一种气撑夹具的制作方法

1.本实用新型涉及气动夹具技术领域，更具体地说，它涉及一种气撑夹具。


背景技术：

2.机械臂作为机器人领域的一种自动化机械装备，可以精确的定位到三维空间的某一点，完成指令要求，被广泛应用在工业制造、医疗等领域，然而要完成特定工况作业，必须配合末端夹持工具，夹持工具根据动力源一般可分为液压、气动、电动三种。
3.在工业生产、日常生活中，需要拾取某些物体，有时会因为不方便直接接触其外表面，而只能采取从内侧撑住其内壁的方式来进行夹取。
4.目前，市面上的气撑夹具通常采用向气囊内充气使气囊与对应的孔洞贴合实现气撑夹取，这种气撑夹具需要保证气囊及其连接部件的气密性，故难以对气囊进行更换，对于不同孔径的工件难以通过同一气撑夹具进行夹取，需要更换不同大小的气撑夹具，在更换时需要对整个气撑夹具进行更换较为麻烦，因此还有待改进的空间。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种气撑夹具，具有能够方便更换胶环以对不同内孔孔径的工件进行适配的优点。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种气撑夹具，包括：外壳、活塞组件、胶环、支撑组件；所述外壳内设置有供所述活塞组件滑移的滑槽；所述活塞组件可滑动设置在所述滑槽内；所述支撑组件与所述外壳相固定；所述胶环的一端与所述支撑组件可拆卸连接，另一端与所述活塞组件可拆卸连接；在所述外壳上设置有与所述滑槽连通的进气口。
7.可选的，所述支撑组件包括：端盖和支杆；所述支杆的一端穿过所述滑槽后与所述外壳相固定，另一端与所述端盖相固定；在所述活塞组件上开设有与所述支杆相适配的导向孔；所述端盖的下端与所述胶环的一端可拆卸连接。
8.可选的，所述活塞组件包括：活塞块和安装凸缘；所述导向孔设置在所述活塞块上；所述安装凸缘设置在所述活塞块的上端；所述安装凸缘的上端与所述胶环的另一端可拆卸连接；在所述活塞块上设置有至少一与所述滑槽内壁对应适配的第一密封圈；在所述活塞块上设置有至少一与所述支杆对应适配的第二密封圈。
9.可选的，所述胶环包括：上端环、中环和下端环；所述上端环设置在所述中环的上端；所述下端环设置在所述中环的下端；所述上端环与所述端盖可拆卸连接；所述下端环与所述安装凸缘可拆卸连接。
10.可选的，所述上端环与所述端盖接触的一侧设置有第一圆角；所述上端环与中环的连接处设置有第一倒角。
11.可选的，所述下端环与所述安装凸缘接触的一侧设置有第二圆角；所述下端环与中环的连接处设置有第二倒角。
12.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过进气口向滑槽内接入压缩空气，压缩空气推动活塞组件上移，处于活塞组件和支撑组件之间的胶环受到挤压，并向外形变，并在活塞组件与支撑组件抵接后达到能够与工件内孔相挤压的尺寸要求，从而可通过支撑工件内孔达到夹取工件的效果；在停止压缩空气接入后，产生形变的胶环回弹并推动活塞复位；在需要更换胶环时，只需将胶环分别从支撑组件和活塞组件上拆下，并根据工件内孔的大小和拆装特性更换相应的胶环，并使胶环卡紧在支撑组件和活塞组件之间，即可实现胶环的更换，并与对于的工件内孔适配。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体结构示意图；
14.图2是本实用新型未接入压缩气体时的剖视结构示意图；
15.图3是本实用新型接入压缩气体时的剖视结构示意图。
16.图中：1、外壳；2、活塞组件；21、活塞块；22、安装凸缘；3、胶环；31、上端环；32、中环；33、下端环；4、支撑组件；41、端盖；42、支杆；5、滑槽；6、进气口；7、导向孔；8、第一密封圈；9、第二密封圈；10、第一圆角；11、第一倒角；12、第二圆角；13、第二倒角。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
