一种电梯门板加强筋装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及电梯门板加工技术领域，尤其是一种电梯门板加强筋装配装置。


背景技术：

2.目前电梯门板加强筋的涂胶过程，都是人工完成。工人手动在加强筋的两侧涂上粘胶，然后在根据定位将带有粘胶的加强筋与电梯门板贴合，贴合后的电梯门板搬送至输送带，由输送带向前输送，并利用输送带上方的加压机构对加强筋与电梯门板之间进行加压。
3.上述过程中，涂胶需要两个工人进行，搬送压紧以及下料需要两个工人，所以人力投入大，而且涂胶均匀性差，加工效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述技术不足而提供一种电梯门板加强筋装配装置，能实现对加强筋进行均匀涂胶，减少人工投入同时提升加工效率。
5.本实用新型公开了一种电梯门板加强筋装配装置，包括涂胶输送机构、压合机构及下料输送机构，所述涂胶输送机构与下料输送机构之间设置压合机构，三者依次对接；其中所述涂胶输送机构包括：第一机架和第一输送平台，在第一输送平台一侧的第一机架上设置有至少两条相互平行的第一输送轨，在第一输送轨对应处的第一输送平台上设置有第二输送轨和第三输送轨，在第一输送轨、第二输送轨、第三输送轨上均设置有滚轮，第一输送轨、第二输送轨、第三输送轨上的滚轮轴向相同，在第二输送轨和第三输送轨之间的第一输送平台上设置有第一输送带，在第一机架上设置有升降气缸，所述第二输送轨、第三输送轨设置在升降气缸上，升降气缸带动第二输送轨、第三输送轨升降，在第一输送轨上方的第一机架上设置有加强筋定位座，在加强筋定位座上方的第一机架上设置有导轨，在导轨上设置有滑动座，滑动座上设置有胶枪，所述导轨与加强筋定位座上的加强筋长度方向一致，所述胶枪与加强筋定位座上的加强筋打胶部位对应，在滑动座上设置有动力机构，所述动力机构带动滑动座在导轨上往复运动；所述压合机构包括第二机架及设置在第二机架上的至少一排从动轮，在从动轮上方的第二机架上设置主动轮，所述主动轮、从动轮的轴向均第一输送带的输送方向垂直，所述主动轮的位置与第一输送带上的电梯门板上的加强筋位置对应，主动轮由设置在第二机架上的电动机带动；所述下料输送机构包括第三机架及设置在第三机架上的第二输送平台，在第二输送平台上设置有第二输送带，在第二输送平台上方的第三机架上设置有推送机构，推送机构上设置有安装架，安装架上设置负压吸盘，所述推送机构和负压吸盘将门板吸附后推送至第二输送平台外侧。
6.第一输送轨的数量可以为两条，第二输送轨、第三输送轨的数量也可以为两条，第一输送轨、第二输送轨、第三输送轨分别对齐，输送带则分别与第一输送轨、第二输送轨、第三输送轨垂直。第一输送轨、第二输送轨、第三输送轨的高度高于输送带的高度，所以电梯门板能从第一输送轨上顺利移动至第二输送轨、第三输送轨上。而当电梯门板位于第二输
送轨、第三输送轨的时候，第二输送轨、第三输送轨在升降气缸的作用下向下移动，使得第二输送轨、第三输送轨的高度小于第一输送带的高度，所以电梯门板则架置在第一输送带上，第一输送带运动过程中将电梯门板向着压合机构进行输送，实现对电梯门板、加强筋之间的压紧。
7.其中滑动座上的胶枪采用气动控制，滑动座上并排设置两把胶枪，分别对应放置在加强筋定位座上的加强筋两侧的涂胶位置。滑动座上的动力机构带动滑动座在导轨上往复运动，当然动力机构也可以设置在第一机架上。具体地：动力机构可以为电动机、齿轮与齿条的组合，当然也可以由其他形式的动力机构。
