一种针织横机的选针棒自动装配机的制作方法

1.本实用新型涉及针织设备技术领域，尤其是涉及一种针织横机的选针棒自动装配机。


背景技术：

2.针织横机用于编织手套、袜子等物品的编织，选针动作由针筒和与针筒配合的挺针片实现，选针动作主要是挑选出需要编织部位的织针。针筒表面设有多道均匀设置的凹槽，凹槽内镶嵌有选针棒，挺针片在滚筒转动时通过凹槽或被选针棒抬起，当挺针片被选针棒抬起时，即选择了对应部位编织的织针，实现选针动作，进而编织出不同花型。
3.当前针织横机的针筒装配是通过人工一根一根拿取各种规格的选针棒放在选针筒的凹槽中并敲打紧实的。在此过程中，人工可能会把错误的选针棒放在错误的位置，进而会影响后续编织的花型，而且人工敲打也无法很好的把控敲打力度，敲打力度过大或过小均为导致选针棒在选针筒凹槽中的位置高低不一致，影响使用。综上，目前针筒上选针棒的装配方式效率低，出错率高，而且要求工人必须是对熟练工，工作强度也高，难以满足现代化高精度工业化生产要求。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提出了一种针织横机的选针棒自动装配机。本实用新型所采用的技术方案是：一种针织横机的选针棒自动装配机，包括：机架，包括有工作面板，所述工作面板的上端面设有凹位；
5.模具板，匹配安装在所述凹位中，所述模具板的上端面间隔设有若干供选针棒匹配放置的放置槽；
6.直线驱动装置，安装在所述机架上；
7.齿条，至少有一根，且沿所述工作面板的长向布置；
8.安装架，安装在所述直线驱动装置上，且通过所述直线驱动装置驱动沿所述工作面板的长向直线位移；
9.针筒，安装在所述安装架上方，所述针筒的外侧面沿周向间隔设有若干凹槽，所述凹槽和所述放置槽同向，所述针筒上设有供所述齿条啮合的啮合区；当所述针筒滚动经过所述模具板时，位于所述针筒最下端的凹槽和其中一个或多个所述放置槽构成垂直上下分布，此时位于放置槽中的选针棒的上部卡接于所述凹槽中。
10.以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
11.优选的，所述放置槽沿所述模具板的宽向延伸，位于所述模具板长向同一位置的所述放置槽有一个或多个。
12.优选的，若干所述放置槽具备至少一种长度，且分别布置在所述模具板沿宽向的
相同位置或不同位置。
13.优选的，所述模具板的上端面和所述工作面板的上端面共面。
14.优选的，所述工作面板上设有至少一个让位口，所述让位口连通于所述凹位的边沿。
15.优选的，所述直线驱动装置包括驱动电机以及通过联轴器连接于所述驱动电机一端的滚珠丝杆，所述安装架通过螺母座套接在所述滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆和所述机架之间还设有至少一个丝杆支架。
16.优选的，所述安装架包括两个侧板以及连接在两个侧板之间的连接板，所述侧板的上端设有供所述针筒端部放置的卡槽，所述连接板的上端由下至上依次设有垫块和滑座，所述工作面板下端沿长向设有至少一根供所述滑座滑接的滑轨。安装架的一侧设有挡板，挡板的两端分别安装在两个侧板上，挡板位于工作面板的上方。
17.优选的，所述齿条有两根，且分别布置在所述工作面板的前后两侧，所述啮合区有两个且分别布置在所述针筒的前后两端，所述啮合区上设有若干沿周向间隔布置的齿槽，所述凹槽位于两个所述啮合区之间，且，所述齿槽位于所述凹槽两端的延伸方向上。
18.优选的，所述机架包括两个支撑座，所述工作面板安装在两个所述支撑座之间，两个所述支撑座之间还设有加固丝杆。
19.更优选的，两个所述支撑座靠近工作面板的一侧分别设有接近开关。
20.本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
21.本实用新型结构紧凑，通过驱动针筒压辊通过模具板，使得位于模具板不同位置放置槽中的选针棒通过固定压力挤压进入到针筒的凹槽当中，只需调整模具板上的放置槽的位置和放置槽的规格，即可控制对应规格的选针棒自动装配于针筒的固定位置。由于模具板上的放置槽是根据选针方案特定设计的，因此不存在选针棒放错位置和放错型号的情况发生，有效避免出错，人工需求低，工作效率高，并可随时根据需求更换模具板(模具板开模成本低)，以适用于选针方案的更换，实用性强。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本技术一实施例的左侧视角整体结构图；
24.图2为图1中的a部局部放大图；
25.图3为本技术一实施例的右侧视角整体结构图；
26.图4为图3中的b部局部放大图；
27.图5为本技术一实施例的整体轴侧结构图；
28.图6为本技术一实施例的下侧视角整体结构图；
29.图7为本技术一实施例中去除针筒后的整体结构图；
30.图8为本技术一实施例中涉及的模具板的结构示意图。
31.附图中标记为：1-机架、101-工作面板、1011-凹位、1012-让位口、102-支撑座、
