一种测绘航空摄影飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及航空摄影装置技术领域，尤其涉及一种测绘航空摄影飞行器。


背景技术：

2.航空摄影又称“空中摄影”。是指利用航空器上安置专用航空摄影仪，从空中对地面或空中目标所进行的摄影方式。按摄影目标和方向的不同，可划分为垂直摄影、倾斜摄影和对空摄影。能减少野外作业量，减轻劳动强度，并且不受地理环境条件的限制，具有快速、精确、经济等优点。
3.现有技术中，中国公开号为：cn214608054u，一种用于测绘航空摄影的飞行器，涉及航空摄影装置领域，针对现有的测绘航空摄影的飞行器摄影角度受限，同时不方便对价格高昂的摄影设备进行保护的问题，现提出如下方案，其包括无人机、旋翼，所述无人机的下端面固定连接有方形箱，所述无人机的表面阵列开设有斜槽，每个所述斜槽的上内壁均固定安装有电动气缸且电动气缸的下端固定连接有推杆，所述无人机的下端面阵列转动连接有起落架，每个所述起落架的外侧面均固定连接有第一滑轨，所述方形箱的下端面阵列开设有滑槽，所述方形箱的内一侧内壁均固定连接有第二滑轨。本装置具有可以方便的进行调节安装，同时提高了测绘航空摄影的拍摄范围以及在着陆时有效的保护摄影设备的特点。
4.上述现有技术有效地解决了摄像设备的安装问题和摄像时的角度问题，但是安装方式较为复杂，内部联动机构过多，容易造成故障，维修起来比较困难，增加维修和养护的成本，同时没有考虑到摄像头外部的透明罩会因为水雾、蚊虫、灰尘等物体的覆盖导致拍摄不清晰，从而影响拍摄质量。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在安装方式较为复杂，内部联动机构过多，容易造成故障，维修起来比较困难，增加维修和养护的成本，同时没有考虑到摄像头外部的透明罩会因为水雾、蚊虫、灰尘等物体的覆盖导致拍摄不清晰，从而影响拍摄质量等问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种测绘航空摄影飞行器，包括：机体，所述机体的外表面固定安装有四个螺旋桨，所述机体的外表面固定安装有两个降落架，所述机体的内部固定嵌设有两个电动气泵一，两个所述电动气泵一对称分布，两个所述电动气泵一的输出端均固定安装有推杆，两个所述推杆的顶部均活动连接有l形杆，两个所述l形杆相对的一端固定安装有环形橡胶圈。
7.作为一种优选的实施方式，所述机体的内部活动嵌设有安装座，所述安装座的底部螺栓安装有摄像设备，所述摄像设备活动嵌设在所述环形橡胶圈的内表面。
8.采用上述进一步方案的技术效果是：通过l形杆与推杆活动连接，使l形杆可以随着环形橡胶圈的半径变化转动，有利于环形橡胶圈贴合在摄像设备的外表面。
9.作为一种优选的实施方式，所述机体的外表面开设有两个圆槽，两个所述圆槽的底部固定安装有两个电动气泵二，两个所述圆槽的内表面均螺纹连接有储液桶。
10.采用上述进一步方案的技术效果是：通过电动气泵二可以压缩储液桶内部液体，提供喷射动力。
11.作为一种优选的实施方式，两个所述储液桶的底部均固定安装有两个条形喷座，两个所述条形喷座的外表面均固定安装有多个针孔喷头。
12.采用上述进一步方案的技术效果是：针孔喷头的内部管道截面半径极小，在清洁液受到电动气泵二的压缩时喷射力度更强，在不需要喷射时，清洁液不会流出。
13.作为一种优选的实施方式，所述机体的内部固定安装有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆对称分布，两个所述伸缩杆的外表面均套设有限位弹簧，两个所述伸缩杆相对的一端均固定安装有l形滑块，两个所述l形滑块相对的一端均固定安装有半环板。
14.采用上述进一步方案的技术效果是：通过拨动l形滑块可以压缩伸缩杆，从而移动半环板。
15.作为一种优选的实施方式，两个所述半环板均活动嵌设在所述安装座的内部，所述机体的内部开设有环形槽，两个所述半环板均与所述环形槽活动连接。
16.采用上述进一步方案的技术效果是：通过移动半环板可以实现对安装座的安装拆卸，环形槽可以提供半环板的移动空间。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
