配合在输送带21的上表面，并且第二滚轮313的圆形周面和滚动配合不易对片材进入输送带21的输入端产生过大的阻力。
[0069]
上述测距传感器32为超声波测距传感器、激光测距传感器、红外测距传感器和24ghz雷达测距传感器中的一种。
[0070]
参考图7所示，本实用新型的工作原理为：
[0071]
①
初始阶段，摆动支架131保持竖直方向，上料机构1启动时第一吸盘组件13、第二吸盘组件14的吸盘1322、1422均下降至与片材10堆最上面的片材10接触，并吸住该片材10的上表面再复位，实现将最上面的片材10吸起；
[0072]
②
片材10上升的过程中，磁吸组件15与片材10靠近，并在距离缩小到第一磁铁152的作用范围后，第一磁铁152对片材10的吸力将使得片材10的中部瞬间向上弯曲，与此同时第二吸盘组件14的气嘴143在不断地吹气，若此时有不止一张片材10被吸起，则在第一磁铁152的吸力(最上面的片材10中部向上弯曲)、气嘴143的吹气(吹入贴合的两片材10之间)的同时作用下，下方的片材10将被分离而掉落；
[0073]
③
第二驱动装置133驱动摆动支架131开始摆动，第一吸盘组件13的吸盘422持续吸取、第二吸盘组件14的吸盘522不再吸取，片材10的前部分被摆动支架131的摆动带动向前输送，片材10的后部分持续吸附在第一磁铁152的下表面并沿着第一滚轮153前进，直至片材10的前部分与输送带21的上表面接触，之后摆动支架131复位，循环
①
至
③
以进行后续的片材10输送，完成上料；
[0074]
④
在片材10进入输送带21后，压紧装置31将片材10压紧配合在输送带21的上表面，避免检测误差，同时由测距传感器32对片材10进行测距，测量结果与无片材10时的数值差即为当前片材10的厚度，并将厚度值发送给控制装置4；
[0075]
⑤
如果所测定的片材10厚度值大于预设的范围值，则判断为该片材10异常(可能包含不止一片片材，或者为其他厚度异常情况)，控制装置4控制第一驱动装置24工作，将导料板22抬起，导料板22将异常片材输送至回收筐23，等待后续处理。
[0076]
通过上述方案，本实用新型通过在上料机构1与输送机构2的衔接处设置厚度检测组件3，可以在片材10进入输送机构2时就进行厚度检测，并将检测数值发送给控制装置4做判断，若存在厚度异常情况，则控制装置4启动第一驱动装置24以驱动导料板22进行向上翻转，将异常片材输送至回收筐23，避免异常片材流至后道工序，从而保证涂布机的上料机构1只会向涂布机输送一张片材，提高生产质量；厚度检测组件3的多个压紧装置31可以保证片材10被检测时处于紧贴输送带21上表面的状态，提高了测量精度、减少误差，同时多个测距传感器32同时测量后可做均值处理，也能降低测量误差。
[0077]
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。