传输装置、分拣设备及传输装置的旋转传输机构定位方法与流程

1.本技术涉及物流技术领域，尤其涉及一种传输装置、分拣设备及传输装置的旋转传输机构的定位方法。


背景技术：

2.目前，快递行业中的分拣设备通常采用多个传输装置拼接而成，传输装置通常包括底架及转动安装在底架上的转动传输机构。分拣设备在对货物进行分拣时，会根据货物的起始位置和终点位置确定出传输路线，并确定出位于该传输线路上的传输装置，然后控制对应的传输装置的转动传输机构相对底架旋转预设的角度，以调整旋转传输组件的传输方向并依次对货物进行传输。
3.其中，一般会通过定位结构对旋转传输组件的旋转角度进行定位，以确保旋转传输组件的传输方向准确。但是，传输装置在实际工作过程中可能会出现定位结构失效，导致传输装置的旋转传输组件无法准确的旋转至预定角度的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种传输装置及传输装置的旋转传输组件的定位方法，旨在解决现有的传输装置中对旋转传输组件进行定位的定位结构失效后，旋转传输组件无法准确的旋转至预定角度的问题。
5.本技术实施例提供一种传输装置，所述传输装置包括：
6.底架，所述底架上设置有第一定位部；
7.旋转传输机构，包括设置在所述底架上的驱动组件、转动安装在所述底架上的旋转架，以及安装在所述旋转架上的传输组件，所述传输组件的传输方向与所述旋转架的旋转轴线呈夹角设置；所述驱动组件与所述旋转架连接以驱动所述旋转架转动；
8.所述旋转架上设置有第一抵接部，所述第一抵接部用于与所述第一定位部抵接，以限制所述旋转架相对所述底架沿第一旋转方向的旋转角度。
9.可选地，所述第一定位部上设置有第一缓冲件，所述第一抵接部用于与所述第一缓冲件抵接，以限制所述旋转架相对所述底架沿第一旋转方向的旋转角度；和/或，
10.所述第一抵接部上设置有第二缓冲件，所述第二缓冲件用于与所述第一定位部抵接，以限制所述旋转架相对所述底架沿第一旋转方向的旋转角度。
11.可选地，所述底架上设置有第二定位部，所述第二定位部和所述第一定位部沿所述旋转架的周向依次分布；所述旋转架上设置有第二抵接部，所述第二抵接部用于与所述第二定位部抵接，以限制所述旋转架相对所述底架沿第二旋转方向的旋转角度，其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。
12.可选地，所述第二定位部上设置有第三缓冲件，所述第二抵接部用于与所述第三缓冲件抵接，以限制所述旋转架相对所述底架沿第二旋转方向的旋转角度；和/或，
13.所述第二抵接部上设置有第四缓冲件，所述第四缓冲件用于与所述第二定位部抵
接，以限制所述旋转架相对所述底架沿第二旋转方向的旋转角度。
14.可选地，所述旋转架包括与所述底架转动连接的转盘，所述驱动组件与所述转盘连接以驱动所述转盘转动；所述第一抵接部位于所述转盘的边缘；和/或，所述第二抵接部位于所述转盘的边缘。
15.可选地，所述第一抵接部和所述第二抵接部分布在所述转盘的相对两侧。
16.可选地，所述传输装置包括检测组件和第一控制器，所述检测组件与所述驱动组件电连接，所述检测组件用于检测所述驱动组件是否过载，并在检测到所述驱动组件过载时输出对应的过载信号；
17.所述第一控制器与所述检测组件电连接，所述第一控制器用于接收所述过载信号，并根据所述过载信号对所述旋转传输组件进行定位。
18.可选地，所述旋转架上设置有第一触发部，所述传输装置包括设置在所述底架上的第一传感器，及与所述第一传感器电连接的第二控制器，所述第一抵接部与所述第一定位部抵接时，所述第一传感器被所述第一触发部触发并输出对应的第一触发信号；
19.所述第二控制器与所述驱动结构电连接，所述第二控制器用于控制所述驱动结构驱动所述旋转架沿所述第一旋转方向转动，并在接收到所述第一触发信号时，根据所述第一触发信号对所述旋转传输组件进行定位。
20.可选地，所述旋转架上设置有第二触发部，所述传输装置包括设置在所述底架上的第二传感器，及与所述第二传感器电连接的第三控制器，所述第二抵接部与所述第二定位部抵接时，所述第二传感器被所述第二触发部触发并输出对应的第二触发信号；
21.所述第三控制器与所述驱动结构电连接，所述第三控制器用于控制所述驱动结构驱动所述旋转架沿所述第二旋转方向转动，并在接收到所述第二触发信号时，根据所述第二触发信号对所述旋转传输组件进行定位。
