自闭式安全抓钩吊钩的制作方法

1.本发明涉自动化设备领域，具体说是一种自闭式安全抓钩吊钩。


背景技术：

2.在自动化设备工业4.0的背景下，让节约人力获得无限扩展，合理打造智能设备与之相适应的功能成为未来的重要趋势；现有的吊钩仅为单一的挂钩结构，个别挂钩设有防脱保险，但是缺少一种自闭式的吊钩。


技术实现要素：

3.本发明是一种自闭式安全抓钩吊钩，利用四边形平移原理以及重力的作用下机构自锁原理来实现的自闭式。
4.本发明采用的技术方案是：
5.一种自闭式安全抓钩吊钩，包括连接载体、拉伸弹簧、四边形机构、挂钩载体、关闭杆；连接载体下部设有限位档，连接载体对应限位档上限两端设有第一圆孔和第二圆孔；连接载体通过第一圆孔与四边形机构一侧轴接；连接载体通过第二圆孔与拉杆轴接；挂钩载体设有与限位档卡固连接的u型槽，u型槽的上臂与四边形机构轴接；u型槽的下臂与拉杆轴接；挂钩载体通过拉伸弹簧与连接载体连接；挂钩载体底部设有挂钩；关闭杆上部与四边形机构另一端轴接，关闭杆中部与拉杆轴接，关闭杆下部与挂钩闭合连接。
6.本发明的有益效果是：
7.安全抓钩吊钩由于弹簧的拉伸作用处于常开状态，由于在放挂载物体前是打开的便于载体的挂接、吊装，便于操作，更不易夹手，具有一定的安全性。
附图说明
8.图1为本发明吊钩打开状态示意图。
9.图2为本发明吊钩关闭状态示意图。
10.图3为本发明吊钩打开状态下内部示意图。
11.图4为本发明吊钩关闭状态下内部示意图。
12.图5为本发明吊钩关闭状态下关闭杆与挂钩插销连接示意图。
具体实施方式
13.下面结合说明书附图1-5及附图标记对本发明进一步详细说明。
14.一种自闭式安全抓钩吊钩，包括连接载体1、拉伸弹簧2、四边形机构3、挂钩载体4、关闭杆5；连接载体1下部设有限位档6，连接载体1对应限位档6上限两端设有第一圆孔和第二圆孔；连接载体1通过第一圆孔与四边形机构3一侧轴接；连接载体1通过第二圆孔与拉杆7轴接；挂钩载体4设有与限位档6卡固连接的u型槽，u型槽的上臂与四边形机构3轴接；u型槽的下臂与拉杆7轴接；挂钩载体4通过拉伸弹簧2与连接载体1连接；挂钩载体4底部设有挂
钩8；关闭杆5上部与四边形机构3另一端轴接，关闭杆5中部与拉杆7轴接，关闭杆5下部与挂钩8闭合连接。
15.连接载体1顶部设有吊环。
16.限位档6与u型槽可以采用滑槽的连接方式，实现限位档6在u型槽底部滑动，避免挂钩8晃动。
17.如图5所示，关闭杆5下部还可以设有插销结构，插入到挂钩8本体内，闭合更牢固。
18.挂钩载体4中心部分还可以设置有卸料提手9，便于重物从挂钩8内取出。
19.实施例
20.安全抓钩吊钩设备使用前由于弹簧的拉伸作用处于常开状态，重物载体可直接放到挂钩上如图1所示.当重物放到挂钩上后如图2所示，由于重力作用，安全抓钩吊钩设备将自动关闭，并且未取下重物前挂钩不会打开，具有一定的安全性。当安全移下重物后安全抓钩吊钩设备由于弹簧的拉伸作用将恢复到常开状态。
21.工作原理：当重物载体安放到安全抓钩吊钩设备承接后，由于负重增加，打破了原有的平衡状态，关闭杆将会移动直到安全抓钩吊钩设备关闭，并且载体不会滑落。当安全移下载体后安全抓钩吊钩设备由于弹簧的拉伸作用将恢复到常开状态。配合自动化设备安全工作。


技术特征：
1.一种自闭式安全抓钩吊钩设备，其特征在于，包括连接载体(1)、拉伸弹簧(2)、四边形机构(3)、挂钩载体(4)、关闭杆(5)；连接载体(1)下部设有限位档(6)，连接载体(1)对应限位档(6)上限两端设有第一圆孔和第二圆孔；连接载体(1)通过第一圆孔与四边形机构(3)一侧轴接；连接载体(1)通过第二圆孔与拉杆(7)轴接；挂钩载体(4)设有与限位档(6)卡固连接的u型槽，u型槽的上臂与四边形机构(3)轴接；u型槽的下臂与拉杆(7)轴接；挂钩载体(4)通过拉伸弹簧(2)与连接载体(1)连接；挂钩载体(4)底部设有挂钩(8)；关闭杆(5)上部与四边形机构(3)另一端轴接，关闭杆(5)中部与拉杆(7)轴接，关闭杆(5)下部与挂钩(8)闭合连接。2.根据权利要求1所述的一种自闭式安全抓钩吊钩，其特征在于，连接载体(1)顶部设有吊环。3.根据权利要求1所述的一种自闭式安全抓钩吊钩，其特征在于，关闭杆(5)下部还可以设有插销结构，插入到挂钩(8)本体内，闭合更牢固。4.根据权利要求1所述的一种自闭式安全抓钩吊钩，其特征在于，挂钩载体(4)中心部分还可以设置有卸料提手，便于重物从挂钩(8)内取出。

技术总结
本发明是一种自闭式安全抓钩吊钩，包括连接载体、拉伸弹簧、四边形机构、挂钩载体、关闭杆；连接载体下部设有限位档，连接载体对应限位档上限两端设有第一圆孔和第二圆孔；连接载体通过第一圆孔与四边形机构一侧轴接；连接载体通过第二圆孔与拉杆轴接；挂钩载体设有与限位档卡固连接的U型槽，U型槽的上臂与四边形机构轴接；U型槽的下臂与拉杆轴接；挂钩载体通过拉伸弹簧与连接载体连接；挂钩载体底部设有挂钩；关闭杆上部与四边形机构另一端轴接，关闭杆中部与拉杆轴接，关闭杆下部与挂钩闭合连接。通常状态下吊钩处于常开状态，当有重物挂载时吊钩会自动关闭。解决挂载物体时防止物体在移动过程中脱落。在移动过程中脱落。在移动过程中脱落。


技术研发人员：王新
受保护的技术使用者：沈阳富创精密设备股份有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2023/2/17