车身下线装置的制作方法

1.本发明涉及汽车生产制造技术领域，特别是涉及一种车身下线装置。


背景技术：

2.当前，在汽车制造行业中，当车身经过焊接加工形成白车身后，为了确保车身尺寸精度，或者说对上游加工工艺精度进行校核，需定期将车身转移至测量车间进行三坐标测量，定期监控车身精度。
3.目前，车身下线转移至测量车间前一般需要经过如下转移步骤：首先由工人控制将车身从焊接线上转移至过渡工位内，然后通过机械设备将车身转移至取走工位，最终由工人将车身导出。这种传统的车身下线转移作业方式会存在如下缺陷和不足：首先车身下线转移过程中，需要工人人力操作，导致工人劳动强度高，效率低下；此外，只有当取走工位内的车身被取离之后，焊接线才会将下一辆车身转移至取走工位，中间存在较长的等待耗时，会一定程度影响生产节拍，特别是当需要对几台车身连续下线时，会严重影响生产效率；最后，取走工位内需要安装支撑架用于承载待取离的车身(例车身为5m长时，支撑架及操作至少需6m空间)，占用空间大，导致生产成本升高。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种车身下线装置，旨在解决现有技术下线操作费时耗力，影响生产节拍和效率，占用空间大导致成本高的问题。
5.本技术提供一种车身下线装置，用于将车身在焊接线、过渡工位、送出工位和等待取走工位间进行转移，所述车身下线装置包括：
6.升降机构，所述升降机构设置于所述过渡工位，所述升降机构用于从所述焊接线承接车身至所述过渡工位内；
7.移动机构，所述移动机构设置于所述升降机构的下游，所述移动机构用于从所述升降机构处承接所述车身，并将所述车身从所述过渡工位转移至所述送出工位；以及
8.至少两台下线agv，所述下线agv能够轮换进入所述等待取走工位，处于所述送出工位的所述移动机构能够将所述车身升起并转移至所述下线agv上，所述下线agv能够自行运载所述车身进入测量车间。
9.上述方案的车身下线装置应用于汽车生产制造车间中，具体用于加装在焊接生产线中，当车身经过焊接加工之后，将车身下线并转移至测量车间。具体而言，车身在焊接线上完成各道焊接工序后移动接近升降机构，当控制系统接收到车身下线测量的命令后，升降机构自动从焊接线上承接车身，并将车身转移至过渡工位内；紧接着升降机构下降将车身放置到移动机构上，移动机构进一步自动将车身从过渡工位传送至送出工位，与此同时下线agv同样接收到控制系统发出的车身下线测量指令并移动到等待取走工位，最终移动机构将车身传送到下线agv上，下线agv自动将车身送入测量车间；而在升降机构将前一个车身传送到移动机构上后，焊接线可以随即将下一个车身就位，使升降机构能够无间歇的
抓取下一个车身；在移动机构向当前下线agv送走车身后，可无间歇的及时承接下一个车身，且另一台下线agv会衔接上一台下线agv填补进入等待取走工位，循此以往，直至将所需测量的车身逐个全部送入测量车间。相较于传统的车身下线方式而言，升降机构、移动机构和不同的下线agv能够协同配合，实现无间歇的将不同的车身连续不断地送往测量车间，不仅无需人力干预，降低人力成本，同时车身下线效率高，下线测量时不会造成生产线停线，保障较高的生产节拍；此外，由于下线agv只有在工作时才短暂进入等待取走工位，因而不会存在占用场地面积大、占用空间多，造成生产成本升高的问题。
10.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
11.在其中一个实施例中，所述升降机构包括第一横移模组、第一升降模组、载板和限位件，所述限位件设置于所述载板上并用于限位固定所述车身，所述载板和第一横移模组分别设置于所述第一升降模组上；其中，所述第一横移模组用于输出直线动力，且所述直线动力的方向往复于所述焊接线与所述过渡工位。
12.在其中一个实施例中，所述车身下线装置还包括到位传感器，所述到位传感器用于安装在所述过渡工位内，所述到位传感器能够与所述车身触发配合。
