一种便于拆装的无人机支腿的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于拆装的无人机支腿。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.经检索，申请号为cn201920844731.2的专利文件公开了一种无人机自主飞行的防撞装置，包括无人机本体和支腿，所述支腿固定在无人机本体的底部，所述无人机本体的下端两侧对称固定有卡槽，所述卡槽的一侧外壁上贯穿有两组柱形杆，所述柱形杆之间固定有横板，所述横板的一侧与无人机本体之间固定有第一弹簧，所述第一弹簧套接在柱形杆的外壁上，所述卡槽的内部均插接有插板，所述柱形杆均贯穿插板插接在无人机本体的内部，所述插板的一侧外壁上均固定第一横杆，所述第一横杆的端部均插接有第一卡套，所述第一卡套的一侧均贯穿有螺栓。
4.上述对比文件虽然能够通过橡胶板和第二弹簧进行缓冲，可以对螺旋桨进行很好的保护，能够有效的避免或降低螺旋桨与外物发生碰撞导致损坏，但是对比文件中的支腿与无人机本体固定连接，不便于对支腿进行拆卸和安装，不能拆卸的支腿会不便于对无人机进行运输，因此现一种便于拆装的无人机支腿。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种便于拆装的无人机支腿。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种便于拆装的无人机支腿，包括无人机本体，所述无人机本体的外壁设置有动力机构，所述无人机本体的外壁通过驱动机构连接有驱动杆，所述驱动杆通过调节机构分别连接有第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆上均设置有支撑机构。
8.优选地，所述动力机构包括与无人机本体外壁固定连接且呈圆周分布的固定板，所述固定板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端设置有驱动轴，所述驱动轴的顶部对称固定连接有扇叶。
9.优选地，所述驱动机构包括与无人机本体外壁固定连接的第二电机，所述第二电机的输出端与驱动杆固定连接，所述驱动杆贯穿无人机本体并与无人机本体转动连接。
10.优选地，所述调节机构包括第一蜗杆、第二蜗杆、第一蜗轮和第二蜗轮，位于无人机本体内部的所述驱动杆贯穿第一蜗杆、第二蜗杆并与第一蜗杆、第二蜗杆均固定连接，所述第一蜗杆和第二蜗杆的螺纹方向相反。
11.优选地，所述第一调节杆贯穿第一蜗轮并与第一蜗轮固定连接，所述第二调节杆贯穿第二蜗轮并与第二蜗轮固定连接，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合，所述第一调节杆、第二调节杆均与无人机本体的内壁转动连接。
12.优选地，所述支撑机构包括呈均匀分布的固定杆和支腿，所述第一调节杆、第二调节杆均贯穿固定杆并与固定杆固定连接，所述固定杆的底部设置有螺纹槽，所述支腿的顶部外壁设置有外螺纹，所述支腿与螺纹槽螺纹连接，所述支腿的底部固定连接有橡胶垫，所述无人机本体的底部对称开设有移动口，所述移动口的内壁对称开设有进出口。
13.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
14.本设备在使用时，利用驱动机构、利用支撑机构、驱动机构和调节机构，将支腿的顶部拧到固定杆底部的螺纹槽中，从而可以实现对支腿的快速安装和拆卸；第一电机会通过驱动杆带动第一蜗杆和第二蜗轮的转动，第一蜗杆会通过第一蜗轮带动第一调节杆顺时针转动，第二蜗杆会通过第二蜗轮带动第二调节杆的逆时针转动，第一调节杆、第二调节杆均会通过固定杆带动支腿从无人机本体的内部移出或者移到无人机本体的内部，从而方便对支撑进行快速收纳，收纳的支腿方便对无人机进行为运输。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种便于拆装的无人机支腿的俯视立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种便于拆装的无人机支腿的内部立体结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种便于拆装的无人机支腿的仰视立体结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种便于拆装的无人机支腿的局部立体结构示意图。
19.图中：1无人机本体、2驱动杆、3第一调节杆、4第二调节杆、5固定板、6第一电机、7扇叶、8第二电机、9第一蜗杆、10第二蜗杆、11第一蜗轮、12第二蜗轮、13固定杆、14螺纹槽、15橡胶垫、16移动口、17进出口、18支腿。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1-图4，一种便于拆装的无人机支腿，包括无人机本体1，无人机本体1的外壁设置有动力机构，无人机本体1的外壁通过驱动机构连接有驱动杆2，驱动杆2通过调节机构分别连接有第一调节杆3和第二调节杆4，第一调节杆3和第二调节杆4上均设置有支撑机构。
22.进一步地，动力机构包括与无人机本体1外壁固定连接且呈圆周分布的固定板5，固定板5的顶部固定连接有第一电机6，第一电机6的输出端设置有驱动轴，驱动轴的顶部对称固定连接有扇叶7，其中通过动力机构，第一电机6会通过驱动轴带动扇叶7的转动，从而可以让无人机飞行起来。
23.进一步地，驱动机构包括与无人机本体1外壁固定连接的第二电机8，第二电机8的输出端与驱动杆2固定连接，驱动杆2贯穿无人机本体1并与无人机本体1转动连接，其中通过驱动机构，可以为驱动杆2的转动提供驱动力。
24.进一步地，调节机构包括第一蜗杆9、第二蜗杆10、第一蜗轮11和第二蜗轮12，位于无人机本体1内部的驱动杆2贯穿第一蜗杆9、第二蜗杆10并与第一蜗杆9、第二蜗杆10均固
定连接，第一蜗杆9和第二蜗杆10的螺纹方向相反，其中这样设置是为了在驱动杆2顺时针转动时，能够让第一蜗杆9会通过第一蜗轮11带动第一调节杆3顺时针转动，第二蜗杆10会通过第二蜗轮12带动第二调节杆4的逆时针转动，从而可以将多个支腿18同时从无人机本体1的内部移出或者同时移进无人机本体1的内部。
25.进一步地，第一调节杆3贯穿第一蜗轮11并与第一蜗轮11固定连接，第二调节杆4贯穿第二蜗轮12并与第二蜗轮12固定连接，第一蜗杆9与第一蜗轮11啮合，第二蜗杆10与第二蜗轮12啮合，第一调节杆3、第二调节杆4均与无人机本体1的内壁转动连接。
26.进一步地，支撑机构包括呈均匀分布的固定杆13和支腿18，第一调节杆3、第二调节杆4均贯穿固定杆13并与固定杆13固定连接，固定杆13的底部设置有螺纹槽14，支腿18的顶部外壁设置有外螺纹，支腿18与螺纹槽14螺纹连接，支腿18的底部固定连接有橡胶垫15，其中橡胶垫15质地柔软，可以起到缓冲作用，无人机本体1的底部对称开设有移动口16，移动口16的内壁对称开设有进出口17，其中移动口16可以让支腿18穿过，进出口17可以让橡胶垫15穿过。
27.本实用新型工作原理：将支腿18的顶部拧到固定杆13底部的螺纹槽14中，从而可以实现对支腿18的快速安装和拆卸；
28.第一电机6会通过驱动杆2带动第一蜗杆9和第二蜗轮12的转动，第一蜗杆9会通过第一蜗轮11带动第一调节杆3顺时针转动，第二蜗杆10会通过第二蜗轮12带动第二调节杆4的逆时针转动，第一调节杆3、第二调节杆4均会通过固定杆13带动支腿18从无人机本体1的内部移出或者移到无人机本体1的内部，从而方便对支撑进行快速收纳，收纳的支腿18方便对无人机进行为运输。
29.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。