一种输电线路无人机红外检测训练装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种输电线路无人机红外检测训练装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，实际上是无人驾驶飞行器的统称，现也用于输电线路，用于从高处对输电线路进行观察。
3.现有的输电线路无人机红外检测训练装置，专利申请号为cn202123168656.9，名称为一种输电线路无人机红外检测训练装置的实用专利，公开了一种输电线路无人机红外检测训练装置，包括无人机本体，无人机本体的底部设置有防护罩，防护罩的内壁的两侧之间滑动连接有移动板，移动板上设置有锁紧组件，移动板的底部通过锁紧组件设置有红外检测器。本实用新型通过防护罩的设置，可以对无人机上的红外检测器进行防护，有效的解决了无人机在落地时，红外检测器裸露在外，出现的碰撞损坏，而且通过电动伸缩杆的启动，可以带动移动板上下运动，通过移动板向下的运动，可以带动红外检测器向下运动，从防护罩的内部移出，进而便于进行检测训练工作，提高了检测效果，而且通过锁紧组件的设置，便于红外检测器与防护罩的拆装连接，进而方便后续工作人员对红外检测器的检修。
4.上述装置通过移动板与推动弹簧的设置，实现了在红外装置收回防护罩后对防护罩底部进行封堵，起到共同保护的效果，避免红外检测装置的受损，但在无人机降落时，存在使用者因不小心，未控制电动伸缩杆将红外装置收回的可能，存在无人机落地时，红外装置受损的可能。
5.因此，提供了一种输电线路无人机红外检测训练装置，以解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种输电线路无人机红外检测训练装置。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种输电线路无人机红外检测训练装置，包括无人机本体、保护壳，所述保护壳固定连接在无人机本体下，所述保护壳内固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有红外检测装置；
9.两组活塞筒一，固定连接在保护壳内，所述活塞筒一的伸缩端固定连接有转动轴；
10.两组底板，转动连接在转动轴上，所述底板内固定连接有扭矩弹簧，所述扭矩弹簧的另一端与转动轴固定连接；
11.支撑组件，包括多组支撑腿、多组支撑板、多组活塞筒二，多组所述支撑腿均固定连接在无人机本体下，所述活塞筒二固定连接在支撑腿内，所述活塞筒二的伸缩端贯穿支撑腿，所述支撑板与活塞筒二的伸缩端固定连接；
12.连接气管，所述连接气管固定连接在活塞筒一上，且所述连接气管的另一端与活
塞筒二固定连通。
13.为了避免活塞筒一伸长时，底板的转动，优选地，所述活塞筒一的伸缩端上固定连接有限位板，所述限位板与底板相贴。
14.为了便于红外检测装置的安装，优选地，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有滑动板，所述红外检测装置位于滑动板下。
15.为了便于红外检测装置的固定，优选地，所述红外检测装置上固定连接两组限制块，所述限制块贯穿滑动板，所述滑动板上滑动连接有卡块，所述卡块与限制块相匹配。
16.为了便于红外检测装置的快速拆卸，优选地，所述滑动板上固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧与卡块相连。
17.为了减少落地时的震动，优选地，所述支撑板底面固定连接有橡胶垫。
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种输电线路无人机红外检测训练装置，具备以下有益效果：
19.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过活塞筒一、活塞筒二的设置，通过落地时无人机自身的重量对活塞筒二的挤压，使活塞筒一伸长，进而使底板伸长，使其移动到红外检测装置下方，避免红外检测装置因未收回而在落地时受到损伤。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种输电线路无人机红外检测训练装置的三维示意图；
21.图2为本实用新型提出的一种输电线路无人机红外检测训练装置中保护壳的三维示意图一；
22.图3为本实用新型提出的一种输电线路无人机红外检测训练装置中保护壳的三维示意图二；
23.图4为本实用新型提出的一种输电线路无人机红外检测训练装置中保护壳的三维示意图三；
24.图5为本实用新型提出的一种输电线路无人机红外检测训练装置中底板的三维示意图；
25.图6为本实用新型提出的一种输电线路无人机红外检测训练装置中支撑组件的三维示意图。