13.在其中一个实施例中，所述移动机构包括传送模组和转移模组，所述传送模组衔接设置于所述升降机构与所述转移模组之间，所述转移模组设置于所述送出工位内。
14.在其中一个实施例中，所述传送模组包括间隔并排设置的第一传送带组件和第二传送带组件，所述第一传送带组件和所述第二传送带组件分别设置于所述升降机构和所述转移模组的两相对外侧，且所述第一传送带组件和所述第二传送带组件能够同步同向运转。
15.在其中一个实施例中，所述转移模组包括第二横移模组和第二升降模组，所述第二横移模组设置于所述第二升降模组上，所述第二横移模组用于输出直线动力，且所述直线动力的方向往复于所述送出工位与所述等待取走工位。
16.在其中一个实施例中，所述第二横移模组包括机架、间隔并排设置于所述机架上的主动轴和从动轴、设置于所述机架上的驱动电机、以及套装于所述主动轴和所述从动轴外部的输送带，所述驱动电机与所述主动轴驱动连接。
17.在其中一个实施例中，所述下线agv包括底盘、动力轮、转向轮、导航装置和承接装置，所述动力轮和所述转向轮分别设置于所述底盘的底部，所述导航装置设置于所述底盘的前端，所述承接装置设置于所述底盘的顶部。
18.在其中一个实施例中，所述承接装置包括多个分散设置的承接组件，所述承接组件包括承接柱、滚轴和滚轮，所述滚轴设置于所述承接柱上，所述滚轮转动设置于所述滚轴上。
19.在其中一个实施例中，所述下线agv还包括两个夹紧机构和夹板，两个所述夹紧机构间隔相对设置于所述承接装置的外周，所述夹板与所述夹紧机构一一对应驱动连接。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明一实施例所述的车身下线装置的结构示意图；
23.图2为图1中车身下线装置的侧视结构示意图；
24.图3为图2中下线agv的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.10、过渡工位；20、送出工位；30、等待取走工位；40、升降机构；41、第一横移模组；42、第一升降模组；43、载板；44、限位件；50、移动机构；51、传送模组；511、第一传送带组件；512、第二传送带组件；52、转移模组；521、第二横移模组；522、第二升降模组；60、下线agv；61、底盘；62、动力轮；63、转向轮；64、导航装置。
具体实施方式
27.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
28.如图1所示，为本技术一实施例展示的一种车身下线装置，用于将车身在焊接线(图中未示出)、过渡工位10、送出工位20和等待取走工位30间进行转移，并最终能够自动将车身从焊接线上下线后送入测量车间，完成车身质量检测。
29.可以理解的，上述的焊接线、过渡工位10、送出工位20和等待取走工位30按照上下游关系布置，也即车身首先从焊接线流转进入过渡工位10，而后再流转进入送出工位20，并最终流转进入等待取走工位30。
30.请继续参阅图1和图2，本实施例中，所述车身下线装置包括：升降机构40、移动机构50以及至少两台下线agv60。所述升降机构40设置于所述过渡工位10，所述升降机构40用于从所述焊接线承接车身至所述过渡工位10内；所述移动机构50设置于所述升降机构40的下游，所述移动机构50用于从所述升降机构40处承接所述车身，并将所述车身从所述过渡工位10转移至所述送出工位20；所述下线agv60能够轮换进入所述等待取走工位30，处于所述送出工位的所述转移模组能够将所述车身升起并转移至所述下线agv60上，所述下线agv60能够自行运载所述车身进入测量车间。
31.也即可以理解的，每次仅有一台下线agv60进入等待取走工位30进行等候取车。单台下线agv60每次仅承接一个车身送入测量车间。
32.需要说明的是，上述的下线agv，实际上为一种agv小车(automated guided vehicle)，具体指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
