单枕捣固单元、双枕捣固装置和多枕捣固装置的制作方法

1.本发明涉及轨道交通领域，具体，涉及一种单枕捣固单元、双枕捣固装置和多枕捣固装置。


背景技术：

2.捣固设备是轨道交通领域中用于在铁路养护过程中进行捣固作业的关键设备。
3.如图1所示，图1为相关技术的单枕捣固单元的机构示意图。从图中可以看出，该结构以偏心轴作为曲柄，夹持油缸作为连杆，镐臂(包含捣镐)作为摇杆，由偏心轴的整周转动转换为镐臂的摇摆振动。在这种结构中，夹持油缸的尾部直接与偏心轴铰接，在使用中发现有以下问题：由于油缸的尾部与偏心轴的偏心段铰接，随偏心轴做整周的圆周运动回转，因而会有竖直方向的运动分量。当偏心轴以较高转速工作时，油缸部件由于本身的惯性作用而在活塞杆导向部位产生较大的径向(即垂直于活塞杆轴向)的振动负荷。该径向的振动负荷不利于油缸的正常工作，容易造成活塞杆拉伤而导致油缸漏油，不但降低了油缸的正常使用寿命，增大了维护成本，也极大的影响铁路养护的施工进度，已成为铁路行业的惯性质量问题。
4.针对这个问题，部分捣固装置采用在偏心轴和夹持油缸之间增设中间传动结构的形式，使得两者不再直接连接，以优化夹持油缸在工作时的受力状态，降低夹持油缸漏油概率。但是，这类解决方案也带来了结构布置不合理、空间利用率低等问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的包括，例如，提供了一种单枕捣固单元、双枕捣固装置和多枕捣固装置，其能够提高结构布置的合理性，从而提高空间利用率。
6.本发明的实施例可以这样实现：
7.第一方面，本发明实施例提供了一种单枕捣固单元，用于捣固钢轨下方的轨枕下的道砟，其包括箱体、偏心轴、连杆、摇杆、两个夹持油缸及两个夹持镐臂；所述连杆的一端与所述偏心轴的偏心段铰接以形成第一铰接点，所述连杆的另一端与所述摇杆的第一连接部铰接以形成第二铰接点；所述摇杆的第二连接部与所述箱体铰接以形成第三铰接点；所述摇杆的两个预设部位分别与两个所述夹持油缸的一端铰接形成两个第四铰接点，两个所述夹持油缸的另一端分别与两个所述夹持镐臂铰接形成两个第五铰接点，且两个所述夹持镐臂还分别与所述箱体铰接形成两个第六铰接点，所述偏心轴的非偏心段与所述箱体铰接以形成第七铰接点；
8.其中一个所述夹持油缸和对应的所述夹持镐臂均位于所述摇杆的左侧，另外一个所述夹持油缸和对应的所述夹持镐臂均位于所述摇杆的右侧。
9.在可选的实施方式中，两个所述预设部位均位于所述第二连接部的上方，从而使得两个所述第四铰接点均位于所述第三铰接点的上方；或者，
10.两个所述预设部位均位于所述第二连接部的下方，从而使得两个所述第四铰接点
均位于所述第三铰接点的下方；或者，
11.其中一个所述预设部位位于所述第二连接部的上方，另外一个所述预设部位位于所述第二连接部的下方，从而使得两个所述第四铰接点分别位于所述第三铰接点的上方和下方。
12.在可选的实施方式中，所述摇杆的所述第二连接部位于所述第一连接部的下方，从而使得所述第三铰接点位于第二铰接点的下方；
13.两个所述第四铰接点均位于所述第二铰接点的上方；或者，
14.两个所述第四铰接点均位于所述第二铰接点的下方和所述第三铰接点的上方之间；或者,
15.两个所述第四铰接点中的其中一个位于所述第二铰接点上方，另外一个位于所述第三铰接点的下方。
16.在可选的实施方式中，还包括设置在所述摇杆上的两个第一通孔，分别设置在两个所述夹持油缸上的两个第二通孔以及两个转轴，两个所述第一通孔分别构成两个所述预设部位；
17.其中一个所述转轴穿设其中一个所述第一通孔和其中一个所述第二通孔，以使所述摇杆和其中一个所述夹持油缸通过其中一个所述转轴铰接，另外一个所述转轴穿设另外一个所述第一通孔和另外一个所述第二通孔，以使所述摇杆和另外一个所述夹持油缸通过另外一个所述转轴铰接。