22.本技术实施例还提供一种传输装置的旋转传输机构定位方法，所述方法应用于如上所述的传输装置，所述方法包括：
23.检测所述旋转传输机构的驱动组件是否过载；
24.若所述驱动组件过载，则确定所述旋转传输机构在所述第一旋转方向上的旋转角度，以对所述旋转传输机构进行定位。
25.本技术实施例还提供一种分拣设备，所述分拣设备包括如上所述的传输装置，所述传输装置包括：
26.底架，所述底架上设置有第一定位部；
27.旋转传输机构，包括设置在所述底架上的驱动组件、转动安装在所述底架上的旋转架，以及安装在所述旋转架上的传输组件，所述传输组件的传输方向与所述旋转架的旋转轴线呈夹角设置；所述驱动组件与所述旋转架连接以驱动所述旋转架转动；
28.所述旋转架上设置有第一抵接部，所述第一抵接部用于与所述第一定位部抵接，以限制所述旋转架相对所述底架沿第一旋转方向的旋转角度。
29.本技术实施例提供的传输装置通过底架上的第一定位部限制旋转传输组件沿第一旋转方向的旋转角度，能够避免传输装置中用于对旋转传输组件进行定位的定位结构失效后，旋转架在驱动结构的驱动下沿第一旋转方向始终旋转。而且，由于底架的第一定位部的位置以及旋转架上的第一抵接部的位置事先已知，当底架上的第一抵接部与旋转架上的
第一定位部抵接后，旋转架相对底架沿第一旋转方向沿第一旋转方向的旋转角度也能够随之确定。
30.因此，当传输装置中用于对旋转传输组件进行定位的定位结构失效后，依然能够通过底架上的第一定位部和旋转架上的第一抵接部来实现对旋转传输组件进行定位。
附图说明
31.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
32.图1为本技术实施例提供的传输装置的一个实施例的结构示意图；
33.图2为图1中a处的放大图；
34.图3为图1中传输装置的另一角度视图；
35.图4为图3中b处的放大图；
36.图5为本技术实施例提供的传输装置的旋转传输机构定位方法的一个实施例的流程图。
37.传输装置100；底架110；第一定位部111；第一缓冲件112；第二定位部113；第三缓冲件114；第一传感器115；第二传感器116；旋转传输机构120；驱动组件121；驱动电机1211；旋转架122；第一抵接部1221；第二抵接部1222；转盘1223；第一齿轮1224；第一触发部1225；传输组件123。
具体实施方式
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
43.本技术实施例提供一种传输装置、分拣设备及传输装置的旋转传输组件定位方法。以下分别进行详细说明。
44.首先，本技术实施例提供一种传输装置。
45.图1所示为本技术实施例提供的传输装置的一个实施例的结构示意图。图3为图1中传输装置的另一角度视图。如图1和图3所示，传输装置100包括底架110和旋转传输机构120，该旋转传输机构120包括设置在底架110上的驱动组件121、转动安装在底架110上的旋转架122，以及安装在旋转架122上的传输组件123，传输组件123用于接收货物并将其上的货物传输出去。传输组件123的传输方向与旋转架122的旋转轴线呈夹角设置。驱动组件121与旋转架122连接以驱动旋转架122转动。通过旋转传输机构120的驱动组件121驱动旋转架122旋转，能够改变传输组件123的传输方向，从而使旋转传输机构120的传输组件123能够将货物从不同的方向传输出去。
46.其中，在底架110上设置有第一定位部111，在旋转架122上设置有第一抵接部1221，该第一抵接部1221用于与第一定位部111抵接，以限制旋转架122相对底架110沿第一旋转方向的旋转角度，进而限制旋转架122上的传输组件123沿第一旋转方向的旋转角度。
47.本技术实施例通过底架110上的第一定位部111限制传输组件123沿第一旋转方向的旋转角度，能够避免传输装置100中用于对旋转传输组件123进行定位的定位结构失效后，旋转架122在驱动结构的驱动下沿第一旋转方向始终旋转。
48.而且，由于底架110的第一定位部111的位置以及旋转架122上的第一抵接部1221的位置事先已知，当底架110上的第一抵接部1221与旋转架122上的第一定位部111抵接后，旋转架122相对底架110沿第一旋转方向沿第一旋转方向的旋转角度也能够随之确定。