33.综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的车身下线装置应用于汽车生产制造车间中，具体用于加装在焊接生产线中，当车身经过焊接加工之后，将车身下线并转移至测量车间。具体而言，车身在焊接线上完成各道焊接工序后移动接近升降机构40，当控制系统接收到车身下线测量的命令后，升降机构40自动从焊接线上承接车身，
并将车身转移至过渡工位10内；紧接着升降机构40下降将车身放置到移动机构50上，移动机构50进一步自动将车身从过渡工位10传送至送出工位20，与此同时下线agv60移动到等待取走工位30，最终进入送出工位的移动机构50将车身升起并传送到下线agv60上，下线agv60自动将车身送入测量车间；而在升降机构40将前一个车身传送到移动机构50上后，焊接线可以随即将下一个车身就位，使升降机构40能够无间歇的抓取下一个车身；在移动机构50向当前下线agv60送走车身后，可无间歇的及时承接下一个车身，且另一台下线agv60会衔接上一台下线agv60填补进入等待取走工位30，循此以往，直至将所需测量的车身逐个全部送入测量车间。相较于传统的车身下线方式而言，升降机构40、移动机构50和不同的下线agv60能够协同配合，实现无间歇的将不同的车身连续不断地送往测量车间，不仅无需人力干预，降低人力成本，同时车身下线效率高，保障较高的生产节拍；此外，由于下线agv60只有在工作时才短暂进入等待取走工位30，因而不会存在占用场地面积大、占用空间多，造成生产成本升高的问题。
34.通常地，车身在焊接线上移动时，需要被安装固定在滑撬上，滑撬充当车身的载体。因此车身在后续的各工位间流转时，也是与固定在下方的滑撬一同流转的。
35.请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，所述升降机构40包括第一横移模组41、第一升降模组42、载板43和限位件44，所述限位件44设置于所述载板43上并用于限位固定所述车身，所述载板43和所述第一横移模组41分别设置于所述第一升降模组42上；其中，所述第一横移模组41用于输出直线动力，且所述直线动力的方向往复于所述焊接线与所述过渡工位10。
36.当升降机构40承接从焊接线上过来的车身时，车身被传送到载板43上，通过载板43承载。限位件44与滑撬抵接，实现将车身牢靠固定在载板43上，避免转移过程中发生掉落。随着车身逐渐进入到载板43上，第一升降模组42同时慢慢抬升，使车身能够完全脱离焊接线，以便进行转移。紧接着，第一横移模组41输出由焊接线朝向过渡工位10的动力，便能够带着车身完全进入过渡工位10，由此完成车身第一步转移。
37.可选地，第一升降模组42可以是电机丝杠螺母机构、气缸剪叉机构、对重滑轮机构等；第一横移模组41可以是导轨滑块机构、电机滑轨滚轮机构等，这些具体可以根据实际需要进行选择。
38.此外，所述车身下线装置还包括到位传感器(图中未示出)，所述到位传感器用于安装在所述过渡工位10内，所述到位传感器能够与所述车身触发配合。到位传感器用于检测是否有车身被升降机构40承接进入过渡工位10。一旦检测到过渡工位10内存在车身后，到位传感器会反馈信号给控制系统，控制系统随即发出指令给调度系统，调度系统调配下线agv60提前进入等待取走工位30，从而为承接车身做好准备。
39.请继续参阅图1，在一些实施例中，所述移动机构50包括传送模组51和转移模组52，所述传送模组51衔接设置于所述升降机构40与所述转移模组52之间，所述转移模组52设置于所述送出工位20内。升降机构40承接到车身并将车身转移到过渡工位10内后，升降机构40开始下降，车身在重力作用下自行下降并落到传送模组51上，传送模组51便可将车身向转移模组52传送，当转移模组52承接到车身后，将车身送出送出工位20，在等待取走工位30等候的下线agv60接住车身，即可送往测量车间。整个车身流转过程自动化程度高，无需人力干预，能够保证车身下线效率。
