上下料设备、分杯系统和上下料方法与流程

技术特征：
1.一种上下料设备，其特征在于，包括：承载组件，所述承载组件用于承载物料；接收机构；以及上下料装置，所述上下料装置包括钩取件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述钩取件沿预定方向在第一位置和第二位置之间移动，所述钩取件上设置有钩取部，所述第二驱动机构用于驱动所述钩取部在钩取位置和脱钩位置之间移动，其中上料过程中，所述钩取件位于所述第一位置时，所述第二驱动机构驱动所述钩取部移动至所述钩取位置以使该钩取部与所述承载组件配合，且所述第一驱动机构驱动所述钩取件移动至所述第二位置，使得所述承载组件移动到所述接收机构上，在所述第二位置，所述第二驱动机构驱动所述钩取部移动至所述脱钩位置以与所述承载组件分离，以完成上料；下料过程中，所述钩取件位于所述第二位置时，所述第二驱动机构驱动所述钩取部移动至所述钩取位置以使该钩取部与所述承载组件配合，并且所述第一驱动机构驱动所述钩取件返回至所述第一位置，以完成下料。2.如权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括水平驱动件，所述水平驱动件的驱动端连接至所述钩取件，以使得所述第一驱动件带动所述钩取件沿靠近和远离所述接收机构的方向运动，所述第二驱动机构用于驱动所述钩取部沿竖直方向在所述钩取位置和所述脱钩位置之间移动。3.如权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述钩取部包括插销，所述承载组件的底部设置有插孔，所述插销在所述钩取位置时插接至所述插孔内，且在所述脱钩位置时与所述插孔分离。4.如权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述上下料装置还包括第一滚动组件，在所述上料过程中，所述钩取件将所述承载组件在所述第一滚动组件上沿靠近所述接收机构的第一正传送方向滑动，从而移动到所述接收机构上；在所述下料过程中，所述钩取件将所述承载组件从所述接收机构上移动至所述第一滚动组件上，以使所述承载组件在所述第一滚动组件上沿远离所述接收机构的第一反传送方向滑动，所述第一正传送方向与第一反传送方向方向相反。5.如权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，所述接收机构上设置有第二滚动组件，在所述上料过程中，所述钩取件将所述承载组件在所述第二滚动组件上沿第二正传送方向滑动至目标位置；在所述下料过程中，所述钩取件将所述承载组件在所述第二滚动组件上沿与第二正传送方向相反的第二反传送方向滑动，从而移动到所述第一滚动组件上。6.如权利要求5所述的上下料设备，其特征在于，所述接收机构包括第一挡块、第二挡块和第一挡块驱动件，沿所述第二正传送方向，所述第一挡块和所述第二挡块分别位于所述第二滚动组件的两侧，所述第一挡块在所述第一挡块驱动件的驱动下可靠近和远离所述第二挡块，以沿垂直于所述第二正传送方向的方向对位于所述目标位置的所述承载组件进行定位。7.如权利要求6所述的上下料设备，其特征在于，所述接收机构还包括第三挡块、第四挡块和第二挡块驱动件，所述第三挡块和所述第四挡块沿所述第二正传送方向间隔设置，所述第四挡块位于所述承载组件沿所述第二正传送方向的移动路径的终点处，所述第三挡
块在所述第二挡块驱动件的驱动下在所述移动路径之内和所述移动路径之外移动，所述第三挡块和所述第四挡块用于沿所述第二正传送方向对位于所述目标位置的所述承载组件进行定位。8.如权利要求7所述的上下料设备，其特征在于，所述上下料设备还包括第一控制器和用于检测所述移动路径的终点是否具有所述承载组件的终点传感器，所述第一控制器用于在所述终点传感器检测到所述承载组件到达所述目标位置时控制所述第二挡块驱动件驱动所述第三挡块移动至所述移动路径之内，并且控制所述第一挡块驱动件驱动所述第一挡块靠近所述第二挡块。9.如权利要求5所述的上下料设备，其特征在于，所述上下料设备还包括第二控制器和用于检测所述承载组件沿所述第二正传送方向的移动路径的起点是否具有所述承载组件的起点传感器，所述第二控制器用于根据所述起点传感器的检测结果确定所述承载组件在所述起点的停留时间大于预定时长时控制所述上下料设备停机。10.如权利要求5所述的上下料设备，其特征在于，所述接收机构包括接收基座，所述第二滚动组件包括多个轴承，所述多个轴承的内圈分别连5接至所述接收基座，所述承载组件置于所述多个轴承的外圈上。11.如权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述上下料装置为多个且沿竖直方向排布，所述上下料设备还包括升降驱动件，多个所述上下料装置在所述升降驱动件的驱动下可升降，以分别与所述接收机构进行所述上料和/或所述下料。12.一种分杯系统，其特征在于，所述分杯系统包括分杯装置和如权利要求1-11中任一项所述的上下料设备，在所述第一驱动机构驱动所述钩取件移动至所述第二位置时，所述分杯装置用于处理所述承载组件承载的物料。13.一种上下料方法，其特征在于，所述方法包括上料操作和下料操作，所述上料操作包括：驱动位于第一位置的钩取件上的钩取部移动至钩取位置以使该钩取部与位于上下料装置上的承载组件配合；驱动所述钩取件移动至第二位置，使得所述承载组件移动到接收机构上；以及驱动所述钩取件上的钩取部移动至脱钩位置以与所述承载组件分离，以完成上料；所述下料操作包括：驱动位于所述第二位置的所述钩取件上的钩取部移动至所述钩取位置以使该钩取部与所述承载组件配合；以及驱动所述钩取件返回至所述第一位置使得所述承载组件移动到所述上下料装置上，以完成下料。14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：驱动多个所述上下料装置升降，以分别与所述接收机构进行所述上料操作和/或所述下料操作。

技术总结
本发明的实施例提供了一种上下料设备、分杯系统和上下料方法。上下料设备包括：承载组件；接收机构；包括钩取件、第一驱动机构和第二驱动机构的上下料装置，第一驱动机构驱动钩取件在第一位置和第二位置移动，钩取件上有钩取部，第二驱动机构驱动钩取部在钩取位置和脱钩位置移动，上料过程，钩取件于第一位置，第二驱动机构使钩取部移至钩取位置，第一驱动机构使钩取件移至第二位置，承载组件移到接收机构上，第二位置，第二驱动机构使钩取部移至脱钩位置；下料过程，钩取件于第二位置，第二驱动机构使钩取部移动至钩取位置，第一驱动机构使钩取件返至第一位置。上下料装置和接收机构之间无需设置连接件，因此可以连接在一起或者间隔开。开。开。


技术研发人员：高晗 胡湘媛
受保护的技术使用者：苏州镁伽科技有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/3/10