托盘自动整理装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流运输的技术领域，特别是涉及托盘自动整理装置。


背景技术：

2.托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。
3.现有托盘都是呈垛摆放，使用时需要人员进行拿取，堆垛导致托盘过高时取放安全性和便捷性较差，堆垛低时，需要经常进行托盘移动，导致使用便捷性较差。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种增加托盘拿取便捷性，增加使用便捷性，降低拿取操作工序的托盘自动整理装置。
5.本实用新型的托盘自动整理装置，包括安装底座、输送机构和支撑机构，安装底座设置有添加口和取放口，输送机构和支撑机构配合安装在安装底座上；输送机构包括安装支架、传动丝杠、传动链轮、传动链条、传动梁、驱动杆和驱动机构，两组安装支架对称配合安装在安装底座上，安装支架上设置有两组轴孔，两组传动丝杠分别与两组安装支架轴孔转动连接，传动链轮同轴安装在传动丝杠上，传动链条分别与两组传动链轮啮合连接，传动梁上设置有两组螺纹孔，两组传动丝杠分别与传动梁螺纹孔配合连接，多组驱动杆配合安装在传动梁上，驱动机构分别安装在安装底座和安装支架上，驱动机构与一组传动丝杠同轴连接。
6.本实用新型的托盘自动整理装置，驱动机构包括电机座、伺服电机、距离传感器和启动开关，伺服电机通过电机座安装在一组安装支架上，伺服电机输出端与一组传动丝杠同轴连接，距离传感器安装在一组安装支架上，距离传感器与伺服电机电连接，启动开关安装在安装底座上，启动开关与伺服电机电连接。
7.本实用新型的托盘自动整理装置，支撑机构包括支撑辊和输送带，两组支撑辊分别转动安装在安装底座上，输送带与两组支撑辊滚动连接，取放口侧安装底座高于输送带工作位置。
8.本实用新型的托盘自动整理装置，还包括导流板，导流板配合安装在安装底座上。
9.本实用新型的托盘自动整理装置，还包括防护罩，防护罩安装在安装支架上，传动链条与两组传动链轮均位于防护罩槽腔内部。
10.本实用新型的托盘自动整理装置，还包括挡隔板，挡隔板配合安装在安装底座上，托盘和两组传动丝杠均位于挡隔板内部。
11.本实用新型的托盘自动整理装置，还包括支撑板，支撑板配合安装在安装底座上，输送带与支撑板配合滚动连接。
12.本实用新型的托盘自动整理装置，还包括调节支脚，多组调节支脚配合安装在安装底座上。
13.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过支撑机构使托盘滚动放置在安装底座上，通过两组安装支架配合使两组传动丝杠转动支撑在安装底座上，通过传动链条分别与两组传动链轮啮合连接使两组传动丝杠同步同向传动连接，通过传动丝杠转动与传动梁螺纹连接使驱动杆工作位置进行调节，通过驱动杆工作位置调节使支撑机构上放置的托盘进行移动，通过驱动机构使传动丝杠提供转动动力，增加托盘拿取便捷性，增加使用便捷性，降低拿取操作工序。
附图说明
14.图1是本实用新型的正视结构示意图；
15.图2是本实用新型的轴侧结构示意图；
16.图3是本实用新型的剖视结构示意图；
17.图4是本实用新型的后视结构示意图；
18.附图中标记：1、安装底座；2、安装支架；3、传动丝杠；4、传动链轮；5、传动链条；6、传动梁；7、驱动杆；8、电机座；9、伺服电机；10、距离传感器；11、启动开关；12、支撑辊；13、输送带； 14、导流板；15、防护罩；16、挡隔板；17、支撑板；18、调节支脚。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