8.电梯门板进入压合机构后，主动轮和从动轮之间的间隙等于电梯门板下表面与加强筋上表面之间的高度，将电梯门板与加强筋之间压合。主动轮转动能带动电梯门板向前运动。压合完成后则电梯门板进入第二输送平台上，由第二输送带输送至合适位置，再由负压吸盘将其吸起，推送机构推送至侧边，完成下料。
9.在第一输送轨与第二输送轨之间的第一输送平台上设置有第一侧挡板，在第三输送轨外侧的第一输送平台上设置有第二侧挡板，第一侧挡板与第二侧挡板平行，第一侧挡板的高度低于第一输送轨的高度。
10.在第一侧挡板、第二侧挡板的内侧壁上设置滚轮，滚轮的轴向沿竖直方向设置。
11.在第一输送平台上间隔阵列有若干支撑柱，所述支撑柱的最高位置低于第一输送带的最高位置。
12.所述支撑柱为若干钢丝形成的钢丝束。
13.在第一输送轨范围内的第一机架上设置有限位气缸，限位气缸上设置有限位块，所述限位块用于限制第一输送轨上的电梯门板位置。
14.在第一输送轨上方的第一机架上设置有竖直向下的定位气缸，定位气缸上设置有定位杆，定位杆用于限制电梯门板上加强筋的位置。
15.在安装架上设置竖直方向的导向孔，导向孔内设置导向杆，在导向杆上设置有吸盘架，吸盘架上阵列有多个负压吸盘，在安装架上设置有升降机构，所述升降机构带动连接架进行升降。
16.在第二输送带两侧的第二输送平台上设置有第三侧板和第四侧板，第三侧挡板和第四侧挡板的内侧壁上设置有滚轮。
17.第二输送平台上间隔阵列有若干支撑柱，所述支撑柱的最高位置低于第二输送带的最高位置。
18.本实用新型所得到的一种电梯门板加强筋装配装置，能实现对电梯门板两侧进行涂胶，人工定位后可以输送至压合机构，完成加强筋与电梯门板的压合，并由下料输送机构进行卸料，实现半自动化，提升加工效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的涂胶输送机构的结构示意图一；
20.图2为本实用新型的涂胶输送机构的结构示意图二；
21.图3为本实用新型的涂胶输送机构的结构示意图三；
22.图4为图3的局部放大示意图；
23.图5为本实用新型的压合机构的结构示意图；
24.图6为本实用新型的下料输送机构的结构示意图一。
具体实施方式
25.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
26.实施例1：
27.如图1-图6所示，本实用新型公开了一种电梯门板加强筋装配装置，包括涂胶输送机构、压合机构及下料输送机构，所述涂胶输送机构与下料输送机构之间设置压合机构，三者依次对接；其中所述涂胶输送机构包括：第一机架1和第一输送平台2，在第一输送平台2一侧的第一机架1上设置有两条相互平行的第一输送轨3，在第一输送轨3对应处的第一输送平台2上设置有第二输送轨4和第三输送轨5，在第一输送轨3、第二输送轨4、第三输送轨5上均设置有滚轮14，第一输送轨3、第二输送轨4、第三输送轨5上的滚轮14轴向相同，在第二输送轨4和第三输送轨5之间的第一输送平台2上设置有输送带8，在第一机架1上设置有升降气缸，所述第二输送轨4、第三输送轨5设置在升降气缸上，升降气缸带动第二输送轨4、第三输送轨5升降，在第一输送轨3上方的第一机架1上设置有加强筋定位座13，在加强筋定位座13上方的第一机架1上设置有导轨12，在导轨12上设置有滑动座6，滑动座6上设置有胶枪7，所述导轨12与加强筋定位座13上的加强筋长度方向一致，所述胶枪7与加强筋定位座13上的加强筋打胶部位对应，在滑动座6上设置有动力机构，所述动力机构带动滑动座6在导轨12上往复运动；所述压合机构包括第二机架19