车辆中的言语辨识的制作方法

技术特征：
1.一种方法，其包括：将包括言语和环境声音的音频样本传输到车辆计算机；从所述车辆计算机接收记录的音频以及从所述记录的音频辨识的言语，所述记录的音频包括由所述车辆计算机广播并由所述车辆计算机记录的所述音频样本；将所述辨识的言语和所述言语的文本输入到机器学习程序，所述机器学习程序输出所述辨识的言语是否与所述文本匹配；以及当来自所述机器学习程序的所述输出指示所述辨识的言语与所述文本不匹配时，将所述辨识的言语和所述文本包括在用于所述机器学习程序的训练数据集中。2.如权利要求1所述的方法，其还包括用被训练为输出包括言语和环境声音的音频样本的第二机器学习程序来生成所述音频样本。3.如权利要求2所述的方法，其中所述音频样本包括用于致动一个或多个车辆子系统的语音命令的言语。4.如权利要求1所述的方法，其还包括：从所述车辆计算机接收指示所述车辆计算机未辨识来自所述记录的音频广播的言语的消息，以及将所述音频样本和所述消息包括在所述训练数据集中。5.如权利要求1所述的方法，其还包括：从所述车辆计算机接收指示所述车辆计算机所在的车辆是静止的消息，以及然后将所述音频样本传输到所述车辆计算机。6.如权利要求1所述的方法，其中所述机器学习程序被进一步训练以从所述记录的音频输出对来自车辆子系统的振动的检测，并且所述方法还包括基于输出的检测到的振动和所述车辆子系统的预测模型来检测所述车辆子系统的变化。7.如权利要求6所述的方法，其还包括将检测到的变化传输到所述车辆计算机。8.如权利要求6所述的方法，其还包括将所述检测到的振动输入到用于所述机器学习程序的所述训练数据集中。9.如权利要求1-8中任一项所述的方法，其中所述车辆计算机还被编程为在接收到所述音频样本时致动扬声器以广播所述音频样本并且致动传声器以记录所述广播的音频样本。10.如权利要求9所述的方法，其中所述车辆计算机还被编程为将所述记录的音频输入到言语辨识程序，所述言语辨识程序被训练为输出从所述记录的音频辨识的言语。11.如权利要求9所述的方法，其中所述车辆计算机还被编程为致动多个扬声器中的每一个以广播所述音频样本并且致动所述传声器以记录来自所述多个扬声器中的每一个的所述音频样本广播。12.如权利要求1-8中任一项所述的方法，其还包括：将所述音频样本传输到多个车辆计算机中的每一个，每个车辆计算机位于相应的车辆中，以及从所述多个车辆计算机中的每一个接收记录的音频和辨识的言语。13.一种计算机，其被编程为执行权利要求1-8中任一项所述的方法。14.一种车辆，其包括权利要求13所述的计算机。15.一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储指令，所述指令能够由计算机处理器执行以执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供“车辆中的言语辨识”。将包括言语和环境声音的音频样本传输到车辆计算机。从车辆计算机接收记录的音频以及从记录的音频辨识的言语，所述记录的音频包括由车辆计算机广播并由车辆计算机记录的音频样本。将辨识的言语和言语的文本输入到机器学习程序，所述机器学习程序输出辨识的言语是否与文本匹配。当来自机器学习程序的输出指示辨识的言语与文本不匹配时，将辨识的言语和文本包括在用于机器学习程序的训练数据集中。器学习程序的训练数据集中。器学习程序的训练数据集中。


技术研发人员：奥马尔
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2023/2/17