夹持结构及具有夹持结构的取料装置的制作方法

1.本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种夹持结构及具有夹持结构的取料装置。


背景技术：

2.现有技术中取料装置存在动作单一的缺陷，且对于特殊物料例如物料比较轻、物料的外表面比较光滑，特别是在物料不是金属材料等等时，对于这种特殊物料无法采用传统的取料方式，例如吸料等方式，无法实现自动取放。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型所要解决的是现有技术中取料装置存在动作单一的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种夹持结构，该夹持结构包括：
5.夹持座，具有两个沿第一方向间隔排布的夹持部；
6.第一抵接座和第二抵接座，分别安装在所述夹持座沿第二方向的两侧，且与所述两个夹持部围设形成夹持空间；以及，
7.弹性抵接结构，设于所述第一抵接座和/或第二抵接座，用于沿第二方向与待夹持物料弹性抵接。
8.优选地，在所述夹持结构中，所述第一方向与所述第二方向垂直或者大致垂直设置。
9.优选地，在所述夹持结构中，所述第一抵接座贯设有第一安装孔，所述第二抵接座贯设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔相对设置；
10.所述弹性抵接结构包括第一弹性柱塞和第二弹性柱塞，所述第一弹性柱塞和所述第二弹性柱塞分别安装在所述第一安装孔和第二安装孔，且至少部分延伸至所述夹持空间。
11.优选地，在所述夹持结构中，两个夹持部分别具有夹持面，两个夹持部的夹持面相向设置，所述夹持面呈内凹的弧面设置，且用于与所述待夹持物料的外缘贴合。
12.优选地，在所述夹持结构中，所述夹持座还包括与所述夹持部连接的连接部，所述连接部贯设有抵压孔，所述抵压孔延伸至所述夹持空间，且延伸方向与物料的进出方向至少大致相同。
13.为了实现上述目的，本实用新型还提供一种取料装置，该取料装置包括：
14.机架；
15.平移结构，设于所述机架上，所述平移结构可沿第三方向移动；
16.转动结构，设于所述平移结构上，所述转动结构可转动设置；
17.升降结构，设于所述转动结构上，所述升降结构可沿第四方向升降设置；以及，
18.如上述的夹持结构，安装在所述升降结构上。
19.优选地，在所述取料装置中，所述平移结构包括：
20.第一直线驱动结构，具有第一固定部和第一直线活动部，所述第一固定部安装在所述机架，所述第一直线活动部可相对所述第一固定部沿第三方向往复活动；
21.滑动结构，包括第一滑动部以及第一配合部，所述第一配合部设于所述第一固定部，所述第一滑动部设于所述第一配合部上且与所述第一配合部沿第三方向滑动配合，所述第一滑动部与所述第一直线活动部连接，所述第一滑动部上安装有所述转动结构。
22.优选地，在所述取料装置中，所述转动结构包括：
23.转动驱动结构，安装在所述平移结构上；
24.转动臂，一端与所述转动驱动结构驱动连接，另一端安装有所述升降结构。
25.优选地，在所述取料装置中，所述转动驱动结构包括转动气缸。
26.优选地，在所述取料装置中，所述升降结构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆沿第四方向延伸，所述第一驱动气缸的缸体安装在所述转动结构上。
27.本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：
28.本实用新型提供的夹持结构，夹持座具有两个沿第一方向间隔排布的夹持部，第一抵接座和第二抵接座分别安装在所述夹持座沿第二方向的两侧，且与所述两个夹持部围设形成夹持空间，弹性抵接结构设于所述第一抵接座和/或第二抵接座，用于沿第二方向与待夹持物料弹性抵接，通过待夹持物料在第一方向受到两个夹持部的挤压力，在第二方向上受到弹性抵接结构的弹性抵接力，如此，可以实现特殊材料的夹持。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型提供的取料装置一实施例的立体图；
31.图2为图1中夹持结构的立体图；
32.图3为图2的剖视图；
33.图4为图2的分解示意图；
34.图5为图4中夹持座的局部示意图。
35.附图标记说明：
36.标号名称标号名称100取料装置2机架1夹持结构3平移结构11夹持座31第一直线驱动结构111夹持部311第一固定部1111夹持面312第一直线活动部112连接部32滑动结构1121抵压孔321第一滑动部12第一抵接座322第一配合部121第一安装孔4转动结构
13第二抵接座41转动驱动结构131第二安装孔42转动臂14弹性抵接结构5升降结构141第一弹性柱塞200待夹持物料142第二弹性柱塞