18.在可选的实施方式中，还包括单耳件和双耳件，对于所述摇杆和任一所述夹持油缸，所述单耳件和所述双耳件二者中的其中一个与所述摇杆连接且设置所述第一通孔，另一个与所述夹持油缸连接且设置所述第二通孔。
19.在可选的实施方式中，还包括滑动轴承，对于任一第一通孔、对应的第二通孔及对应的转轴，所述滑动轴承的外壁固定设置在所述第一通孔的内壁上，所述滑动轴承的内壁与所述转轴转动配合，所述转轴与所述第二通孔过盈配合。
20.在可选的实施方式中，所述滑动轴承为衬套。
21.在可选的实施方式中，还包括设置于所述箱体上的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔；
22.所述偏心轴的非偏心段通过所述第一安装孔可转动地设置在所述箱体上；
23.所述摇杆的第二连接部，与所述箱体的第二安装孔铰接地设置在所述箱体上，构成所述第三铰接点；
24.两个所述夹持镐臂通过两个所述第三安装孔铰接地设置在所述箱体上，构成两个所述第六铰接点。
25.在可选的实施方式中，还包括用于对所述偏心轴进行散热的散热结构。
26.在可选的实施方式中，所述散热结构包括安装环、保护环及多个叶片，所述安装环固定套设于所述偏心轴，所述安装环至少部分位于所述保护环围成的区域内，所述多个叶片沿所述安装环的周向间隔排布且每个所述叶片相对的两侧分别连接于所述安装环的外周面和所述保护环的内周面。
27.在可选的实施方式中，所述散热结构包括安装环、基板及多个叶片，所述安装环固定套设于所述偏心轴，所述基板呈环形且连接于所述安装环的外周面，所述多个叶片沿所
述安装环的周向间隔排布且每个所述叶片均同时连接于所述安装环的外周面和所述基板的一侧。
28.在可选的实施方式中，所述偏心轴为一档偏心。
29.第二方面，本发明实施例提供了一种双枕捣固装置，用于捣固钢轨下方的轨枕下的道砟，其包括：
30.两个上述的单枕捣固单元，两个所述单枕捣固单元对称设置且共用一个偏心轴和一个箱体；所述偏心轴为二档偏心，且两个偏心段分别与两个连杆铰接。
31.第三方面，本发明实施例提供了一种多枕捣固装置，用于捣固钢轨下方的轨枕下的道砟，其包括：
32.至少两个上述的双枕捣固装置；
33.或者，一个上述的单枕捣固单元和一个上述的双枕捣固装置。
34.本发明实施例的有益效果包括，例如：
35.本单枕捣固单元通过将两组夹持油缸和夹持镐臂分别布置于摇杆的左侧和右侧，这样布置的第一优点是可以确保两组夹持油缸和夹持镐臂之间保持合适的距离，从而有效避免两组夹持油缸和夹持镐臂发生干涉；其次，这样的结构不但方便整个单枕捣固单元的装配及维护，而且可以使得各个部件相对均匀地分布在所占空间中，避免摇杆的左侧或者右侧体积偏大，具有结构布置合理，空间利用率高的特点。另外，由于夹持油缸和夹持镐臂分别布置于摇杆的左侧和右侧，可以使内侧的两个夹持镐臂之间的距离更近，从而在内侧捣镐和它们两边的轨枕之间留有足够的夹持空间，有利于实现道砟的充分密实。
36.采用上述单枕捣固单元的双枕捣固装置和多枕捣固装置同样也具有结构合理，空间利用率高，组装维护方便，更有利于道砟充分密实的有益效果。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
38.图1是相关技术的捣固设备的机构示意图；
39.图2是本发明第一实施例的单枕捣固机构示意图；
40.图3是本发明第一实施例的夹持油缸的立体示意图；
41.图4是本发明第一实施例的双枕捣固机构示意图；
42.图5是本发明第一实施例提供的散热结构的示意图；
43.图6是本发明其它实施例提供的散热结构的示意图。