26.图中：1、无人机本体；2、保护壳；201、电动伸缩杆；202、滑动板；203、红外检测装置；204、固定块；205、复位弹簧；206、卡块；207、限制块；301、底板；302、扭矩弹簧；303、转动轴；304、限位板；401、活塞筒一；402、活塞筒二；5、支撑组件；501、支撑腿；502、支撑板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.实施例1：
30.参照图1-6，一种输电线路无人机红外检测训练装置，包括无人机本体1、保护壳2，保护壳2固定连接在无人机本体1下，保护壳2内固定连接有电动伸缩杆201，电动伸缩杆201的伸缩端连接有红外检测装置203；两组活塞筒一401，固定连接在保护壳2内，活塞筒一401的伸缩端固定连接有转动轴303；两组底板301，转动连接在转动轴303上，底板301内固定连接有扭矩弹簧302，扭矩弹簧302的另一端与转动轴303固定连接；支撑组件5，包括多组支撑腿501、多组支撑板502、多组活塞筒二402，多组支撑腿501均固定连接在无人机本体1下，活塞筒二402固定连接在支撑腿501内，活塞筒二402的伸缩端贯穿支撑腿501，支撑板502与活塞筒二402的伸缩端固定连接；连接气管，连接气管固定连接在活塞筒一401上，且连接气管的另一端与活塞筒二402固定连通。
31.使用者在使用时通过远程遥控控制无人机本体1，通过无人机本体1上的螺旋桨，使无人机升空，来到输变电线路附近，通过启动电动伸缩杆201，使红外检测装置203伸长，进而顶到下方的底板301，此时由于是升空状态，活塞筒二402在支撑板502重力势能的作用下会伸长，进而此时活塞筒一401处于收缩状态，故此时红外检测装置203的挤压会使活塞筒一401伸长一小部分，进而通过扭曲扭矩弹簧302，使底板301转动，此时红外检测装置203便可伸出保护壳2，便于使用者通过红外检测装置对输变电线路进行检测，同时在训练时也能通过这种方式进行模拟训练，后续检查或者训练完成后，便能通过远程控制电动伸缩杆201收缩，使红外检测装置203收回保护壳2内，此时底板301不再受到红外检测装置203的挤压，此时活塞筒一401会在活塞筒二402的作用下，进行收缩，便于对红外检测装置203进行保护，随后便能落地，完成检测或者训练。
32.若使用者在使用时忘记将红外保护装置203收回，而直接落地，由于支撑组件5比保护壳2长，会先于地面接触，此时活塞筒二402会在无人机本体1自身的重量下收缩，进而使活塞筒一401伸长，使底板301向下移动，直至越过红外检测装置203，对红外检测装置203的底部进行保护，避免在落地时，因地面上存在较高的硬物，对红外检测装置203造成损伤，以此实现对红外检测装置203的保护。
33.本实施例中提到的活塞筒可通过自身的气压起对无人机本体1落地产生的力进行一定的吸收，减少无人机本体1落地时受到的震动，减少损伤。
34.实施例2：
35.参照图1-4，一种输电线路无人机红外检测训练装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：活塞筒一401的伸缩端上固定连接有限位板304，限位板304与底板301相贴。
36.通过限位板304的设置，在活塞筒一401伸长时，能对底板301进行一定的限制，避免底板301在扭矩弹簧302的作用下，过度旋转，触碰到红外检测装置203，避免对红外检测装置203造成的损伤。
37.实施例3：
38.参照图1-3，一种输电线路无人机红外检测训练装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：电动伸缩杆201的伸缩端固定连接有滑动板202，红外检测装置203位于滑动板202下，红外检测装置203上固定连接两组限制块207，限制块207贯穿滑动板202，滑动板202上
滑动连接有卡块206，卡块206与限制块207相匹配，卡块206滑动连接在滑动板202上，滑动板202上固定连接有固定块204，固定块204上固定连接有复位弹簧205，复位弹簧205与卡块206相连。
39.为便于使用者的使用，限制块207上需设有卡口，且卡块206与卡口相匹配，卡块206能通过进入限制块207上的卡口内，进而对限制块207进行固定，避免限制块207的移动，进而实现对红外检测装置203的固定，拆卸时也是同理，通过取出限制块207内的卡块206，解除对限制块207的限制，便于更换红外检测装置203。
40.实施例4：
41.参照图1-6，一种输电线路无人机红外检测训练装置，与实施例1基本相同，本技术方案还可以：支撑板502底面固定连接有橡胶垫。
42.通过橡胶垫的设置，进一步提高减震作用，减少无人机本体1在落地时受到的震动。
43.本实用新型通过活塞筒一401、活塞筒二402的设置，通过落地时无人机自身的重量对活塞筒二402的挤压，使活塞筒一401伸长，进而使底板301伸长，使其移动到红外检测装置203下方，避免红外检测装置203因未收回而在落地时受到损伤。
44.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。