及设置在第二机架19上的至少一排从动轮20，在从动轮20上方的第二机架19上设置主动轮21，所述主动轮21、从动轮20的轴向均第一输送带的输送方向垂直，所述主动轮21的位置与第一输送带上的电梯门板上的加强筋位置对应，主动轮21由设置在第二机架19上的电动机带动；所述下料输送机构包括第三机架21及设置在第三机架21上的第二输送平台22，在第二输送平台22上设置有第二输送带23，在第二输送平台22上方的第三机架21上设置有推送机构24，推送机构24上设置有安装架25，安装架25上设置负压吸盘27，所述推送机构24和负压吸盘27将门板吸附后推送至第二输送平台22外侧。
28.第一输送轨3的数量可以为两条，第二输送轨4、第三输送轨5的数量也可以为两条，第一输送轨3、第二输送轨4、第三输送轨5分别对齐，输送带8则分别与第一输送轨3、第二输送轨4、第三输送轨5垂直。正常情况下，第一输送轨3、第二输送轨4、第三输送轨5的高度高于输送带8的高度，所以电梯门板能从第一输送轨3上顺利移动至第二输送轨4、第三输送轨5上。而当电梯门板位于第二输送轨4、第三输送轨5的时候，第二输送轨4、第三输送轨5在升降气缸的作用下向下移动，使得第二输送轨4、第三输送轨5的高度小于输送带8的高度，所以电梯门板则架置在输送带8上，输送带8运动过程中将电梯门板向着压紧装置进行输送，实现对电梯门板、加强筋之间的压紧。
29.其中滑动座6上的胶枪7采用气动控制，滑动座6上并排设置两把胶枪7，分别对应放置在加强筋定位座13上的加强筋两侧的涂胶位置。滑动座6上的动力机构带动滑动座6在导轨12上往复运动，当然动力机构也可以设置在第一机架1上。具体地：动力机构可以为电
动机、齿轮与齿条的组合，当然也可以由其他形式的动力机构。
30.电梯门板进入压合机构后，主动轮21和从动轮20之间的间隙等于电梯门板下表面与加强筋上表面之间的高度，将电梯门板与加强筋之间压合。主动轮21转动能带动电梯门板向前运动。压合完成后则电梯门板进入第二输送平台22上，由第二输送带23输送至合适位置，再由负压吸盘27将其吸起，推送机构24推送至侧边，完成下料。
31.加强筋定位座13为在第一机架1上呈直线排布的两个u型座，加强筋卡接在加强筋定位座13内，就可以完成对加强筋的定位，以确保加强筋与胶枪7相对应。
32.当然，加强筋定位座13可以设置有两组工位，即并排设置两组，可以同时摆放两条加强筋，滑动座6也可以为两组，每组滑动座6上设置动力机构独立运行，以确保一个加强筋在装配的时候，另一个加强筋完成涂胶，以减少对加强筋涂胶时间的等待。另外，滑动座6也可以为一组，滑动座6上的胶枪7可以移动，利用电机、丝杆和螺母等带动胶枪7移动，以促使胶枪7分别在两个加强筋之间的转换，以确保胶枪7能对两条并排的加强筋进行逐一涂胶，可以减少滑动座6、动力机构等设置，使得装置结构相对简单。
33.在第一输送轨3与第二输送轨4之间的第一输送平台2上设置有第一侧挡板9，在第三输送轨5外侧的第一输送平台2上设置有第二侧挡板10，第一侧挡板9与第二侧挡板10平行，第一侧挡板9的高度低于第一输送轨3的高度。
34.在第一输送平台2上设置的第一侧挡板9和第二侧挡板10，两者之间形成一条输送电梯门板的通道，通道的长度方向与输送带8的输送方向一致，而且控制第一侧挡板9与第二侧挡板10之间的间隙略大于电梯门板的宽度，以实现对电梯门板在输送带8上输送过程中的定位，从而与压紧机构对接后，压紧机构的加压部位位于加强筋上。