49.因此，本技术实施例通过底架110上的第一定位部111限制传输组件123沿第一旋转方向的旋转角度，当传输装置100中用于对旋转传输组件123进行定位的定位结构失效后，依然能够通过底架110上的第一定位部111和旋转架122上的第一抵接部1221来实现对旋转传输组件123进行定位。
50.如图2所示，在第一定位部111上设置有第一缓冲件112，该第一抵接部1221用于与第一缓冲件112抵接，以限制旋转架122相对底架110沿第一旋转方向的旋转角度。第一定位部111通过第一缓冲件112与第一抵接部1221抵接，能够在第一定位部111与第一抵接部1221之间形成缓冲，避免第一定位部111与第一抵接部1221之间的冲击力较大，而导致第一定位部111或第一抵接部1221抵接时产生较大的噪声或变形。
51.其中，第一缓冲件112的材质包括橡胶、海绵、硅胶等弹性材料制成，此处不作限制。
52.在其他实施例中，在第一抵接部1221上设置有第二缓冲件，第二缓冲件用于与第一定位部111抵接，以限制旋转架122相对底架110沿第一旋转方向的旋转角度，从而在第一定位部111与第一抵接部1221之间形成缓冲，避免第一定位部111与第一抵接部1221之间的冲击力较大，而导致第一定位部111或第一抵接部1221抵接时产生较大的噪声或变形。
53.其中，第二缓冲件的材质包括橡胶、海绵、硅胶等弹性材料制成，此处不作限制。
54.需要说明的是，可以在第一定位部111上设置第一缓冲件112的同时，在第一抵接部1221上设置第二缓冲件，也可以只在第一定位部111上设置第一缓冲件112，或者，只在第一抵接部1221上设置第二缓冲件。
55.如图如图3和图4所示，在底架110上设置有第二定位部113，第二定位部113和第一定位部111沿旋转架122的周向依次分布。旋转架122上设置有第二抵接部1222，该第二抵接部1222用于与第二定位部113抵接，以限制旋转架122相对底架110沿第二旋转方向的旋转角度，进而限制旋转架122上的传输组件123沿第而旋转方向的旋转角度。其中，第一旋转方向与第二旋转方向相反。
56.本技术实施例通过底架110上的第二定位部113限制传输组件123沿第二旋转方向的旋转角度，能够避免传输装置100中用于对旋转传输组件123进行定位的定位结构失效后，旋转架122在驱动结构的驱动下沿第二旋转方向始终旋转。
57.而且，由于底架110的第二定位部113的位置以及旋转架122上的第二抵接部1222的位置事先已知，当底架110上的第二抵接部1222与旋转架122上的第二定位部113抵接后，旋转架122相对底架110在第二旋转方向上的旋转角度也能够随之确定。
58.因此，本技术实施例通过底架110上的第一定位部111限制传输组件123沿第一旋转方向的旋转角度，当传输装置100中用于对旋转传输组件123进行定位的定位结构失效后，依然能够通过底架110上的第一定位部111和旋转架122上的第一抵接部1221来实现对旋转传输组件123进行定位。
59.如图4所示，第二定位部113上设置有第三缓冲件114，该第二抵接部1222用于与第三缓冲件114抵接，以限制旋转架122相对底架110沿第二旋转方向的旋转角度。第二定位部113通过第三缓冲件114与第二抵接部1222抵接，能够在第二定位部113与第二抵接部1222之间形成缓冲，避免第二定位部113与第二抵接部1222之间的冲击力较大，而导致第二定位部113或第二抵接部1222抵接时产生较大的噪声或变形。
60.其中，第三缓冲件114的材质包括橡胶、海绵、硅胶等弹性材料制成，此处不作限制。
61.在其他实施例中，第二抵接部1222上设置有第四缓冲件，第四缓冲件用于与第二定位部113抵接，以限制旋转架122相对底架110沿第二旋转方向的旋转角度，从而在第二定位部113与第二抵接部1222之间形成缓冲，避免第二定位部113与第二抵接部1222之间的冲击力较大，而导致第二定位部113或第二抵接部1222抵接时产生较大的噪声或变形。
62.其中，第四缓冲件的材质包括橡胶、海绵、硅胶等弹性材料制成，此处不作限制。
63.需要说明的是，可以在第二定位部113上设置第三缓冲件114的同时，在第二抵接部1222上设置第四缓冲件，也可以只在第二定位部113上设置第三缓冲件114，或者，只在第
二抵接部1222上设置第四缓冲件。
64.可选地，如图3所示，旋转架122包括与底架110转动连接的转盘1223，驱动组件121与转盘1223连接以驱动转盘1223转动。传输组件123安装在转盘1223的上表面，转盘1223的上表面与转盘1223的旋转轴线呈夹角。