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37.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
38.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
40.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
41.实施例1
42.本实用新型提供一种夹持结构，请参阅图2至图4，该夹持结构1包括夹持座11、第一抵接座12和第二抵接座13、以及弹性抵接结构14，夹持座11具有两个沿第一方向间隔排布的夹持部111，第一抵接座12和第二抵接座13分别安装在所述夹持座11 沿第二方向的两侧，且与所述两个夹持部111围设形成夹持空间，弹性抵接结构14设于所述第一抵接座12和/或第二抵接座13，用于沿第二方向与待夹持物料200弹性抵接。
43.夹持待夹持物料200时，将待夹持物料200压入两个夹持部111之间的夹持空间，挤压弹性抵接结构14朝外压缩，如此弹性抵接结构14朝向待夹持物料200的弹性力，使待夹持物料200夹持更紧。
44.现有技术中取料装置存在动作单一的缺陷，且对于特殊物料例如物料比较轻、物料的外表面比较光滑，特别是在物料不是金属材料等等时，对于这种特殊物料无法采用传统的取料方式，例如吸料等方式，无法实现自动取放。
45.本实用新型通过待夹持物料200在第一方向受到两个夹持部111的挤压力，在第二方向上受到弹性抵接结构14的弹性抵接力，如此，可以实现特殊材料的夹持。
46.其中第一方向与第二方向垂直或者大致垂直设置，例如第一方向为沿横向，第二方向为纵向，通过待夹持物料200夹持在两个夹持部111之间时，两个夹持部111队待夹持物料200施加横向的作用力，而弹性抵接结构14对待夹持物料200施加沿纵向的弹性抵接件，如此，保证待夹持物料200夹持稳固。
47.请参阅图5，所述第一抵接座12贯设有第一安装孔121，所述第二抵接座13贯设有第二安装孔131，所述第一安装孔121和所述第二安装孔131相对设置；所述弹性抵接结构14包括第一弹性柱塞141和第二弹性柱塞142，所述第一弹性柱塞141和所述第二弹性柱塞142
分别安装在所述第一安装孔121和第二安装孔131，且至少部分延伸至所述夹持空间。在本实施例中，第一弹性柱塞141/第二弹性柱塞142包括伸缩结构和球体结构，伸缩结构可弹性伸缩设置且球体结构设于伸缩结构，伸缩结构穿过第一安装孔 121/所述第二安装孔131设置；在其他实施例中，还可以是公知的弹性柱塞，在此不做限制。
48.更具体地，两个夹持部111分别具有夹持面1111，两个夹持部111的夹持面1111 相向设置，所述夹持面1111呈内凹的弧面设置，且用于与所述待夹持物料200的外缘贴合。
49.所述夹持座11还包括与所述夹持部111连接的连接部112，所述连接部112贯设有抵压孔1121，所述抵压孔1121延伸至所述夹持空间，且延伸方向与物料的进出方向至少大致相同。
50.实施例2
51.本实用新型提供一种取料装置，请参阅图1，该取料装置100包括机架2、平移结构 3、转动结构4、升降结构5、以及上述的夹持结构1，平移结构3设于所述机架2上，所述平移结构3可沿第三方向移动，转动结构4设于所述平移结构3上，所述转动结构 4可转动设置，升降结构5设于所述转动结构4上，所述升降结构5可沿第四方向升降设置，上述的夹持结构1安装在所述升降结构5上。
52.需要说明的是，该取料装置100的实施例包括上述夹持结构1的实施例，上述夹持结构1的有益效果可以适用于该取料装置100。
53.其中，所述平移结构3包括第一直线驱动结构31以及滑动结构32，第一直线驱动结构31具有第一固定部311和第一直线活动部312，所述第一固定部311安装在所述机架2，所述第一直线活动部312可相对所述第一固定部311沿第三方向往复活动，滑动结构32包括第一滑动部321以及第一配合部322，所述第一配合部322设于所述第一固定部311，所述第一滑动部321设于所述第一配合部322上且与所述第一配合部322沿第三方向滑动配合，所述第一滑动部321与所述第一直线活动部312连接，所述第一滑动部321上安装有所述转动结构4。
54.所述转动结构4包括转动驱动结构41、以及转动臂42，转动驱动结构41安装在所述平移结构3上，转动臂42一端与所述转动驱动结构41驱动连接，另一端安装有所述升降结构5。在本实施例中，所述转动驱动结构41包括转动气缸。
55.所述升降结构5包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆沿第四方向延伸，所述第一驱动气缸的缸体安装在所述转动结构4上。
56.上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。