一种铝壳全自动上挂机的制作方法

技术特征：
1.一种铝壳全自动上挂机，包括机架（1）、振动上料盘（2）、挂具前滑架（3）和挂具后滑架（4）；其特征在于：还包括上料机构（5）、升降摆料机构（6）、抱夹机构（7）、挂具平移机构（8）以及挂具定位机构（9）；所述上料机构（5）、升降摆料机构（6）、抱夹机构（7）以及挂具平移机构（8）均位于机架（1）上端面，所述振动上料盘（2）通过上料机构（5）与升降摆料机构（6）连接，所述升降摆料机构（6）位于挂具前滑架（3）和挂具后滑架（4）之间，所述抱夹机构（7）位于升降摆料机构（6）的下方；所述挂具平移机构（8）位于挂具后滑架（4）的两侧，并且挂具定位机构（9）位于挂具平移机构（8）上。2.根据权利要求1所述的一种铝壳全自动上挂机，其特征在于：所述升降摆料机构（6）包括龙门架（61）、升降架（62）、隔料块（64）以及活动块（65）；所述龙门架（61）位于机架（1）上，所述升降架（62）与龙门架（61）上的导轨活动连接；所述龙门架（61）顶部竖向设置有升降气缸（63），所述升降气缸（63）的活塞杆与升降架（62）连接。3.根据权利要求2所述的一种铝壳全自动上挂机，其特征在于：所述隔料块（64）呈直线阵列状布置在升降架（62）侧面底部，所述活动块（65）位于相邻的隔料块（64）之间；所述升降架（62）底部设置有呈直线阵列状布置的通槽，所述通槽与活动块（65）一一对应并且通槽位于活动块（65）的下方。4.根据权利要求3所述的一种铝壳全自动上挂机，其特征在于：所述活动块（65）上设置有垫片（66），所述垫片（66）上设置有下弹簧（67），并且竖向设置的下弹簧（67）的顶部与升降架（62）顶部连接；所述龙门架（61）顶部设置有上弹簧（68），竖向设置的上弹簧（68）底部与升降架（62）连接。5.根据权利要求4所述的一种铝壳全自动上挂机，其特征在于：所述上料机构（5）包括上料腔（51）和导向滑道（52），所述振动上料盘（2）的供料道与上料腔（51）连接，所述导向滑道（52）的入料端与上料腔（51）的出料端连接，并且导向滑道（52）的出料端与升降架（62）上的隔料块（64）位置相对应。6.根据权利要求5所述的一种铝壳全自动上挂机，其特征在于：所述抱夹机构（7）包括第一夹紧气缸（72）、第一夹板（73）、第二夹紧气缸（74）以及第二夹板（75）；所述第一夹紧气缸（72）和第二夹紧气缸（74）对向设置于机架（1）上的支座（71）两侧，所述第一夹板（73）与第一夹紧气缸（72）的活塞杆连接，所述第二夹板（75）与第二夹紧气缸（74）的活塞杆连接。7.根据权利要求6所述的一种铝壳全自动上挂机，其特征在于：所述挂具平移机构（8）包括长程气缸（81）、第一滑块（83）以及第二滑块（85）；所述第一滑块（83）和第二滑块（85）均可活动地设置在滑轨（82）上，所述滑轨（82）与长程气缸（81）均位于机架（1）上端的基架顶部，并且长程气缸（81）的活塞杆与第一滑块（83）连接。8.根据权利要求7所述的一种铝壳全自动上挂机，其特征在于：所述挂具定位机构（9）具体位于第二滑块（85）上；所述挂具定位机构（9）包括定位气缸（91）、固定块（92）、插舌（93）以及翻转夹块（94），所述定位气缸（91）、固定块（92）均位于第二滑块（85）顶端面，所述插舌（93）可活动地设置在固定块（92）上，并且插舌（93）与定位气缸（91）的活塞杆连接。9.根据权利要求8所述的一种铝壳全自动上挂机，其特征在于：所述插舌（93）的末端设置有对称斜楔面结构，所述翻转夹块（94）成对设置并且与固定块（92）铰接，所述插舌（93）的斜楔面结构与翻转夹块（94）的位置相对应；所述翻转夹块（94）朝向挂具前滑架（3）的内侧。

技术总结
本技术方案涉及一种铝壳全自动上挂机，包括机架、振动上料盘、挂具前滑架和挂具后滑架；还包括上料机构、升降摆料机构、抱夹机构、挂具平移机构以及挂具定位机构；所述上料机构、升降摆料机构、抱夹机构以及挂具平移机构均位于机架上端面，所述振动上料盘通过上料机构与升降摆料机构连接，所述升降摆料机构位于挂具前滑架和挂具后滑架之间，所述抱夹机构位于升降摆料机构的下方；所述挂具平移机构位于挂具后滑架的两侧，并且挂具定位机构位于挂具平移机构上。本技术方案可自动地实现挂具的传送，并且将待进行电镀加工的铝壳工件摆放在挂具的V夹上；相比于六轴机器人的行程较短，并且每次均为整排式上料，加快上料速度，缩短所需时间。缩短所需时间。缩短所需时间。


技术研发人员：张中林 张任 孙鹏鹏
受保护的技术使用者：昆山中一自动化设备有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/2/17