103-加固丝杆、2-模具板、201-放置槽、3-直线驱动装置、301-驱动电机、302-滚珠丝杆、303-联轴器、304-丝杆支架、4-安装架、401-侧板、4011-卡槽、402-滑座、403-连接板、404-垫块、405-挡板、5-针筒、501-凹槽、502-齿槽、6-齿条、7-选针棒、8-第一接近开关、9-第二接近开关、10-滑轨。
32.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.具体实施方案：参阅图1-图8，本实用新型是一种针织横机的选针棒自动装配机，包括：
37.机架1，包括有工作面板101，工作面板101的上端面设有凹位1011；
38.模具板2，匹配安装在凹位1011中，模具板2的上端面间隔设有若干供选针棒7匹配放置的放置槽201；
39.直线驱动装置3，安装在机架1上；
40.齿条6，至少有一根，且沿工作面板101的长向布置；
41.安装架4，安装在直线驱动装置3上，且通过直线驱动装置3驱动沿工作面板101的长向直线位移；
42.针筒5，安装在安装架4上方，针筒5的外侧面沿周向间隔设有若干凹槽501，凹槽501和放置槽201同向，针筒5上设有供齿条6啮合的啮合区；
43.当针筒5滚动经过模具板2时，位于针筒5最下端的凹槽501和其中一个或多个放置槽201构成垂直上下分布，此时位于放置槽201中的选针棒7的上部卡接于凹槽501中。
44.请参阅图8，可以看出，在本实施例中，放置槽201沿模具板2的宽向延伸，位于模具板2长向同一位置的放置槽201有一个或多个。
45.然后，若干放置槽201具备至少一种长度，且分别布置在模具板2沿宽向的相同位置或不同位置。
46.这里放置槽201在模具板2上所处的位置和放置槽201的规格是根据选针方案进行相适应设计的，不同的选针方案可以设计不同的模具板2，模具板2的开模成本较低。
47.在本实施例中，模具板2的上端面和工作面板101的上端面共面。
48.此外，工作面板101上设有至少一个让位口1012，让位口1012连通于凹位1011的边沿。让位口1012的设计用于方便于对模具板2的更换。
49.作为本实施例的一种优选实施方式，直线驱动装置3包括驱动电机301以及通过联轴器303连接于驱动电机301一端的滚珠丝杆302，安装架4通过螺母座套接在滚珠丝杆302上，滚珠丝杆302和机架1之间还设有至少一个丝杆支架304。
50.在本实施例中，安装架4包括两个侧板401以及连接在两个侧板401之间的连接板403，侧板401的上端设有供针筒5端部放置的卡槽4011，连接板403的上端由下至上依次设有垫块404和滑座402，工作面板101下端沿长向设有至少一根供滑座402滑接的滑轨10。安装架4的一侧设有挡板405，挡板405的两端分别安装在两个侧板401上，挡板405位于工作面板101的上方。这里滑轨10的设计可以辅助使得安装架4可以更加平稳的在工作面板101上进行位移，另外，垫块404的设计可以用于调节针筒5和工作面板101之间的间距，使得适用于刚好将放置槽201中的选针棒7压入凹槽501中。
51.作为本实施例的另一种优选实施方式，齿条6有两根，且分别布置在工作面板101的前后两侧，啮合区有两个且分别布置在针筒5的前后两端，啮合区上设有若干沿周向间隔布置的齿槽502，凹槽501位于两个啮合区之间，且，齿槽502位于凹槽501两端的延伸方向上。
52.在本实施例中，一般不同规格的针筒5需更换不同的齿条6(主要是7针、10针、13针等)，使得齿条6的齿形刚好和啮合区的齿槽502匹配吻合。
53.然后，机架1包括两个支撑座102，工作面板101安装在两个支撑座102之间，两个支撑座102之间还设有加固丝杆103。
54.更具体的，两个支撑座102靠近工作面板101的一侧分别设有接近开关，请参阅图6，两侧的接近开关分别为第一接近开关8和第二接近开关9，接近开关的设计主要用于检测安装架4所在的位置。
55.工作原理：首先根据所需选针方案来选取合适的模具板2，将该模具板2对应安装在工作面板101的凹位1011中。然后，在模具板2的若干放置槽201中均放置对应规格的选针棒7，将针筒5放置于安装架4上，启动驱动电机301，驱动电机301驱动滚珠丝杆302转动，并带动位于滚珠丝杆302上的安装架4进行直线位移，此时针筒5也跟随安装架4进行直线位移。由于针筒5上的啮合区啮合于齿条6上，当针筒5进行直线位移时，齿条6每经过一个齿槽502，针筒5就会被带动按固定的角分度进行转动，呈现的是针筒5在工作面板101上方沿直线进行持续滚动，并且针筒5和工作面板101之间的间距保持不变。当针筒5滚动至模具板2上方时，尤其是滚动到放置槽201的上方时，放置槽201中的选针棒7(选针棒7上部高于放置槽201的槽口)会被固定的压力挤压进入到位于针筒5最下端的凹槽501中，当针筒5完全位移通过模具板2后，模具板2上的选针棒7均会被压进针筒5上对应位置的凹槽501中，进而完成针筒5上的选针棒7的装配。
56.本实用新型的一种针织横机的选针棒自动装配机以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。