一种可翻转式激光焊接机夹紧机构及其工作方法与流程

技术特征：
1.一种可翻转式激光焊接机夹紧机构，其特征在于，包括；操作台(1)；支撑板(3)，所述支撑板(3)设置于操作台(1)的底部，所述支撑板(3)与操作台(1)之间通过多个支撑柱(4)相连接；容纳槽(2)，所述容纳槽(2)开设于操作台(1)的顶部中心；夹持板(17)，所述夹持板(17)设置于容纳槽(2)的内壁之间，所述夹持板(17)的顶部开设有滑动槽(18)，所述滑动槽(18)内设置有夹持组件，所述夹持板(17)的侧端设置有连杆组件，所述连杆组件与夹持组件相连接；以及联动机构，所述联动机构设置于操作台(1)的顶部，所述联动机构与夹持板(17)相连接，用以摆动夹持板(17)。2.根据权利要求1所述的一种可翻转式激光焊接机夹紧机构，其特征在于，所述联动机构包括转动组件和调节组件，所述转动组件设置于操作台(1)的顶部，所述转动组件与夹持板(17)相连接，所述调节组件设置于容纳槽(2)的内壁之间，所述调节组件与夹持板(17)相连接。3.根据权利要求2所述的一种可翻转式激光焊接机夹紧机构，其特征在于，所述转动组件包括支撑轴承(7)、摆动环(14)、从动齿轮(8)、主动齿轮(15)和转动电机(16)，所述从动齿轮(8)通过支撑轴承(7)固定连接于分流板(12)的内壁之间，所述摆动环(14)通过转轴转动连接于容纳槽(2)的内壁之间，所述摆动环(14)与夹持板(17)相连接，所述转动电机(16)固定连接于操作台(1)的底部，所述转动电机(16)的输出端延伸至操作台(1)的顶部，所述主动齿轮(15)固定连接于转动电机(16)的输出端，所述主动齿轮(15)与从动齿轮(8)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种可翻转式激光焊接机夹紧机构，其特征在于，所述调节组件包括半球引导壳(9)、调节电机(10)、调节齿轮(11)和调节半齿(13)，所述半球引导壳(9)固定连接于从动齿轮(8)的底部，所述调节电机(10)固定连接于半球引导壳(9)的曲面，所述调节齿轮(11)固定连接于调节电机(10)的输出端，所述调节半齿(13)固定连接于摆动环(14)的底部，所述调节半齿(13)与调节齿轮(11)相啮合。5.根据权利要求4所述的一种可翻转式激光焊接机夹紧机构，其特征在于，所述夹持组件包括推块(20)、夹块(25)、簧槽(26)和弹簧(27)，所述推块(20)设置有两个，两个所述推块(20)滑动于滑动槽(18)的内壁之间，所述夹块(25)设置有两个，两个所述夹块(25)通过螺栓固定连接于两个推块(20)的顶部，所述簧槽(26)设置有多个，多个所述簧槽(26)开设于两个推块(20)的侧端，所述弹簧(27)设置有多个，多个所述弹簧(27)设置于多个簧槽(26)的内壁之间，多个所述弹簧(27)的一端均与滑动槽(18)的内壁固定连接，多个所述弹簧(27)的另一端固定连接于多个簧槽(26)的内壁上。6.根据权利要求5所述的一种可翻转式激光焊接机夹紧机构，其特征在于，所述连杆组件包括引导槽(19)、限位块(21)、推动杆(22)、转动杆(23)和六角棱柱(24)，所述引导槽(19)设置有四个，四个所述引导槽(19)开设于滑动槽(18)的侧端，四个所述引导槽(19)均与滑动槽(18)相连通，所述限位块(21)设置有四个，四个所述限位块(21)滑动于四个引导槽(19)内，所述六角棱柱(24)转动连接于夹持板(17)的侧端，所述转动杆(23)固定连接于六角棱柱(24)的圆周表面，所述推动杆(22)设置有两个，两个所述推动杆(22)的一端通过