18.1，本实用新型，在使用时，摄像设备上会沾上其他物体，导致拍摄不清晰，启动电动气泵一，带动推杆往复运动，从而使l形杆带动环形橡胶圈沿着摄像设备移动，环形橡胶圈具有弹性，根据摄像设备的截面半径变化可以收缩伸展，带动l形杆转动，如此往复运动，可以达到擦拭摄像设备的效果，如果擦拭不干净，启动电动气泵二，通过圆槽压缩储液桶内部的清洁液从条形喷座上的针孔喷头中喷出，喷到摄像设备上透明罩的表面，条形喷座的长度与摄像设备上的透明罩的底部半径相同，条形喷座与摄像设备上的透明罩的底部在同一水平线上。
19.2，本实用新型，在需要安装安装座时，拨动l形滑块，通过压缩伸缩杆带动半环板滑入环形槽中，将安装座放入机体的内部，松开l形滑块，即可固定安装座，方便对摄像设备的安装拆卸。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的一种测绘航空摄影飞行器的整体结构图；
21.图2为本实用新型提供的一种测绘航空摄影飞行器的内部结构图；
22.图3为本实用新型提供的一种测绘航空摄影飞行器的安装机构结构图；
23.图4为本实用新型提供的一种测绘航空摄影飞行器的机体内部结构图。
24.图例说明：
25.1、机体；101、螺旋桨；102、降落架；103、环形槽；2、半环板；201、伸缩杆；202、限位弹簧；203、l形滑块；3、安装座；301、摄像设备；4、电动气泵一；401、推杆；402、l形杆；403、环形橡胶圈；5、电动气泵二；501、储液桶；502、条形喷座；503、针孔喷头；504、圆槽。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种测绘航空摄影飞行器，包括：机体1，机体1的外表面固定安装有四个螺旋桨101，机体1的外表面固定安装有两个降落架102，机体1的内部固定嵌设有两个电动气泵一4，两个电动气泵一4对称分布，两个电动气泵一4的输出端均固定安装有推杆401，两个推杆401的顶部均活动连接有l形杆402，两个l形杆402相对的一端固定安装有环形橡胶圈403。
28.如图1-4所示，机体1的内部活动嵌设有安装座3，安装座3的底部螺栓安装有摄像设备301，摄像设备301活动嵌设在环形橡胶圈403的内表面，通过l形杆402与推杆401活动连接，使l形杆402可以随着环形橡胶圈403的半径变化转动，有利于环形橡胶圈403贴合在摄像设备301的外表面。
29.如图1-4所示，机体1的外表面开设有两个圆槽504，两个圆槽504的底部固定安装有两个电动气泵二5，两个圆槽504的内表面均螺纹连接有储液桶501，通过电动气泵二5可以压缩储液桶501内部液体，提供喷射动力。
30.如图1-4所示，两个储液桶501的底部均固定安装有两个条形喷座502，两个条形喷座502的外表面均固定安装有多个针孔喷头503，针孔喷头503的内部管道截面半径极小，在清洁液受到电动气泵二5的压缩时喷射力度更强，在不需要喷射时，清洁液不会流出。
31.如图1-4所示，机体1的内部固定安装有两个伸缩杆201，两个伸缩杆201对称分布，两个伸缩杆201的外表面均套设有限位弹簧202，两个伸缩杆201相对的一端均固定安装有l形滑块203，两个l形滑块203相对的一端均固定安装有半环板2，通过拨动l形滑块203可以压缩伸缩杆201，从而移动半环板2。
32.如图1-4所示，两个半环板2均活动嵌设在安装座3的内部，机体1的内部开设有环形槽103，两个半环板2均与环形槽103活动连接，通过移动半环板2可以实现对安装座3的安装拆卸，环形槽103可以提供半环板2的移动空间。
33.工作原理：在使用时，摄像设备301上会沾上其他物体，导致拍摄不清晰，启动电动气泵一4，带动推杆401往复运动，从而使l形杆402带动环形橡胶圈403沿着摄像设备301移动，环形橡胶圈403具有弹性，根据摄像设备301的截面半径变化可以收缩伸展，带动l形杆402转动，如此往复运动，可以达到擦拭摄像设备301的效果，如果擦拭不干净，启动电动气泵二5，通过圆槽504压缩储液桶501内部的清洁液从条形喷座502上的针孔喷头503中喷出，喷到摄像设备301上的透明罩的表面，条形喷座502的长度与摄像设备301上的透明罩的底部半径相同，条形喷座502与摄像设备301上的透明罩的底部在同一水平线上，在需要安装安装座3时，拨动l形滑块203，通过压缩伸缩杆201带动半环板2滑入环形槽103中，将安装座3放入机体1的内部，松开l形滑块203，即可固定安装座3，方便对摄像设备301的安装拆卸。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实
用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。