20.如图1至图4所示，本实用新型的托盘自动整理装置，包括安装底座1、输送机构和支撑机构，安装底座1设置有添加口和取放口，输送机构和支撑机构配合安装在安装底座1上；输送机构包括安装支架2、传动丝杠3、传动链轮4、传动链条5、传动梁6、驱动杆7和驱动机构，两组安装支架2对称配合安装在安装底座1上，安装支架2上设置有两组轴孔，两组传动丝杠3分别与两组安装支架2轴孔转动连接，传动链轮4同轴安装在传动丝杠3上，传动链条5分别与两组传动链轮4啮合连接，传动梁6上设置有两组螺纹孔，两组传动丝杠3分别与传动梁6螺纹孔配合连接，多组驱动杆7配合安装在传动梁6上，驱动机构分别安装在安装底座1和安装支架2上，驱动机构与一组传动丝杠3同轴连接；通过支撑机构使托盘滚动放置在安装底座1上，通过两组安装支架2 配合使两组传动丝杠3转动支撑在安装底座1上，通过传动链条5分别与两组传动链轮4啮合连接使两组传动丝杠3同步同向传动连接，通过传动丝杠3转动与传动梁6螺纹连接使驱动杆7工作位置进行调节，通过驱动杆7工作位置调节使支撑机构上放置的托盘进行移动，通过驱动机构使传动丝杠3提供转动动力，增加托盘拿取便捷性，增加使用便捷性，降低拿取操作工序。
21.本实用新型的托盘自动整理装置，驱动机构包括电机座8、伺服电机9、距离传感器10和启动开关11，伺服电机9通过电机座8安装在一组安装支架2上，伺服电机9输出端与一组传动丝杠3同轴连接，距离传感器10安装在一组安装支架2上，距离传感器10与伺服电机9电连接，启动开关11安装在安装底座1上，启动开关11与伺服电机9电连接；通过电机座8使伺服电机9稳定支撑在安装支架2上，通过伺服电机9 使传动丝杠3提供转动动力，通过传动
丝杠3转动使驱动杆7对托盘进行移动，通过距离传感器10使托盘位置进行感应，当托盘位置离取放口较远时距离传感器10启动伺服电机9对托盘进行输送，通过启动开关11使伺服电机9启动进行反转对驱动杆7工作位置进行复位，增加装置功能多样性，降低人工操作劳动力。
22.本实用新型的托盘自动整理装置，支撑机构包括支撑辊12和输送带13，两组支撑辊12分别转动安装在安装底座1上，输送带13与两组支撑辊12滚动连接，取放口侧安装底座1高于输送带13工作位置；通过两组支撑辊12配合使输送带13滚动支撑，通过输送带13使托盘在安装底座1上进行移动时摩擦力降低，降低托盘移动阻力，增加装置功能多样性。
23.本实用新型的托盘自动整理装置，还包括导流板14，导流板14 配合安装在安装底座1上；通过导流板14使位于取放口处的托板进行导流推出安装底座1取放口，增加托板拿取便捷性，提高操作便捷性。
24.本实用新型的托盘自动整理装置，还包括防护罩15，防护罩15 安装在安装支架2上，传动链条5与两组传动链轮4均位于防护罩15槽腔内部；通过防护罩15使传动链条5与两组传动链轮4啮合进行防碰撞保护，增加装置传动稳定性，提高装置防尘效果，增加装置工作安全性。
25.本实用新型的托盘自动整理装置，还包括挡隔板16，挡隔板16 配合安装在安装底座1上，托盘和两组传动丝杠3均位于挡隔板16内部；通过挡隔板16使两组传动丝杠3与托盘进行隔离保护，增加装置传动稳定性，提高装置工作安全性，增加装置美观性。
26.本实用新型的托盘自动整理装置，还包括支撑板17，支撑板17 配合安装在安装底座1上，输送带13与支撑板17配合滚动连接；通过支撑板17使输送带13滚动支撑，提高托盘支撑输送稳定性，增加装置功能多样性。
27.本实用新型的托盘自动整理装置，还包括调节支脚18，多组调节支脚18配合安装在安装底座1上；通过多组调节支脚18配合使安装底座1稳定支撑，提高装置调平便捷性，增加装置使用适应性。
28.本实用新型的托盘自动整理装置，其在工作时，首先将多组托盘通过添加口整齐放置在输送带13上，之后将伺服电机9、距离传感器 10和启动开关11通电，然后距离传感器10对托盘位置进行感应，当托盘位置与距离传感器10位置较远时，距离传感器10启动伺服电机9带动传动丝杠3转动，之后传动链条5与两组传动链轮4啮合使两组传动丝杠3同步转动，然后两组传动丝杠3转动使传动链轮4带动驱动杆7 位移，之后驱动杆7通过移动对多组托盘进行推动，然后托盘移动至导流板14配合进行导流使托盘退出安装底座1取放口，当托盘与距离传感器10位置较近时距离传感器10停止转动，当输送带13上的托盘拿取完后，通过启动开关11启动伺服电机9转动使驱动杆7进行复位，之后将托盘重新填装在输送带13上即可。
29.本实用新型的托盘自动整理装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的托盘自动整理装置的伺服电机9、距离传感器10和启动开关11为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改
进和变型也应视为本实用新型的保护范围。