65.其中，旋转架122上的第一抵接部1221位于转盘1223的边缘，以便于转盘1223在沿第一旋转方向转动时，第一抵接部1221与底架110上的第一定位部111抵接。旋转架122上的第二抵接部1222位于转盘1223的边缘，以便于转盘1223在沿第二旋转方向转动时，第二抵接部1222与底架110上的第二定位部113抵接。
66.需要说明的是，可以同时使旋转架122上的第一抵接部1221和第二抵接部1222位于转盘1223的边缘，也可以仅使第一抵接部1221和第二抵接部1222中的一个位于转盘1223的边缘。
67.其中，第一抵接部1221和第二抵接部1222分布在转盘1223的相对两侧，以方便第一抵接部1221与第一定位部111抵接，且第二抵接部1222与第二定位部113抵接。
68.可选地，第一抵接部1221和第二抵接部1222位于所转盘1223长度方向的同一端。具体地，如图3所示，转盘1223呈矩形设置。转盘1223的旋转轴线与转盘1223的上表面垂直。在转盘1223的下表面设置有第一齿轮1224，该第一齿轮1224通过轴承与底架110转动连接，以使转盘1223与底架110转动连接。驱动组件121包括安装在底架110上的驱动电机1211，以及第二齿轮(图中未示出)，驱动电机1211的转轴与第二齿轮连接，以驱动第二齿轮转动。第二齿轮与第一齿轮1224啮合，当驱动电机1211驱动第二齿轮转动时，能够通过第二齿轮带动第一齿轮1224转动，进而带动转盘1223转动。
69.其中，第二齿轮可以直接安装在驱动电机1211的转轴上，也可以通过齿轮组或传输带等中间传输结构与驱动电机1211的转轴连接，只需使驱动电机1211能够驱动第二齿轮转动即可。
70.可选地，传输装置100包括检测组件(图中未示出)和第一控制器(图中未示出)，检测组件与驱动组件121电连接，检测组件用于检测驱动组件121是否过载，并在检测到驱动组件121过载时输出对应的过载信号。第一控制器与检测组件电连接，第一控制器用于接收过载信号，并根据过载信号对旋转传输组件123进行定位。
71.可以理解的是，当传输装置100的驱动组件121驱动旋转架122沿第一旋转方向旋转至底架110上的第一定位部111和旋转架122上的第一抵接部1221抵接时，或者，传输装置100的驱动组件121驱动旋转架122沿第二旋转方向旋转至底架110上的第二定位部113和旋转架122上的第二抵接部1222抵接时，旋转架122无法继续沿第一旋转方向或第二旋转方向旋转，此时，驱动组件121会出现过载的情况。
72.因此，本技术实施例提供的传输装置100的第一控制器接收到过载信号后，能够根据过载信号判断出旋转架122处于第一定位部111和第一抵接部1221抵接的位置，或者，旋转架122处于第二定位部113和第二抵接部1222抵接的位置，从而确定出旋转架122的角度，进而对旋转传输组件123进行定位。
73.在其实施例中，当第一控制器接收到过载信号后，可以输出报警信号进行提示，由人工对旋转传输组件123进行复位并重新进行定位。
74.可选地，检测组件可以为与驱动组件121连接的过载保护器，当驱动组件121过载
时，过载保护器输出对应的信号至第一控制器，使第一控制器控制驱动组件121停止运行，以避免驱动组件121损坏。或者，过载保护器也可以直接控制驱动组件121断电并停止运行，以避免驱动组件121损坏
75.可选地，旋转架122上设置有第一触发部1225，传输装置100包括设置在底架110上的第一传感器115，当驱动组件121驱动旋转架122沿第一旋转方向旋转预设角度后，第一传感器115被第一触发部1225触发并输出对应的第一触发信号。第一传感器115包括接近开关、光电传感器、霍尔传感器等等，此处不作限定，只需使旋转架122沿第一旋转方向旋转预设角度后，第一传感器115能够被第一触发部1225触发并输出对应的第一触发信号即可。
76.传输装置100还包括与第一传感器115电连接的第二控制器(图中未示出)，第二控制器与驱动结构电连接，第二控制器用于控制驱动结构驱动旋转架122沿第一旋转方向转动，并在接收到第一触发信号时，根据第一触发信号对旋转传输组件123进行定位。由此，第二控制器可以通过第一传感器115对旋转架122的旋转角度进行检测，进而对旋转传输组件123进行定位。
