传感器的控制方法、系统、传感器控制装置、终端及介质与流程

技术特征：
1.一种传感器的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括所述传感器，所述传感器的控制方法，包括：获得第一指令，所述第一指令为在确定所述车辆可能发生碰撞事件，且所述传感器的整体或者部分处于延伸出所述车辆的外表面的状态时被触发的；响应于所述第一指令，控制所述传感器移动或处于可移动状态。2.根据权利要求1所述传感器的控制方法，其特征在于，所述第一指令用于指示所述传感器的第一控制装置控制所述传感器在第一方向上移动，所述第一方向为所述传感器溃缩回所述车辆内的方向。3.根据权利要求2所述传感器的控制方法，其特征在于，所述第一控制装置包括所述传感器的驱动装置；所述驱动装置用于接收第二指令，所述第二指令用于指示所述传感器的驱动装置带动所述传感器在所述第一方向上移动；或者，所述第一指令用于指示所述第一控制装置控制所述传感器的驱动装置带动所述传感器在所述第一方向上移动。4.根据权利要求1-3任一项所述传感器的控制方法，其特征在于，所述第一指令用于指示所述传感器的第二控制装置取消所述传感器的限位状态；所述第二控制装置包括限位器，所述限位器用于限制传感器所在的位置。5.根据权利要求4所述传感器的控制方法，其特征在于，所述第二控制装置还包括所述限位器的点火装置；所述限位器的点火装置用于接收第三指令，所述第三指令用于燃爆所述传感器的限位器；或者，所述第一指令用于指示所述限位器的点火装置燃爆所述传感器的限位器。6.根据权利要求4所述传感器的控制方法，其特征在于，所述第二控制装置还包括所述限位器的控制装置；所述限位器的控制装置用于接收第四指令，所述第四指令用于取消所述传感器的限位器与传感器的卡合；或者，所述第一指令用于指示所述限位器的控制装置取消所述传感器的限位器与传感器的卡合。7.根据权利要求1-6任一项所述传感器的控制方法，其特征在于，发送所述第一指令之前，还包括以下至少一项：障碍物作用于传感器上的压力值满足预设条件；所述障碍物为生命体；所述传感器位于所述车辆的前叶子板。8.根据权利要求1-7任一项所述传感器的控制方法，其特征在于，所述碰撞条件，包括以下至少一项：预碰撞时间小于或等于第一预设阈值时间，所述预碰撞时间为根据所述传感器相对障碍物的距离及所述车辆的速度信息确定的；制动安全距离小于或等于第一预设阈值距离，所述制动安全距离为根据所述传感器相对所述障碍物的距离信息确定的。
9.一种传感器控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括传感器，所述传感器控制装置包括：通信接口，用于获得第一指令，所述第一指令为在确定所述车辆可能发生碰撞事件，且所述传感器的整体或者部分处于延伸出所述车辆的外表面的状态时被触发的；控制器，用于响应于所述第一指令，控制所述传感器移动或处于可移动状态。10.根据权利要求9所述传感器控制装置，其特征在于，还包括：第一控制装置，用于响应于所述第一指令，控制所述传感器在第一方向上移动，所述第一方向为所述传感器溃缩回所述车辆内的方向。11.根据权利要求10所述传感器控制装置，其特征在于，还包括：驱动装置，所述驱动装置用于接收第二指令，所述第二指令用于指示所述传感器的驱动装置带动所述传感器在所述第一方向上移动；或者，所述第一控制装置用于响应于所述第一指令，控制所述传感器的驱动装置带动所述传感器在所述第一方向上移动。12.根据权利要求10所述传感器控制装置，其特征在于，还包括：第二控制装置，用于接收所述第一指令，所述第一指令用于指示所述传感器的第二控制装置取消所述传感器的限位状态。13.根据权利要求12所述传感器控制装置，其特征在于，所述第二控制装置包括限位器，所述限位器用于限制传感器所在的位置。14.根据权利要求12所述传感器控制装置，其特征在于，所述第二控制装置，还包括：所述限位器的点火装置；所述限位器的点火装置用于接收第三指令，所述第三指令用于燃爆所述传感器的限位器；或者，所述限位器的点火装置用于接收所述第一指令，所述第一指令用于指示所述限位器的点火装置燃爆所述传感器的限位器。15.一种传感器的控制系统，其特征在于，包括：权利要求9-14任一项所述传感器控制装置以及传感器。16.一种终端，其特征在于，包括：权利要求15所述的传感器的控制系统或权利要求9-14任一项所述的传感器控制装置。17.一种可读存储介质，其特征在于，当所述可读存储介质中的指令由传感器控制装置的处理器执行时，使得传感器控制装置获得第一指令，并响应所述第一指令，控制传感器移动或处于可移动状态，所述第一指令为在确定车辆可能发生碰撞事件，且所述传感器的整体或者部分处于延伸出所述车辆的外表面的状态时被触发的。

技术总结
本发明实施例公开了一种传感器的控制方法、系统、传感器控制装置、终端及介质。该传感器的控制方法，应用于车辆，车辆包括传感器。传感器的控制方法包括获得第一指令，第一指令为在确定车辆可能发生碰撞事件，且传感器的整体或者部分处于延伸出车辆的外表面的状态时被触发的；响应于第一指令，控制传感器移动或处于可移动状态。本发明实施例提供的技术方案对传感器起到很好的保护作用，在不可避免的碰撞事件中，尽可能降低因传感器在碰撞中损坏的维修成本。当障碍物为行人时，可以较好的避免凸出的雷达对行人造成伤害，提高对行人的安全性。性。性。


技术研发人员：夏一平 赵恒 李翔 王政
受保护的技术使用者：上海集度汽车有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2023/2/17