21.本实用新型提供了一种气撑夹具,如图1-3所示，包括：外壳1、活塞组件2、胶环3、支撑组件4；所述外壳1内设置有供所述活塞组件2滑移的滑槽5；所述活塞组件2可滑动设置在所述滑槽5内；所述支撑组件4与所述外壳1相固定；所述胶环3的一端与所述支撑组件4可
拆卸连接，另一端与所述活塞组件2可拆卸连接；在所述外壳1上设置有与所述滑槽5连通的进气口6。
22.在实际应用中，通过进气口6向滑槽5内接入压缩空气，压缩空气推动活塞组件2上移，处于活塞组件2和支撑组件4之间的胶环3受到挤压，并向外形变，并在活塞组件2与支撑组件4抵接后达到能够与工件内孔相挤压的尺寸要求，从而可通过支撑工件内孔达到夹取工件的效果；在停止压缩空气接入后，产生形变的胶环3回弹并推动活塞复位；在需要更换胶环3时，只需将胶环3分别从支撑组件4和活塞组件2上拆下，并根据工件内孔的大小和拆装特性更换相应的胶环3，并使胶环3卡紧在支撑组件4和活塞组件2之间，即可实现胶环3的更换，并与对于的工件内孔适配。
23.进一步地，所述支撑组件4包括：端盖41和支杆42；所述支杆42的一端穿过所述滑槽5后与所述外壳1相固定，另一端与所述端盖41相固定；在所述活塞组件2上开设有与所述支杆42相适配的导向孔7；所述端盖41的下端与所述胶环3的一端可拆卸连接。在实际应用中，在接入压缩空气后，活塞组件2沿支杆42上升并最终与端盖41接触，实现对胶环3的挤压。支杆42和导向孔7能够提高活塞组件2移动时的稳定性。
24.可选的，所述活塞组件2包括：活塞块21和安装凸缘22；所述导向孔7设置在所述活塞块21上；所述安装凸缘22设置在所述活塞块21的上端；所述安装凸缘22的上端与所述胶环3的另一端可拆卸连接；在所述活塞块21上设置有至少一与所述滑槽5内壁对应适配的第一密封圈8；在所述活塞块21上设置有至少一与所述支杆42对应适配的第二密封圈9。在实际应用中，第一密封圈8设置有三个，第二密封圈9设置有一个，在接入压缩空气后，活塞块21下端受到压缩空气挤压后向上运动，并推动安装凸缘22以挤压胶环3，从而使胶环3产生形变。
25.可选地，所述胶环3包括：上端环31、中环32和下端环33；所述上端环31设置在所述中环32的上端；所述下端环33设置在所述中环32的下端；所述上端环31与所述端盖41可拆卸连接；所述下端环33与所述安装凸缘22可拆卸连接。在实际应用中，上端环31和下端环33在受到挤压时仅进行旋转，中环32受到挤压时向外形变，从而保证胶环3在形变时的稳定性。
26.进一步地，所述上端环31与所述端盖41接触的一侧设置有第一圆角10；所述上端环31与中环32的连接处设置有第一倒角11。其中，端盖41上与胶环3的连接处也设置有圆角，故在对胶环3进行挤压时，上端环31与端盖41的连接处相对旋转，并且第一倒角11在转动后与端盖41贴合，从而确保胶环3在形变时的稳定性。
27.进一步地，所述下端环33与所述安装凸缘22接触的一侧设置有第二圆角12；所述下端环33与中环32的连接处设置有第二倒角13。其中，安装凸缘22上与胶环3的连接处也设置有圆角，故在对胶环3进行挤压时，下端环33与安装凸缘22的连接处相对旋转，并且，第二倒角13在转动后与安装凸缘22贴合，从而确保胶环3在形变时的稳定性。
28.本实用新型的一种气撑夹具，能够方便更换胶环以对不同内孔孔径的工件进行适配。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和
润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。