35.在第一侧挡板9、第二侧挡板10的内侧壁上设置滚轮14，滚轮14的轴向沿竖直方向设置。滚轮14能促使电梯门板在输送带8上输送过程中，电梯门板两侧与滚轮14之间形成滚动摩擦，减少输送阻力，提升输送的顺畅性和稳定性。
36.在第一输送平台2上间隔阵列有若干支撑柱11，所述支撑柱11的最高位置低于输送带8的最高位置。采用支撑柱11的形式对位于输送带8上的电梯门板进行支撑，以保证其保持平稳，而且支撑柱11的端部与电梯门板之间的接触面积较小，能减少两者之间的摩擦，输送过程更加可靠稳定。
37.所述支撑柱11为若干钢丝形成的钢丝束。由于钢丝束端部具有一定的柔韧性，而其下端固定后能起到很好的支撑作用，所以钢丝束所形成的支撑柱11，能对电梯门板起到很好的支撑作用，而且不会对地电梯门板输送过程中发生阻塞，输送顺畅性更好。
38.在第一输送轨3范围内的第一机架1上设置有限位气缸15，限位气缸15上设置有限位块16，所述限位块16用于限制第一输送轨3上的电梯门板位置。
39.在第一输送轨3上方的第一机架1上设置有竖直向下的定位气缸17，定位气缸17上设置有定位杆18，定位杆18用于限制电梯门板上加强筋的位置。
40.在安装架25上设置竖直方向的导向孔，导向孔内设置导向杆28，在导向杆28上设置有吸盘架26，吸盘架26上阵列有多个负压吸盘27，在安装架25上设置有升降机构29，所述升降机构29带动连接架进行升降。所述负压吸盘27通过气管连接负压装置，负压吸盘27可以将电梯门板吸附。上述第三机架21上的推送机构24电机、丝杆和螺母的组合，安装架25有第三机架21之间滑动连接，丝杆转动带动安装架25在第三机架21上往复运动。升降机构29
可以为电动推杆，电动推杆带动吸盘架26升降，促使吸附在吸盘架26的负压吸盘27上的电梯门板可以被提起及放下，以实现顺利的下料。
41.在第二输送带23两侧的第二输送平台22上设置有第三侧板30和第四侧板31，第三侧挡板30和第四侧挡板31的内侧壁上设置有滚轮14。第三侧板30和第四侧板31可以与第一输送平台2上的第一侧板9和第二侧板10对接，形成电梯门板输送通道，以确保电梯门板的稳定舒适，主动轮21对加强筋的位置对应更加可靠。
42.第二输送平台22上间隔阵列有若干支撑柱11，所述支撑柱的最高位置低于第二输送带23的最高位置。该支撑柱与第一输送平台上的支撑柱一致。
43.由于涂胶完成后的加强筋需要工人装配在门板上，所以需要对电梯门板的位置进行定位，采用限位气缸15上的限位块16，在限位气缸15伸长后，限位块16突出于第一输送轨3，所以工人仅需要将第一输送轨3上的电梯门板向内推送至电梯门板与限位块16接触，即可完成对电梯门板的限位。而电梯门板位置确定后，定位气缸17伸长，定位气缸17上的定位杆18下降至电梯门板上，工人将加强筋的一侧抵住定位杆18，即可确定加强筋与电梯门板的相对位置，以确保两者装配的精确性。装配完成后，限位气缸15及定位气缸17收缩，第一输送轨3与第二输送轨4就连通，工人可以将电梯门板推送至第二输送轨4、第三输送轨5即可。操作较为简单方便，可提升效率。
44.涂胶装配后的电梯门板与加强筋被输送至第一输送平台2后，在第一输送带8的作用下进入压合装置，通过主动轮21和从动轮20的压合，实现加强筋与电梯门板之间的粘合，然后再进入下料输送机构，由下料输送机构将粘合后的电梯门板摆放至指定位置。该过程可以实现自动化，以提升效率。
45.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简化修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。