44.图标：10-单枕捣固单元；20-散热结构；22-安装环；24-保护环；26-叶片；28-基板；100-夹持油缸；100a-夹持油缸；100b-夹持油缸；200-夹持镐臂；200a-夹持镐臂；200b-夹持镐臂；30-单枕捣固单元；310-连杆；320-摇杆；40-双枕捣固装置；400-偏心轴；400a-偏心段；400b-偏心段；400c-偏心段；410-第一安装孔；420-第二安装孔；430-第三安装孔；510-第一铰接点；520-第二铰接点；530-第三铰接点；540-第四铰接点；540a-第四铰接点；540b-第四铰接点；550-第五铰接点；550a-第五铰接点；550b-第五铰接点；560-第六铰接点；
560a-第六铰接点；560b-第六铰接点；570-第七铰接点；600-双耳件；610-容纳腔；620-第二通孔；50-钢轨；60-轨枕。
具体实施方式
45.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
46.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
49.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
51.捣固设备是轨道交通领域中用于在铁路养护过程中进行捣固作业的关键设备。
52.如图1所示，图1为相关技术的单枕捣固单元的机构示意图。从图中可以看出，该结构以偏心轴部件作为曲柄，夹持油缸作为连杆，镐臂(包含捣镐)作为摇杆，将偏心轴部件的整周转动转换为镐臂的微幅摇摆振动。
53.在这种结构中，夹持油缸的尾部直接与偏心轴部件铰接，在使用中发现有以下问题：
54.由于油缸的尾部与偏心轴部件铰接，随偏心轴部件的转动做整周的回转(即圆周运动)，因而会有竖直方向的运动分量。当偏心轴部件以较高转速工作时，油缸部件由于本身的惯性作用而在活塞杆的导向部位产生较大的径向(即垂直于活塞杆轴向)的振动负荷。该径向的振动负荷不利于油缸活塞杆沿导向部位的轴向往复运动，容易造成活塞杆拉伤而导致油缸漏油。不但需要对油缸进行及时的维修和零部件更换，增大捣固装置的维保成本，也极大的影响铁路养护的施工进度，成为铁路行业急待解决的惯性质量问题。同时，油缸与偏心轴部件的铰接部位须使用滚动轴承进行支撑，捣固设备使用一段时间后还往往容易出现油缸的滚动轴承安装孔尺寸被磨大而导致油缸整体报废，造成设备维护成本增高。
55.针对这个问题，部分捣固装置采用在偏心轴和夹持油缸之间增设中间传动结构的形式，使得两者不再直接连接，以优化夹持油缸在工作时的受力状态，对夹持油缸漏油现象有一定的改善效果。但是，这类捣固装置仍然存在结构布置不合理，空间利用率低、组装难度大等相关问题。
56.针对上述情况，本发明实施例提供了一种单枕捣固单元、双枕捣固装置及多枕捣固装置，通过将两组夹持油缸和夹持镐臂分别布置于摇杆的左侧和右侧，这样布置的优点是可以确保两组夹持油缸之间和/或夹持镐臂之间保持合适的距离，从而有效避免两组夹持油缸和/或夹持镐臂之间发生干涉，其次，本发明实施例的结构不但方便整个单枕捣固单元的装配，而且可以使得各个部件相对均匀地分布在所占空间中，避免摇杆的左侧或者右侧体积偏大，具有结构布置合理、空间利用率高的有益效果。
57.另外，由于夹持油缸和夹持镐臂分别布置于摇杆的左侧和右侧，可以使内侧的两个夹持镐臂之间的距离更近，从而在内侧捣镐和它们两边的轨枕之间留有足够的夹持空间，有利于实现道砟的充分密实。
58.下面结合附图具体介绍单枕捣固单元、双枕捣固装置及多枕捣固装置的详细构造、工作原理及技术效果。
59.第一实施例：
60.请参照图2，本发明实施例提供了一种单枕捣固单元30，用于捣固钢轨50下方的轨枕60下的道砟。
61.其中，单枕捣固单元10包括箱体、偏心轴400、连杆310、摇杆320、两个夹持油缸100及两个夹持镐臂200，连杆310的一端与偏心轴400的偏心段400a铰接以形成第一铰接点510，连杆310的另一端与摇杆320的第一端铰接以形成第二铰接点520；摇杆320的第二端与箱体铰接以形成第三铰接点530。
