车身下线装置的制作方法

技术特征：
1.一种车身下线装置，用于将车身在焊接线、过渡工位、送出工位和等待取走工位间进行转移，其特征在于，所述车身下线装置包括：升降机构，所述升降机构设置于所述过渡工位，所述升降机构用于从所述焊接线承接车身至所述过渡工位内；移动机构，所述移动机构设置于所述升降机构的下游，所述移动机构用于从所述升降机构处承接所述车身，并将所述车身从所述过渡工位转移至所述送出工位；以及至少两台下线agv，所述下线agv能够轮换进入所述等待取走工位，处于所述送出工位的所述移动机构能够将所述车身升起并转移至所述下线agv上，所述下线agv能够自行运载所述车身进入测量车间。2.根据权利要求1所述的车身下线装置，其特征在于，所述升降机构包括第一横移模组、第一升降模组、载板和限位件，所述限位件设置于所述载板上并用于限位固定所述车身，所述载板和第一横移模组分别设置于所述第一升降模组上；其中，所述第一横移模组用于输出直线动力，且所述直线动力的方向往复于所述焊接线与所述过渡工位。3.根据权利要求1所述的车身下线装置，其特征在于，所述车身下线装置还包括到位传感器，所述到位传感器用于安装在所述过渡工位内，所述到位传感器能够与所述车身触发配合。4.根据权利要求1所述的车身下线装置，其特征在于，所述移动机构包括传送模组和转移模组，所述传送模组衔接设置于所述升降机构与所述转移模组之间，所述转移模组设置于所述送出工位内。5.根据权利要求4所述的车身下线装置，其特征在于，所述传送模组包括间隔并排设置的第一传送带组件和第二传送带组件，所述第一传送带组件和所述第二传送带组件分别设置于所述升降机构和所述转移模组的两相对外侧，且所述第一传送带组件和所述第二传送带组件能够同步同向运转。6.根据权利要求4所述的车身下线装置，其特征在于，所述转移模组包括第二横移模组和第二升降模组，所述第二横移模组设置于所述第二升降模组上，所述第二横移模组用于输出直线动力，且所述直线动力的方向往复于所述送出工位与所述等待取走工位。7.根据权利要求6所述的车身下线装置，其特征在于，所述第二横移模组包括机架、间隔并排设置于所述机架上的主动轴和从动轴、设置于所述机架上的驱动电机、以及套装于所述主动轴和所述从动轴外部的输送带，所述驱动电机与所述主动轴驱动连接。8.根据权利要求1所述的车身下线装置，其特征在于，所述下线agv包括底盘、动力轮、转向轮、导航装置和承接装置，所述动力轮和所述转向轮分别设置于所述底盘的底部，所述导航装置设置于所述底盘的前端，所述承接装置设置于所述底盘的顶部。9.根据权利要求8所述的车身下线装置，其特征在于，所述承接装置包括多个分散设置的承接组件，所述承接组件包括承接柱、滚轴和滚轮，所述滚轴设置于所述承接柱上，所述滚轮转动设置于所述滚轴上。10.根据权利要求8所述的车身下线装置，其特征在于，所述下线agv还包括两个夹紧机构和夹板，两个所述夹紧机构间隔相对设置于所述承接装置的外周，所述夹板与所述夹紧机构一一对应驱动连接。

技术总结
本发明涉及一种车身下线装置，用于将车身在焊接线、过渡工位、送出工位和等待取走工位间进行转移，包括：升降机构，升降机构设置于过渡工位，升降机构用于从焊接线承接车身至过渡工位内；移动机构设置于升降机构的下游，移动机构用于从升降机构处承接所述车身，并将车身从过渡工位转移至送出工位；以及至少两台下线AGV，下线AGV能够轮换进入等待取走工位，移动机构能够将车身转移至下线AGV上，下线AGV能够自行运载车身进入测量车间。不仅无需人力干预，降低人力成本，同时车身下线效率高，产线不停机，保障较高的生产节拍；此外，由于下线AGV只有在工作时才短暂进入等待取走工位，因而不会存在占用场地面积大、占用空间多，造成生产成本升高的问题。成本升高的问题。成本升高的问题。


技术研发人员：卢志国 杨清智 叶立雄 杨丙辉 韩溢华
受保护的技术使用者：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2023/2/17