40.具体而言，在一些实施例中，所述传送模组51包括间隔并排设置的第一传送带组件511和第二传送带组件512，所述第一传送带组件511和所述第二传送带组件512分别设置于所述升降机构40和所述转移模组52的两相对外侧，且所述第一传送带组件511和所述第二传送带组件512能够同步同向运转。采用同步同向运转的第一传送带组件511和第二传送带组件512同时承接车身进行传送，可以保证车身移动平稳，不会在传送中间发生掉落。并且，由于第一传送带组件511和第二传送带组件512是布置在传送模组51的相对两外侧的，车身在从第一传送带组件511和第二传送带组件512转移到转移模组52上时不会发生干涉问题，确保车身能够可靠脱离第一传送带组件511和第二传送带组件512。
41.请继续参阅图1和图2，进一步地，所述转移模组52包括第二横移模组521和第二升降模组522，所述第二横移模组521设置于所述第二升降模组522上，所述第二横移模组521用于输出直线动力，且所述直线动力的方向往复于所述送出工位20与所述等待取走工位30。当车身移动到转移模组52上方后，第二升降模组522开始上升，第二横移模组521能够从第一传送带组件511和第二传送带组件512上取离车身；紧接着，第二横移模组521输出由送出工位20朝向等待取走工位30方向的动力，车身便能够被传送到等候在等待取走工位30的下线agv60上，下线agv60随即将车身自行送入测量车间。
42.具体而言，在一些实施例中，所述第二横移模组521包括机架、间隔并排设置于所述机架上的主动轴和从动轴、设置于所述机架上的驱动电机、以及套装于所述主动轴和所述从动轴外部的输送带，所述驱动电机与所述主动轴驱动连接。驱动电机驱动主动轴旋转，主动轴进而可同步带动从动轴和输送带旋转，输送带便可将车身平稳推送到下线agv60上。该第二横移模组521的结构组成简单，且工作可靠性高，设计制造和后期维保成本低。
43.当然了，需要说明的是，在其它实施例中第二横移模组521也可以是导轨滑块机构、电机滑轨滚轮机构等，只要能够实现将处于送出工位20内的车身直线输送到等待取走工位30内的下线agv60上即可。
44.请继续参阅图3，此外，在上述任一实施例的基础上，所述下线agv60包括底盘61、动力轮62、转向轮63、导航装置64和承接装置，所述动力轮62和所述转向轮63分别设置于所述底盘61的底部，所述导航装置64设置于所述底盘61的前端，所述承接装置设置于所述底盘61的顶部。
45.底盘61具备足够的结构强度，具备可靠装载固定车身的能力。导航装置64自动识别从等待取走工位30至测量车间的移动路径，从而携带车身准确且快速的移动进入测量车间。可选地，导航装置64可以是识别探头、激光传感器、摄像头等。动力轮62提供下线agv60移动所需的动力，转向轮63实现下线agv60转向避障。承接装置能够将车身可靠固定在底盘61上，避免转移过程中车身从下线agv60上掉落。
46.在上述实施例中，所述承接装置包括多个分散设置的承接组件，所述承接组件包括承接柱、滚轴和滚轮，所述滚轴设置于所述承接柱上，所述滚轮转动设置于所述滚轴上。多个分散设置的承接组件可以分别承接车身的不同部位，保证车身受力均匀，安装平稳。
47.进一步地，所述下线agv60还包括两个夹紧机构和夹板，两个所述夹紧机构间隔相对设置于所述承接装置的外周，所述夹板与所述夹紧机构一一对应驱动连接。当车身完全移动到下线agv60上后，控制系统控制两个夹紧机构伸出，两个夹板夹住滑撬的相对两侧面，从而保证滑撬和车身更加稳固停留在下线agv60上，避免下线agv60进行转弯或加减速
移动时，车身因惯性力而发生掉落。
48.可选地，上述的夹紧机构可以是但不限于气缸、电推杆等能够输出伸缩驱动力的动力设备。
49.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
50.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
53.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。