62.摇杆320的两个预设部位分别与两个夹持油缸100的一端铰接形成两个第四铰接点540，偏心轴400、箱体、连杆310和摇杆320构成曲柄摇杆机构，两个夹持油缸100的另一端分别与两个夹持镐臂200铰接形成两个第五铰接点550，且两个夹持镐臂200还分别与箱体铰接形成两个第六铰接点560，偏心轴400的非偏心段与箱体铰接以形成第七铰接点570。
63.其中一个所述夹持油缸100a和对应的所述夹持镐臂200a均位于所述摇杆320的左侧，另外一个所述夹持油缸100b和对应的所述夹持镐臂200b均位于所述摇杆320的右侧。
64.该单枕捣固单元10的工作原理如下：偏心轴400在电机或液压马达等动力源的驱动下高速旋转，其偏心段400a输出偏心运动，通过与偏心段400a铰接的连杆310传递至摇杆320，使摇杆320产生微幅摇摆振动；摇杆320的微幅摇摆振动再通过分别铰接在所述摇杆320两侧的两个夹持油缸100分别传递至两个夹持镐臂200，从而使两个夹持镐臂200产生微幅摇摆振动，最终使分别与两个夹持镐臂200固定连接的捣镐也产生微幅摇摆振动，从而实现捣固作业。
65.进一步地，两个夹持油缸100a，100b的一端分别在两个第四铰接点540a，540b处与摇杆320的两个预设部位铰接，两个夹持油缸100a，100b的另一端分别在两个第五铰接点550a，550b处与两个夹持镐臂200a，200b铰接。
66.两个夹持镐臂200a，200b分别在两个第六铰接点560a，560b处与箱体铰接。并且，两个夹持镐臂200用于分别安装捣镐且分别设置在每条轨枕60的两侧，从而同时对轨枕60的两侧进行捣固。
67.本实施例中，偏心轴400为一档偏心。偏心轴400的偏心段400a与连杆310的一端铰接，偏心轴400的非偏心段用于支承在箱体上。其它实施例中，根据实际需要，偏心轴400也可以为两档偏心。
68.第一铰接点510和第二铰接点520的连线，与第二铰接点520和第三铰接点530的连线之间的夹角为80
°‑
100
°
。本实施例中，第一铰接点510和第二铰接点520的连线，与第二铰接点520和第三铰接点530的连线之间的夹角为90
°
。其它实施例中，该夹角也可以为80
°
、85
°
、95
°
或者100
°
。
69.本实施例中，第二铰接点520、第三铰接点530和两个第四铰接点540位于同一直线上，也即摇杆320基本呈直条状。
70.第二铰接点520、第三铰接点530和两个第四铰接点540的相对位置关系可以根据需要设置，本实施例中，第一连接部、其中一个预设部位、第二连接部及另外一个预设部位从高到低依次设置，从而使得第二铰接点520、其中一个第四铰接点540a、第三铰接点530及另外一个第四铰接点540b从高到低依次设置。
71.当两个第四铰接点540a，540b在第三铰接点530的上下两侧(一个在第三铰接点530的上方，一个在第三铰接点530的下方)。此时，两个夹持镐臂200a，200b的振动方向为相向振动，也即两个夹持镐臂200a，200b同时向外摆动或者同时向内摆动。在此基础上，进一步将连杆和偏心轴均在摇杆320的右侧，位于第三铰接点530的下方的第四铰接点540a，540b中的之一也位于摇杆320的右侧，这样有利于偏心轴的布置，并有利于提高整体结构的均衡和稳定，有利于增强捣固装置在作业过程中的稳定性，安全性好。
72.其它实施例中，也可以：两个所述预设部位均位于所述第二连接部的上方，从而使得两个所述第四铰接点540a，540b均位于所述第三铰接点530的上方；或者，两个所述预设部位均位于所述第二连接部的下方，从而使得两个所述第四铰接点540a，540b均位于所述第三铰接点530的下方；或者，其中一个所述预设部位位于所述第二连接部的上方，另外一个所述预设部位位于所述第二连接部的下方，从而使得两个所述第四铰接点540a，540b分别位于所述第三铰接点530的上方和下方。
