一种治具转移输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及治具输送技术领域，尤其涉及一种治具转移输送机构。


背景技术：

2.在工业生产中，零件的加工需要经过多个工序；为方便零件进行流水线作业，目前大多数零件是通过治具固定输送在生产线上，然后通过设置在生产线两侧的加工装置对其进行加工；目前的输送线一般是直线设置，大多数情况下，由于生产场地有限需要并排设置输送线，治具需要在输送线之间转换，目前大多数采用治具小车在输送线的端部进行转移；治具小车结构较为复杂且成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种治具转移输送机构，该转移输送机构可以对治具进行转移输送，结构相对简单，成本相对较低。
4.一种治具转移输送机构，其包括：至少2列平行设置的治具输送机构以及至少一个转移机构，转移机构的中部设有横穿空间，治具输送机构穿过转移机构的横穿空间；所述治具输送机构设有用于将治具顶举的顶举装置，所述转移机构的中部设有横向线性模组以及用于夹持治具的夹具，横向线性模组与夹具驱动连接并驱动夹具横向移动，夹具位于顶举装置的上方。
5.进一步地，所述治具输送机构包括两条侧梁，两条侧梁之间连接有若干连接板；侧梁的内侧面设有皮带传动机构或链条传动机构，其中一侧梁连接有驱动装置，驱动装置分别与两侧的皮带传动机构或链条传动机构驱动连接；所述顶举装置包括顶举基板，顶举基板的两端分别与两条侧梁固定连接。
6.进一步地，所述侧梁的中部连接有下固定板，侧梁的中部连接有2个调节轮，固定板的下端连接有2个调节轮；所述驱动装置包括驱动电机，两个下固定板之间转动连接有传动轴，驱动电机与传动轴驱动连接，传动轴连接有主动皮带轮或主动链轮。
7.进一步地，治具输送机构设有阻停装置；阻停装置位于顶举装置的前侧，所述阻停装置包括与侧梁连接的阻停板，阻停板连接有阻停气缸，阻停气缸连接有阻停块。
8.优选地，侧梁连接有用于监控治具的感应器，感应器位于阻停气缸的一侧，感应器与阻停气缸电连接。
9.进一步地，所述顶举基板的下端连接有顶举气缸，顶举气缸的推杆穿过顶举基板并连接有顶举板。
10.优选地，顶举基本连接有若干直线轴承，直线轴承套设有导向杆，导向杆的上端与顶举板固定连接。
11.优选地，顶举板设有定位柱。
12.进一步地，所述横向线性模组设有滑动块，滑动块连接有支架，支架的前侧下端连接有双向气缸，双向气缸的两个推杆分别连接l形夹块。
13.进一步地，所述支架连接有感应器。
14.进一步地，所述转移机构的两侧分别设有支撑架，横向线性模组与两侧的支撑架固定连接，支撑架的下端之间设有限位板。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型采用在治具输送机构上设置顶举装置，并通过横向线性模组以及夹具对治具进行输送，使得治具能够在不同的治具输送机构上进行转移，整体结构相对简单，操作方便，成本相对较低。
附图说明
16.图1为本实施例治具输送机构的一种结构示意图。
17.图2为本实施例u形架、横向线性模组以及夹具配合的一种结构示意图。
18.图3为图2的另一视角示意图。
19.图4为本实施例应用的一种结构示意图。
20.附图标记包括：
21.1——治具输送机构；11——皮带传动机构；12——侧梁；13——感应器；14——直线轴承；15——调节轮；16——下固定板；17——主动皮带轮；18——传动轴；19——驱动电机；111——顶举气缸；112——导向杆；113——顶举板；114——定位柱；115——阻停板；116——阻停气缸；117——阻停块；118——连接板；119——顶举基板；
22.2——转移机构；21——支撑架；22——横向线性模组；23——支架；24——双向气缸；25——l形夹块；26——限位板；27——滑动块。
具体实施方式
23.以下结合附图对实用新型进行详细的描述。如图1至图4所示。
24.实施例1：一种治具转移输送机构，其包括：至少2列平行设置的治具输送机构1以及至少一个转移机构2，转移机构2的中部设有横穿空间，治具输送机构1穿过转移机构2的横穿空间；所述治具输送机构1设有用于将治具顶举的顶举装置，所述转移机构2的中部设有横向线性模组22以及用于夹持治具的夹具，横向线性模组22与夹具驱动连接并驱动夹具横向移动，夹具位于顶举装置的上方。
