一种自行车生产用车架焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及自行车焊接装置技术领域，具体为一种自行车生产用车架焊接装置。


背景技术：

2.自行车又称脚踏车或单车，可以作为环保的交通工具用来代步、出行；越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等，电动自行车在生产时需要对车架进行焊接处理，而目前的焊接装置多数缺少对不同型号的车架进行放置固定的结构，导致装置的实用性较差，并且焊接时不能实时的焊接处进行检测，为此，我们提出一种自行车生产用车架焊接装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自行车生产用车架焊接装置，方便调节，焊接效果好，加工效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自行车生产用车架焊接装置，包括底板和焊接机器人；
5.底板：顶面的两侧均固定有主直线电机，所述主直线电机动子座的内侧面固定有连接座，所述连接座内侧面的底端固定有电动推杆，所述电动推杆的内侧端固定有固定架，所述固定架的顶端设有放置板，所述焊接机器人固定在底板顶面的后侧，所述放置板的底端设有夹固单元，所述主直线电机顶端的定子设有检测单元；
6.其中：还包括控制器，所述控制器设在底板的前侧面，所述主直线电机、电动推杆和焊接机器人的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。
7.根据自行车车架的不同的规格来启动两个主直线电机和电动推杆对放置板的高度和位置进行调节，以提高装置的实用性，最后使用焊接机器人来进行自行车车架的焊接。
8.进一步的，所述夹固单元包含固定杆、滑架、直线电机和支撑板，所述支撑板有两个且分别固定在放置板底面的前后两侧，所述支撑板内侧面的两端均固定有直线电机，所述滑架的两端分别与两个直线电机动子座的外侧面连接，所述滑架与放置板外侧滑动连接，所述滑架的顶端固定有固定杆，所述直线电机的输入端电连接控制器的输出端，启动直线电机带动滑架在放置板的外侧滑动，从而使固定杆固定在自行车车架的两端，以防止焊接时自行车车架松动影响焊接的效果。
9.进一步的，所述检测单元包含补光灯、视频检测头、放置座和支架，所述支架两侧的底端分别套接在两个主直线电机顶端的定子，所述支架顶端的两侧均固定有放置座，所述放置座的内部放置有视频检测头，所述补光灯安装在支架内部的底端，所述补光灯和视频检测头的输入端电连接控制器的输出端，将支架安装到主直线电机顶端的定子，放置座
内部的视频检测头可以对自行车车架进行实时的检测，并且补光灯可以防止检测受到光线较暗的影响，这样可以防止焊接出现错位或偏移的问题。
10.进一步的，还包括橡胶套和防滑垫，所述橡胶套套接在固定杆的外侧，所述防滑垫固定在放置板的顶面，固定杆外侧套接的橡胶套可以防止固定处自行车车架的表面出现磨损，同时防滑垫可以增加自行车车架放置的稳定性。
11.进一步的，还包括废料盒和侧架，所述侧架固定在底板的顶面，所述侧架的内部卡接有废料盒，侧架内部卡接的废料盒可以对焊接产生的料渣和飘散的灰尘进行收集。
12.进一步的，还包括伸缩杆，所述伸缩杆的外侧端与连接座内侧面的顶端连接，所述伸缩杆的内侧端与固定架的内部连接，伸缩杆可以增加固定架移动的稳定性，防止连接处承受重量过大造成断裂。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自行车生产用车架焊接装置，具有以下好处：
14.1、根据自行车车架的不同的规格来启动两个主直线电机和电动推杆对放置板的高度和位置进行调节，以提高装置的实用性，最后使用焊接机器人来进行自行车车架的焊接。
15.2、启动直线电机带动滑架在放置板的外侧滑动，从而使固定杆固定在自行车车架的两端，以防止焊接时自行车车架松动影响焊接的效果，固定杆外侧套接的橡胶套可以防止固定处自行车车架的表面出现磨损，同时防滑垫可以增加自行车车架放置的稳定性。
16.3、放置座内部的视频检测头可以对自行车车架进行实时的检测，并且补光灯可以防止检测受到光线较暗的影响，这样可以防止焊接出现错位或偏移的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型检测单元结构示意图；
18.图2为本实用新型结构示意图
19.图3为本实用新型a处局部放大结构示意图。