73.当摇杆的两个第四铰接点540a，540b在第三铰接点530的同一侧(都在第三铰接点530上方或者都在第三铰接点530下方)。此时，两个夹持镐臂200a，200b的振动方向为同向振动，也即两个夹持镐臂200a，200b同时向左摆动或者同时向右摆动。
74.其它实施例中，还可以：所述摇杆320的所述第二连接部位于所述第一连接部的下方，从而使得所述第三铰接点530位于第二铰接点520的下方，两个所述第四铰接点540a，540b均位于所述第二铰接点520的上方；或者，两个所述第四铰接点540a，540b均位于所述第二铰接点520的下方和所述第三铰接点530的上方之间；或者，两个所述第四铰接点540a，540b中的其中一个位于所述第二铰接点520的上方，另外一个位于所述第三铰接点530的下方。
75.请参照图3，摇杆320和夹持油缸100之间均可以根据实际需要采用不同的铰接结构，本实施例中，单枕捣固单元10还包括设置在摇杆320上的两个第一通孔、设置在夹持油缸100上的两个第二通孔620以及两个转轴(图中未示出)，两个第一通孔分别构成两个预设部位。其中一个所述转轴穿设其中一个所述第一通孔和其中一个所述第二通孔620，以使所述摇杆320和其中一个所述夹持油缸100通过其中一个所述转轴铰接，另外一个所述转轴穿设另外一个所述第一通孔和另外一个所述第二通孔620，以使所述摇杆320和另外一个所述夹持油缸100通过另外一个所述转轴铰接。第一通孔的孔径和/或第二通孔620的孔径均小于偏心轴400的非偏心段的直径。
76.详细地，单枕捣固单元10还包括单耳件和双耳件600，对于所述摇杆320和任一所述夹持油缸100，单耳件和双耳件600二者中的其中一个与摇杆320连接且设置第一通孔，另一个与夹持油缸100连接且设置第二通孔620，以使得摇杆320和夹持油缸100通过单耳件和双耳件600实现铰接。双耳件600包括与单耳件配合的容纳腔610，第二通孔620分别位于容纳腔610的两侧，对应的转轴同时穿设第一通孔和容纳腔610两侧的第二通孔620。
77.为了支撑转轴的转动，减少转轴的磨损，本实施例中，单枕捣固单元10还包括滑动轴承，对于任一第一通孔、对应的第二通孔620及对应的转轴，滑动轴承的外壁固定设置在第一通孔的内壁上，滑动轴承的内壁与转轴转动配合，转轴与第二通孔620过盈配合。
78.进一步地，滑动轴承可以根据需要采用不同的结构形式，本实施例中，滑动轴承为衬套。其它实施例中，滑动轴承也可以为其它结构。
79.本实施例中，两个夹持油缸100远离摇杆320对应的预设部位的一端分别与两个夹持镐臂200的一端连接，从而形成两个第五铰接点550。也即，两个夹持油缸100远离摇杆320的一端分别在两个第五铰接点550处与两个夹持镐臂200的一端铰接。详细地，其中一个夹持镐臂200a的一端与其中一个夹持油缸100a的一端铰接形成其中的一个第五铰接点550a，另外一个夹持镐臂200b的一端与另外一个夹持油缸100b的一端铰接形成其中的另一个第五铰接点550b。
80.需要说明的是，本实施例中，两个夹持油缸100的缸体端分别在两个第四铰接点540处与摇杆320的两个预设部位铰接，两个夹持油缸100的活塞杆端分别在两个第五铰接点550处与两个夹持镐臂200铰接。其它实施例中，也可以两个夹持油缸100的缸体端分别在两个第五铰接点550处与两个夹持镐臂200铰接，而两个夹持油缸100的活塞杆端分别在两个第四铰接点540处与摇杆320的预设部位铰接。
81.请再参照图2，第三铰接点530和第四铰接点540的连线，与第四铰接点540和第五铰接点550的连线之间的夹角为80
°‑
100
°
。具体地，第三铰接点530和任一第四铰接点540的连线，与该第四铰接点540和对应的第五铰接点550的连线之间的夹角为80
°‑
100
°
