一种砝码搬运装置的制作方法

一种砝码搬运装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种砝码搬运装置。


背景技术：

2.在检验中心或者实验室中，常常需要做危险包装性能检验堆码项目的实验，需要将砝码一个一个地堆放实验样品上面，多的时候要搬动十几个砝码，如果使用人工搬动的话，工作强度大、工作效率低，容易腰部受伤。由于实验室场地较小，而且砝码的尺寸有多种规格，有一些传统的小吊车使用起来不方便。
3.本实用新型正是基于上述的不足而产生的。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种省时省力、工作效率高、使用便捷的砝码搬运装置。
5.实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种砝码搬运装置，包括有底座，所述的底座上连接有吊臂，所述的吊臂末端设置有能够吸附砝码的磁吸盘，所述的吊臂上设置有给磁吸盘提供电能并控制磁吸盘工作的驱动控制组件，所述的磁吸盘上设置有能够识别砝码尺寸的识别组件，驱动控制组件根据识别组件识别到的砝码尺寸来调整磁吸盘的吸力强弱。
7.更详细的说，所述的识别组件包括至少四个设置在磁吸盘下表面上的弹块，所述的弹块活动连接在磁吸盘上使得弹块能够被按压，所述的弹块沿圆周方向均匀分布，所述的弹块下表面从磁吸盘中心朝向四周方向逐渐向下倾斜，所述的驱动控制组件根据弹块被按压的程度识别砝码尺寸。
8.如上所述的砝码搬运装置，所述的弹块为六个。
9.如上所述的砝码搬运装置，所述的吊臂与底座之间转动连接。
10.如上所述的砝码搬运装置，所述的吊臂包括有第一臂杆和第二臂杆，所述的第一臂杆连接在底座上，所述的第二臂杆转动连接在第一臂杆使得第二臂杆能够相对第一臂杆上下摆动，所述的第二臂杆末端连接所述的磁吸盘。
11.如上所述的砝码搬运装置，所述的所述的底座底部设置有用于固定在地面或者工作台上的吸盘。
12.作为砝码搬运装置的另一种实施方式，所述的底座底部可以设置轮子。
13.与现有技术相比，实用新型有如下优点：
14.本使用新型的驱动控制组件根据识别组件识别到的砝码尺寸来调整磁吸盘的吸力强弱，如果是尺寸小的砝码则产生更小的吸力，尺寸大的砝码则产生更大的吸力，这样可以避免因为砝码小而吸力大导致磁吸盘吸起来两个或多个砝码，也可以避免因为砝码大而吸力小导致吸不起来或者砝码掉落，最后控制吊臂将吸起的砝码移动，从而能够将砝码一个一个地堆码或者取下，以达成危险包装性能检验堆码项目的实验，使用该装置省时省力、
工作效率高、使用便捷。
【附图说明】
15.图1是本实用新型的砝码搬运装置和砝码的立体图；
16.图2是本实用新型的砝码搬运装置的立体图；
17.图3是本实用新型的磁吸盘的仰视图；
18.图4是本实用新型的磁吸盘的侧向视图；
19.图5是本实用新型的另一种实施方式的砝码搬运装置的立体图。
【具体实施方式】
20.下面结合附图对实用新型作进一步描述：
21.实用新型说明书所述的方位，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等均为以附图的方位为基准，并以便于描述各个零部件之间关系为目的，并非指示各个零部件之间唯一或者绝对的位置关系，仅为实现实用新型的其中一种实施方式，并不是对其实施方式的一种限制。
22.实施例一：
23.如图1所示，一种砝码搬运装置，包括有底座1，所述的底座1 上连接有能够活动的吊臂2，吊臂2采用多关节、多轴可动式的机械臂即可，这里不做赘述，所述的吊臂2末端设置有能够吸附砝码a的磁吸盘3，所述的吊臂2上设置有控制磁吸盘3工作的驱动控制组件 4，驱动控制组件4可以采用微型电脑以及变压器等装置，连接电源后驱动控制组件4可控制磁吸盘3的工作状态和工作功率，所述的磁吸盘3上设置有能够识别砝码a尺寸的识别组件5，使用时，用吊臂 2来移动磁吸盘3对准砝码a，然后驱动控制组件4控制磁吸盘3工作将砝码a吸住，然后驱动控制组件4根据识别组件5识别到的砝码a尺寸来调整磁吸盘3的吸力强弱，如果是尺寸小的砝码则产生更小的吸力，尺寸大的砝码则产生更大的吸力，这样可以避免因为砝码小而吸力大导致磁吸盘3同时吸起来两个或多个砝码，也可以避免因为砝码大而吸力小导致吸不起来或者砝码掉落，最后控制吊臂2将吸起的砝码移动，从而能够将砝码一个一个地堆码或者取下，以达成危险包装性能检验堆码项目的实验，使用该装置省时省力、工作效率高、使用便捷。
24.更详细的说，所述的识别组件5包括若干个设置在磁吸盘3下表面上的弹块51，所述的弹块51活动连接在磁吸盘3上使得弹块51 能够被按压，所述的弹块51沿圆周方向均匀分布，所述的弹块51下表面从磁吸盘3中心朝向四周方向逐渐向下倾斜，这样，当磁吸盘3 将砝码a吸住的时候，砝码a会将部分的弹块51按压，砝码a的规格越大，即砝码a的面积越大，则弹块51被按压的距离越大，驱动控制组件4便可根据弹块51被按压的程度识别砝码a尺寸，即使砝码a不放在磁吸盘3的中心，因为弹块51至少有四个均匀分布，这时候取其中一组对侧的弹块51，如果该组弹块51被按压的程度最大，便以该组为准。
25.为了增加识别组件5的准确性，设置6个弹块51。
26.作为更优的实施方式，所述的吊臂2与底座1之间转动连接，使得吊臂2能够旋转一定角度，以便于操作吊臂2使得磁吸盘3对准砝码a。
27.作为更优的实施方式，所述的吊臂2包括有第一臂杆21和第二臂杆22，所述的第一
臂杆21连接在底座1上，所述的第二臂杆22 转动连接在第一臂杆21使得第二臂杆22能够相对第一臂杆21上下摆动，所述的第二臂杆22末端连接所述的磁吸盘3，这样吊臂2能够控制磁吸盘3升降。
28.优选地，所述的所述的底座1底部设置有用于固定在地面或者工作台上的吸盘6，当然也可以吸附在一些配重块上，以便于适应不同的场合。
29.实施例二：
30.一种砝码搬运装置，与实施例一不同之处在于，所述的底座1底部设置有轮子7，当磁吸盘3吸附砝码后，以便于移动砝码搬运装置，将砝码a移动到指定位置。
31.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。