77.其中，第一抵接部1221与第一定位部111抵接时，第一传感器115被第一触发部1225触发并输出对应的第一触发信号。由此，能够避免第一传感器115失效后，驱动组件121驱动旋转架122沿第一旋转方向旋转的角度过大。
78.可选地，旋转架122上设置有第二触发部，传输装置100包括设置在底架110上的第二传感器116，当驱动组件121驱动旋转架122沿第二旋转方向旋转预设角度后，第二传感器116被第二触发部触发并输出对应的第二触发信号。其中，第二触发部与第一触发部1225可以为同一个结构，也可以为不同的结构。当然，当第二触发部与第一触发部1225可以为同一个结构时，旋转架122的结构更加简单，加工更加方便。
79.第二传感器116包括接近开关、光电传感器、霍尔传感器等等，此处不作限定，只需使旋转架122沿第二旋转方向旋转预设角度后，第二传感器116被第二触发部触发并输出对应的第二触发信号即可。
80.传输装置100还包括与第二传感器116电连接的第三控制器(图中未示出)，第三控制器与驱动结构电连接，第三控制器用于控制驱动结构驱动旋转架122沿第二旋转方向转动，并在接收到第二触发信号时，根据第二触发信号对旋转传输组件123进行定位。由此，第三控制器可以通过第二传感器116对旋转架122的旋转角度进行检测，进而对旋转传输组件123进行定位。
81.其中，第二抵接部1222与第二定位部113抵接时，第二传感器116被第二触发部触发并输出对应的第二触发信号。由此，能够避免第二传感器116失效后，驱动组件121驱动旋转架122沿第二旋转方向旋转的角度过大。
82.需要说明的是，传输装置100可以同时包括第一传感器115和第二传感器116，也可以只包括第一传感器115和第二传感器116中的一个。当然，前者能够旋转传输组件123具有更好的定位效果。另外，上述第一控制器、第二控制器和第三控制器可以为同一个控制器，也可以为不同的控制器，此处不作限制。
83.本技术实施例还提出一种传输装置的旋转传输机构定位方法，该旋转传输机构定位方法主要应用于上述传输装置100。其中，如图5所示，传输装置的旋转传输机构定位方法包括如下步骤：
84.200、检测旋转传输机构的驱动组件是否过载。
85.其中，可以通过检测组件与驱动组件121电连接，以检测检测驱动组件121是否过载，并在检测到驱动组件121过载时输出对应的过载信号。并将第一控制器与检测组件电连接，若第一控制器接收到过载信号，根据该过载信号确定旋转传输机构120的驱动组件121过载；若第一控制器未接收到过载信号，则确定旋转传输机构120的驱动组件121未过载。
86.210、若驱动组件过载，则确定旋转传输机构在第一旋转方向上的旋转角度，以对旋转传输机构进行定位。
87.其中，第一控制器接收到过载信号，并根据该过载信号确定旋转传输机构120的驱动组件121过载后，能够判断出旋转架122沿第一旋转方向旋转至底架110上的第一定位部111和旋转架122上的第一抵接部1221抵接的位置，从而确定旋转传输机构120在所述第一旋转方向上的旋转角度，从而对旋转传输机构120进行定位。
88.本技术实施例还提出一种分拣设备，该分拣设备包括传输装置，该传输装置的具体结构参照上述实施例，由于本分拣设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
89.分拣设备包括多个传输装置100，相邻两个传输装置100中，其中一个传输装置100的输出侧与另一个传输装置100的输入侧对接。当传输装置100具有多个输出侧时，传输装置100的多个输出侧分别与多个不同的传输装置100的输入侧对接。
90.其中，每个传输装置100的上方对应设置有信号采集装置，该信号采集装置用于采集传输装置上货物的信号，并将货物的信号反馈至控制器，以便于控制器确定传输装置100上货物的传输路径，并根据货物的传输路径控制对应传输装置100的传输方向，使对应的传输装置100将货物传输至对应的分拣目的地。
91.信号采集装置可以为摄像头，该摄像头用于读取货物上的二维码、条形码等标识码，以采集传输装置100上货物的信号。
92.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
93.以上对本技术实施例所提供的一种传输装置、分拣设备及传输装置的旋转传输组件定位方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。