20.图中：1底板、2夹固单元、21固定杆、22滑架、23直线电机、24支撑板、3检测单元、31补光灯、32视频检测头、33放置座、34支架、4主直线电机、5连接座、6电动推杆、7固定架、8放置板、9焊接机器人、10橡胶套、11防滑垫、12废料盒、13侧架、14伸缩杆、15控制器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种自行车生产用车架焊接装置，包括底板1和焊接机器人9；
23.底板1：顶面的两侧均固定有主直线电机4，主直线电机4动子座的内侧面固定有连接座5，连接座5内侧面的底端固定有电动推杆6，电动推杆6的内侧端固定有固定架7，固定架7的顶端设有放置板8，焊接机器人9固定在底板1顶面的后侧，根据自行车车架的不同的
规格来启动两个主直线电机4和电动推杆6对放置板8的高度和位置进行调节，以提高装置的实用性，最后使用焊接机器人来进行自行车车架的焊接，放置板8的底端设有夹固单元2，夹固单元2包含固定杆21、滑架22、直线电机23和支撑板24，支撑板24有两个且分别固定在放置板8底面的前后两侧，支撑板24内侧面的两端均固定有直线电机23，滑架22的两端分别与两个直线电机23动子座的外侧面连接，滑架22与放置板8外侧滑动连接，滑架22的顶端固定有固定杆21，直线电机23的输入端电连接控制器15的输出端，启动直线电机23带动滑架22在放置板8的外侧滑动，从而使固定杆21固定在自行车车架的两端，以防止焊接时自行车车架松动影响焊接的效果，主直线电机4顶端的定子设有检测单元3，检测单元3包含补光灯31、视频检测头32、放置座33和支架34，支架34两侧的底端分别套接在两个主直线电机4顶端的定子，支架34顶端的两侧均固定有放置座33，放置座33的内部放置有视频检测头32，补光灯31安装在支架34内部的底端，补光灯31和视频检测头32的输入端电连接控制器15的输出端，将支架34安装到主直线电机4顶端的定子，放置座33内部的视频检测头32可以对自行车车架进行实时的检测，并且补光灯31可以防止检测受到光线较暗的影响，这样可以防止焊接出现错位或偏移的问题；
24.其中：还包括控制器15，控制器15设在底板1的前侧面，主直线电机4、电动推杆6和焊接机器人9的输入端电连接控制器15的输出端，控制器15的输入端电连接外部电源的输出端，还包括橡胶套10和防滑垫11，橡胶套10套接在固定杆21的外侧，防滑垫11固定在放置板8的顶面，固定杆21外侧套接的橡胶套10可以防止固定处自行车车架的表面出现磨损，同时防滑垫11可以增加自行车车架放置的稳定性，还包括废料盒12和侧架13，侧架13固定在底板1的顶面，侧架13的内部卡接有废料盒12，侧架13内部卡接的废料盒12可以对焊接产生的料渣和飘散的灰尘进行收集，还包括伸缩杆14，伸缩杆14的外侧端与连接座5内侧面的顶端连接，伸缩杆14的内侧端与固定架7的内部连接，伸缩杆14可以增加固定架7移动的稳定性，防止连接处承受重量过大造成断裂。
25.本实用新型提供的一种自行车生产用车架焊接装置的工作原理如下：首先根据自行车车架的不同的规格来启动两个主直线电机4和电动推杆6对放置板8的高度和位置进行调节，然后把自行车车架的两端分别放到两个放置板8的顶面，启动直线电机23带动滑架22在放置板8的外侧滑动，从而使固定杆21固定在自行车车架的两端，以防止焊接时自行车车架松动影响焊接的效果，而固定杆21外侧套接的橡胶套10可以防止固定处自行车车架的表面出现磨损，同时防滑垫11可以增加自行车车架放置的稳定性，随后将支架34安装到主直线电机4顶端的定子，放置座33内部的视频检测头32可以对自行车车架进行实时的检测，并且补光灯31可以防止检测受到光线较暗的影响，这样可以防止焊接出现错位或偏移的问题，最后使用焊接机器人来进行自行车车架的焊接，焊接产生的料渣和飘散的灰尘则落到废料盒12内部进行收集。
26.值得注意的是，以上实施例中所公开的控制器15选用的是型号s7-200，直线电机23和主直线电机4则可根据实际应用场景自由配置，建议选用型号为jl-c16的直线电机，视频检测头32可选用型号为gx2500-c的视频检测头，电动推杆6可选用型号为yrj065的电动推杆。控制器15控制直线电机23、主直线电机4、补光灯31、视频检测头32、电动推杆6和焊接机器人9工作采用现有技术中常用的方法。
27.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是
利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。