技术特征：
1.一种砝码搬运装置，其特征在于：包括有底座(1)，所述的底座(1)上连接有吊臂(2)，所述的吊臂(2)末端设置有能够吸附砝码(a)的磁吸盘(3)，所述的吊臂(2)上设置有驱动控制组件(4)，所述的磁吸盘(3)上设置有能够识别砝码(a)尺寸的识别组件(5)，驱动控制组件(4)根据识别组件(5)识别到的砝码(a)尺寸来调整磁吸盘(3)的吸力强弱。2.根据权利要求1所述的砝码搬运装置，其特征在于：所述的识别组件(5)包括至少四个设置在磁吸盘(3)下表面上的弹块(51)，所述的弹块(51)活动连接在磁吸盘(3)上使得弹块(51)能够被按压，所述的弹块(51)沿圆周方向均匀分布，所述的弹块(51)下表面从磁吸盘(3)中心朝向四周方向逐渐向下倾斜，所述的驱动控制组件(4)根据弹块(51)被按压的程度识别砝码(a)尺寸。3.根据权利要求2所述的砝码搬运装置，其特征在于：所述的弹块(51)为六个。4.根据权利要求1或2所述的砝码搬运装置，其特征在于：所述的吊臂(2)与底座(1)之间转动连接。5.根据权利要求1或2所述的砝码搬运装置，其特征在于：所述的吊臂(2)包括有第一臂杆(21)和第二臂杆(22)，所述的第一臂杆(21)连接在底座(1)上，所述的第二臂杆(22)转动连接在第一臂杆(21)使得第二臂杆(22)能够相对第一臂杆(21)上下摆动，所述的第二臂杆(22)末端连接所述的磁吸盘(3)。6.根据权利要求1所述的砝码搬运装置，其特征在于：所述的所述的底座(1)底部设置有用于固定在地面或者工作台上的吸盘(6)。7.根据权利要求1所述的砝码搬运装置，其特征在于：所述的底座(1)底部设置有轮子(7)。

技术总结
本实用新型公开了一种砝码搬运装置，包括有底座，所述的底座上连接有吊臂，所述的吊臂末端设置有能够吸附砝码的磁吸盘，所述的吊臂上设置有给磁吸盘提供电能并控制磁吸盘工作的驱动控制组件，所述的磁吸盘上设置有能够识别砝码尺寸的识别组件，驱动控制组件根据识别组件识别到的砝码尺寸来调整磁吸盘的吸力强弱，本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种省时省力、工作效率高、使用便捷的砝码搬运装置。码搬运装置。码搬运装置。


技术研发人员：刘益锋 孙克强 赵珍玉 梁润梅 邱嘉兴
受保护的技术使用者：中山海关技术中心
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2022/1/11