。本实施例中，第三铰接点530和第四铰接点540的连线，与第四铰接点540和第五铰接点550的连线之间的夹角为90
°
，即第三铰接点530和任一第四铰接点540的连线，与该第四铰接点540和对应的第五铰接点550的连线垂直，这样就可以使得单枕捣固单元30正常工作的情况下，两个夹持油缸100在运行过程中受到的径向负荷较小，有助于夹持油缸100保持正常的轴向往复运动，从而减少夹持油缸100的活塞杆拉伤并发生漏油等惯性质量故障。其具体工作机理如下：
82.由于摇杆320与箱体之间构成了第三铰接点530，则第四铰接点540的运动轨迹大致是以第三铰接点530为圆心的圆弧，夹持油缸两端铰接点的连线，即第四铰接点540和第五铰接点550的连线，与第三铰接点530和第四铰接点540的连线处于垂直或近于垂直的设计，就可以使夹持油缸100的轴线基本处于第四铰接点540运动轨迹的切线方向，可以最大限度地减少夹持油缸100受到的径向负荷，从而有利于夹持油缸100保持正常的轴向往复运动，有效减少活塞杆拉伤、漏油等惯性质量故障。
83.更好地，第四铰接点540和第五铰接点550的连线保持水平布置，从而使得两个夹持油缸100在运行过程中承受的径向负荷更小，受力状态得到进一步的优化，可以更加可靠地保证单枕捣固单元30持续稳定地工作。需要说明的是，其它实施例中，该夹角也可以为
80
°
、85
°
、95
°
或者100
°
。
84.第四铰接点540和第五铰接点550的连线，与第五铰接点550和第六铰接点560的连线之间的夹角为80
°‑
100
°
。具体地，任一第四铰接点540和对应的第五铰接点550的连线，与该第五铰接点550和对应的第六铰接点560的连线之间的夹角为80
°‑
100
°
。本实施例中，第四铰接点540和第五铰接点550的连线，与第五铰接点550和第六铰接点560的连线之间的夹角为90
°
，即任一第四铰接点540和对应的第五铰接点550的连线，与该第五铰接点550和对应的第六铰接点560的连线垂直，这样就可以进一步地使得单枕捣固单元30正常工作的情况下，第四铰接点540和第五铰接点550的连线基本保持水平布置，从而使得两个夹持油缸100在运行过程中受到的径向负荷更小，受力状态更加有助于夹持油缸保持正常的轴向往复运动，从而显著减少了活塞杆拉伤、漏油等惯性质量故障，能够有效保证单枕捣固单元30持续稳定地进行捣固作业。需要说明的是，其它实施例中，该夹角也可以为80
°
、85
°
、95
°
或者100
°
。
85.本单枕捣固单元还包括设置于箱体上的第一安装孔410、第二安装孔420和第三安装孔430。偏心轴400的非偏心段通过第一安装孔410可转动地设置在箱体上，构成第七铰接点570；摇杆320的第二连接部通过第二安装孔420铰接地设置在箱体上，构成第三铰接点530；两个夹持镐臂200a，200b分别通过两个第三安装孔430铰接地设置在箱体上，构成两个第六铰接点560a，560b。
86.所述摇杆320的第一连接部和对应的连杆之间、所述摇杆320的第二连接部和箱体之间也可以采用如所述摇杆320和夹持油缸之间的单耳件和双耳件相互配合的铰接结构。
87.请参照图4，单枕捣固单元10还包括用于对偏心轴400进行散热的散热结构20。散热结构20根据实际情况也可以采用不同的构造，本实施例中，散热结构20包括安装环22、保护环24及多个叶片26，安装环22固定套设于偏心轴400的非偏心段，安装环22至少部分位于保护环24围成的区域内，多个叶片26沿安装环22的周向间隔排布且每个叶片26相对的两侧分别连接于安装环22的外周面和保护环24的内周面。当安装环22随偏心轴400的转动而绕自身轴线转动时，多个叶片26绕安装环22的轴线转动，从而挤压周围空气，产生沿安装环22的轴线运动的气流，进而对偏心轴400进行散热，保证单枕捣固单元10的正常工作。