25.本技术方案工作时，治具输送在其中一个治具输送机构1上，当治具在治具输送机构1上输送至顶举装置的上方时，顶举装置将治具顶起，并进入夹具的夹持范围，然后夹具动作将治具夹持，顶举装置复位，横向线性模组22驱动夹具移动至另一个治具输送机构1的顶举装置上方，所述另一个治具输送机构1的顶举装置动作，顶举装置与治具相抵，接着夹具开夹，该顶举装置复位并引导治具进入到另一治具输送机构1上，并被所述另一治具输送机构1输送。从而完成治具的转移输送；该结构相对于设置治具小车相对简单，操作方便，成本相对较低。
26.参见图1；进一步地，所述治具输送机构1包括两条侧梁12，两条侧梁12之间连接有若干连接板118；侧梁12的内侧面设有皮带传动机构11或链条传动机构，其中一侧梁12连接有驱动装置，驱动装置分别与两侧的皮带传动机构11或链条传动机构驱动连接；所述顶举装置包括顶举基板119，顶举基板119的两端分别与两条侧梁12固定连接。
27.本技术方案中治具输送机构1采用在两侧的侧梁12上设置皮带传动机构11或链条
传动机构，在输送时，治具的两端可搭载在两侧的皮带或链条上，通过皮带或链条将治具向前输送。皮带传动机构11可以为同步带传动机构。
28.进一步地，所述侧梁12的中部连接有下固定板16，侧梁12的中部连接有2个调节轮15，固定板的下端连接有2个调节轮15；所述驱动装置包括驱动电机19，两个下固定板16之间转动连接有传动轴18，驱动电机19与传动轴18驱动连接，传动轴18连接有主动皮带轮17或主动链轮。
29.当两侧为皮带传动机构11时，调节轮15为皮带轮；当两侧为链条传动机构时，调节轮15为链轮；本实施例中，采用两侧均为皮带传动机构11，在侧梁12的两侧分别设置主皮带轮，两个主皮带轮之间连接有皮带；通过设置调节轮15，1、可以改变皮带或链条的移动方向；2、使得皮带与主动皮带轮17接触范围更大，或链条与主动链轮的啮合长度更长。传动轴18通过轴承与下固定板16连接。
30.进一步地，治具输送机构1设有阻停装置；阻停装置位于顶举装置的前侧，所述阻停装置包括与侧梁12连接的阻停板115，阻停板115连接有阻停气缸116，阻停气缸116连接有阻停块117。
31.优选地，侧梁12连接有用于监控治具的感应器13，感应器13位于阻停气缸116的一侧，感应器13与阻停气缸116电连接。
32.在使用中，为避免治具移动距离超出顶举装置的顶举位，本技术方案设置了阻停装置，在治具输送时，在即将达到顶举位时，阻停气缸116动作，将阻停块117升起；治具到达顶举位时并与阻停块117相抵，此时顶举气缸111作业。其次，在作业中，有些治具是需要转移的，有些治具是不需要转移，因此设置了感应器13，感应器13对需要转移的治具进行感应，当感应到需要阻停时，感应器13将信号发送给阻停气缸116，阻停气缸116动作驱动阻停块117上升；初始状态时，阻停块117在治具的下方，当下一个治具到来时，如果判断是不需要转移地，阻停气缸116驱动阻停块117向下移动，治具顺利通过。
33.进一步地，所述顶举基板119的下端连接有顶举气缸111，顶举气缸111的推杆穿过顶举基板119并连接有顶举板113。
34.通过顶举气缸111驱动顶举板113向上移动，进而将治具向上顶；或将治具下移。
35.优选地，顶举基本连接有若干直线轴承14，直线轴承14套设有导向杆112，导向杆112的上端与顶举板113固定连接。
36.设置直线轴承14以及导向杆112，可以维持顶举板113的稳定，上下移动时，不会晃动。
37.优选地，顶举板113设有定位柱114。
38.设置定位柱114，以方便与治具配合，使得治具在转移过程中，位置可控。
39.进一步地，所述横向线性模组22设有滑动块27并驱动滑动块27横向移动；滑动块27连接有支架23，支架23的前侧下端连接有双向气缸24，双向气缸24的两个推杆分别连接l形夹块25。
40.采用双向气缸24作为夹具，与l形夹块25配合，方便对治具进行夹持。横向线性模组22可以采用直线电机等。
41.进一步地，所述支架23连接有感应器13。
42.感应器13用于感应治具的位置，从而判断夹具是否已经对治具夹持。
43.进一步地，所述转移机构2的两侧分别设有支撑架21，横向线性模组22与两侧的支撑架21固定连接，支撑架21的下端之间设有限位板26。
44.设置限位板26，用于限制双向气缸24打开的程度。
45.以上内容仅为实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对实用新型的限制。