铰轴与转动杆(23)相连接，两个所述推动杆(22)的另一端与两个引导槽(19)相转动连接。7.根据权利要求6所述的一种可翻转式激光焊接机夹紧机构，其特征在于，所述支撑板(3)的顶部固定连接有水槽(6)，所述半球引导壳(9)的底部开设有落料孔(29)，所述落料孔(29)与水槽(6)相对应。8.根据权利要求7所述的一种可翻转式激光焊接机夹紧机构，其特征在于，所述调节半齿(13)的顶部固定连接有分流板(12)。9.根据权利要求8所述的一种可翻转式激光焊接机夹紧机构，其特征在于，所述操作台(1)的底部固定安装有操作板(28)，所述支撑板(3)的顶部固定安装有机箱(5)。10.一种可翻转式激光焊接机夹紧机构的工作方法，其特征在于，应用有权利要求1-9中任意一项所述的一种可翻转式激光焊接机夹紧机构，包括如下步骤：s1、夹持工件：用扳手夹持扭动六角棱柱(24)，六角棱柱(24)带动转动杆(23)进行转动对两个推动杆(22)进行推动，两个转动杆(23)推动两个引导槽(19)，两个引导槽(19)于两个限位块(21)内滑动，实现对两个推块(20)进行推动，抵消多个弹簧(27)对两个推块(20)的推动，继而使得两个夹块(25)做相远离的运动，将工件放置于两个夹块(25)之间，解除对六角棱柱(24)的扭动，两个夹块(25)在多个弹簧(27)的推动下，实现夹持工件；s2、环形焊接：调节电机(10)通电锁死，通过操作板(28)启动转动电机(16)，转动电机(16)的输出端带动主动齿轮(15)旋转，主动齿轮(15)通过与从动齿轮(8)的啮合推动摆动环(14)的旋转，继而带动夹持板(17)进行旋转，使得两个夹块(25)之间的工件进行旋转，便于激光焊接头对工件的焊接，实现对工件的环形焊接；s3、曲面焊接：在工件的曲面上焊接时，两个夹块(25)对工件的夹持，通过操作板(28)启动调节电机(10)，调节电机(10)的输出端带动调节齿轮(11)进行旋转，调节齿轮(11)通过与调节半齿(13)的啮合带动调节半齿(13)进行偏转，调节半齿(13)带动摆动环(14)进行偏转，摆动环(14)带动夹持板(17)进行偏转，继而带动工件在半球引导壳(9)内就旋转，使得工件的曲面充分与激光焊接头之间距离恒定，方便实现对工件曲面焊接；s4、收集废渣：在激光焊接过程中，产生有一定的废渣，在夹持板(17)的偏转过程中，工件表面的废渣滑动于半球引导壳(9)内，沿半球引导壳(9)的底部落料孔(29)落入水槽(6)内，同时分流板(12)对废渣进行分流，避免废渣附着于调节半齿(13)的表面，消除调节半齿(13)与调节齿轮(11)之间的卡死风险，实现收集废渣。

技术总结
本发明提供一种可翻转式激光焊接机夹紧机构及其工作方法，属于激光焊接技术领域，其包括操作台；支撑板，支撑板设置于操作台的底部，支撑板与操作台之间通过多个支撑柱相连接；容纳槽，容纳槽开设于操作台的顶部中心；夹持板，夹持板设置于容纳槽的内壁之间，夹持板的顶部开设有滑动槽，滑动槽内设置有夹持组件，调节电机的输出端带动调节齿轮进行旋转，调节齿轮通过与调节半齿的啮合带动调节半齿进行偏转，调节半齿带动摆动环进行偏转，摆动环带动夹持板进行偏转，继而带动工件在半球引导壳内就旋转，使得工件的曲面充分与激光焊接头之间距离恒定，方便实现对工件曲面焊接，提高激光焊接机的实际焊接应用范围。高激光焊接机的实际焊接应用范围。高激光焊接机的实际焊接应用范围。


技术研发人员：刘虹
受保护的技术使用者：安徽卓拓信息科技有限公司
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/3/10