88.其它实施例中，请参照图5，散热结构20也可以包括安装环22、基板28及多个叶片26，安装环22固定套设于偏心轴400的非偏心段，基板28呈环形且连接于安装环22的外周面，多个叶片26沿安装环22的周向间隔排布且每个叶片26均同时连接于安装环22的外周面和基板28的一侧。多个叶片26呈弧形细条状且均相对于安装环22的轴线垂直。当安装环22随偏心轴400的转动而绕自身轴线转动时，多个叶片26绕安装环22的轴线转动，从而挤压周围空气，产生沿安装环22的轴线运动的气流，进而对偏心轴400进行散热。
89.本单枕捣固单元10通过在偏心轴400和夹持油缸100之间设置有连杆310和摇杆320，是通过连杆310和摇杆320与夹持油缸100间接连接和传动，此时偏心轴400、箱体、连杆310和摇杆320构成曲柄摇杆机构，夹持油缸100与摇杆320直接连接，并随摇杆320产生微幅摇摆振动，再进一步驱动夹持镐臂200产生微幅摇摆振动，这就可以使得即使偏心轴400以较高转速工作，夹持油缸100也不会做整周的回转运动，而是随摇杆320做小角度的摆动，基本保持在水平位置，这样就可以尽可能地减小夹持油缸100的径向负荷，有利于夹持油缸100尽可能保持沿其轴向的往复运动，有效降低活塞杆拉伤而导致夹持油缸100漏油的概
率，保证捣固装置的捣固作业的稳定性。一方面可以降低因夹持油缸100损坏从而导致捣固作业无法进行而造成的经济损失，另一方面也可以保证铁道养护的施工进度，保障轨道线路的及时开通及运行。
90.同时，由于偏心轴400和夹持油缸100不再直接连接和传动，因此两者之间也不再需要设置滚动轴承，且夹持油缸100与摇杆320之间可以采用更加可靠简单的铰接方式连接。这样不但可以有效降低捣固装置的生产和维护成本，还可以进一步提高捣固装置的工作稳定性。
91.并且本发明的单枕捣固单元30的夹持油缸100与摇杆320的铰接部位只做微幅摇摆振动，只需要成本较低的滑动轴承进行支撑即可，且不易造成夹持油缸100的铰接处的损伤，大大降低了夹持油缸100的报废率。与偏心轴400直接铰接的连杆310，其结构比油缸体更简单，即使有报废，其换件成本也远低于油缸体，从总体上降低了捣固装置的检修换件成本。
92.最重要的是，本单枕捣固单元30通过将两组夹持油缸100和夹持镐臂200分别布置于摇杆320的左侧和右侧，这样的结构布置具以下明显的优点：
93.第一，可以确保两组夹持油缸100之间和/或夹持镐臂200之间保持合适的距离，从而有效避免两组夹持油缸100和夹持镐臂200在工作或组装过程中发生干涉；
94.第二，方便整个单枕捣固单元30的装配，组装容易，也方便拆卸和维护，而且可以使得各个部件相对均匀地分布在所占空间中，避免摇杆320的左侧或者右侧体积偏大，结构布置合理、空间利用率高且易于组装和维护。
95.第三，由于夹持油缸100和夹持镐臂200分别布置于摇杆的左侧和右侧，可以使内侧的两个夹持镐臂200之间的距离更近，从而在内侧捣镐和它们两边的轨枕之间留有足够的夹持空间，有利于实现道砟的充分密实。
96.第二实施例：
97.请参照图6，本发明实施例提供了一种双枕捣固装置40，用于捣固钢轨50下方的轨枕60下的道砟，其包括两个第一实施例的单枕捣固单元30，两个单枕捣固单元30对称设置且共用一个偏心轴400和一个箱体，偏心轴400具有二档偏心，且两个偏心段400b，400c分别与两个连杆310铰接。
98.第三实施例：
99.本发明实施例提供了一种多枕捣固装置，用于捣固钢轨50下方的轨枕60下的道砟，其包括至少两个第二实施例中的双枕捣固装置40；或者至少一个第二实施例中的双枕捣固装置40和至少一个第一实施例中的单枕捣固单元30，以形成适用于三个轨枕的捣固装置。
100.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。