一体化电机冲片卷圆模中的卷料机构的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种卷料机构，特别是一种一体化电机冲片卷圆模中的卷料机构。


背景技术：

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，它的主要作用是利用电能转化为机械能。
3.定转子冲片是电机重要组成部分，为方便冲片加工，人们发明了整体式冲片结构。加工时，先通过冲压设备在长条片上冲出嵌线槽，接着通过卷圆模使长条片按螺旋形弯曲并逐步饶设在卷圆模的滚筒上，加工完毕后，冲片整体饶设在滚筒上，并通过人工手动取下送至压装工位中作进一步加工。由于冲片取下时需要人工手动完成，不仅效率不高，而且每台设备至少需要配备一个工作人员，人力成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可实现自动输出冲片的一体化电机冲片卷圆模中的卷料机构。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一体化电机冲片卷圆模中的卷料机构，包括机架、支撑件和滚筒，支撑件处于滚筒内且两者转动连接，其特征在于，机架上设有摆动板，摆动板通过水平设置的转轴与机架铰接，支撑件设置在摆动板一侧，且支撑件与摆动板固连，机架上还设有用于驱动摆动板绕转轴轴线摆动以使滚筒在水平位置和斜向下位置来回切换的驱动件；当滚筒处于水平位置时，滚筒和转轴两者轴线相垂直。
6.使用过程如下：初始状态时，滚筒处于水平状态，卷圆后的冲片段不断卷绕在滚筒上；当整个冲片完全卷绕在滚筒上后，驱动件带动摆动板摆动使滚筒向下倾斜，此时冲片在重力作用下下滑脱离滚筒，实现冲片自动输出，整个过程可以完全自动进行，不需要人工辅助，在降低人工成本前提下，还具有使用方便、效率高的优点。
7.在上述的一体化电机冲片卷圆模中的卷料机构中，上述的支撑件呈筒状，且支撑件和滚筒同轴布置，滚筒两端均通过轴承分别与支撑件两端转动连接，有效加强滚筒和支撑件连接的结构稳定性，以提高整个机构的工作稳定性。
8.在上述的一体化电机冲片卷圆模中的卷料机构中，摆动板一端伸入滚筒并与支撑件固连，使摆动板和支撑件的连接部位隐藏在滚筒内，以加强两者连接稳定性。
9.在上述的一体化电机冲片卷圆模中的卷料机构中，支撑件端面抵压在摆动板上，摆动板上设有沿支撑件轴向设置的螺纹孔，支撑件内壁上成型有呈环形的限位座，且摆动板通过穿过限位座内孔并旋入螺纹孔内的螺栓与支撑件固连。支撑件呈筒状且通过螺栓与摆动板可拆卸固连，便于滚筒和支撑件组成整体的拆装，以适应于不同类型的电机冲片，使用较为方便。
10.在上述的一体化电机冲片卷圆模中的卷料机构中，螺栓杆部外套有环形垫片，环形垫片的两端面分别紧压在螺栓头部和限位座上。限位座和螺栓头部之间增加环形垫片，不仅可防止螺栓松动，而且还可降低对限位座尺寸要求，降低加工难度。
11.在上述的一体化电机冲片卷圆模中的卷料机构中，摆动板呈条形，摆动板一端通过上述转轴与机架铰接，摆动板另一端沿转轴轴向贯穿设有驱动槽，驱动槽呈跑道形且包括上下并列设置的两平面，驱动槽一侧竖直设有连杆，驱动槽内设有外侧壁为圆周面的滚动件，滚动件和转轴两者轴线平行，且滚动件与连杆转动连接，两平面分别抵压在滚动件上，上述的驱动件用于驱动连杆上下平移。使用时，驱动件带动连杆上移或下移，促使滚动件在驱动槽内滑动，以带动摆动板转动，具有结构简单、工作稳定性较好的优点。
12.在上述的一体化电机冲片卷圆模中的卷料机构中，驱动件为气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与连杆固连。
13.作为另一种方案，在上述的一体化电机冲片卷圆模中的卷料机构中，驱动件为摆动气缸，转轴两端分别与摆动气缸的主轴和摆动板固连。
14.在上述的一体化电机冲片卷圆模中的卷料机构中，连杆正上方竖直设有弹簧，弹簧上端和下端分别抵压在机架和连杆上，起缓冲减速作用，使滚动件较为温和地在驱动槽内滑动，促使滚筒平稳摆动，工作稳定性较好。
15.在上述的一体化电机冲片卷圆模中的卷料机构中，连杆呈中空状，机架包括竖直设置并与连杆内孔匹配的杆体，杆体下端滑动设置在连杆中，且弹簧套在杆体上，以对连杆移动以及弹簧伸缩均起导向作用，进一步提高工作稳定性。
16.在上述的一体化电机冲片卷圆模中的卷料机构中，滚动件为滚轮，且滚轮通过轴体与连杆转动连接。
17.作为另一种方案，在上述的一体化电机冲片卷圆模中的卷料机构中，滚动件为轴承，且轴承内圈通过连接轴与连杆转动连接。
18.与现有技术相比，本一体化电机冲片卷圆模中的卷料机构具有以下优点：
19.1、在驱动件、摆动板、转轴等部件配合下，使滚筒在水平位置和斜向下位置来回切换，并当滚筒处于倾斜位置时，冲片在重力作用下下滑脱离滚筒，实现冲片自动输出，整个过程可以完全自动进行，不需要人工辅助，在降低人工成本前提下，还具有使用方便、效率高的优点。
20.2、支撑件呈筒状且通过螺栓与摆动板可拆卸固连，便于滚筒和支撑件组成整体的拆装，以适应于不同类型的电机冲片，使用较为方便。
21.3、在连杆上方抵压设置弹簧，起缓冲减速作用，使滚动件较为温和地在驱动槽内滑动，促使滚筒平稳摆动，工作稳定性较好。
附图说明
22.图1是滚筒水平设置时卷料机构的结构示意图。
23.图2是滚筒斜向下设置时卷料机构的结构示意图。
24.图中，1、机架；1a、杆体；2、支撑件；2a、限位座；3、滚筒；4、摆动板；4a、驱动槽；5、轴承；6、转轴；7、驱动件；8、连杆；9、滚动件；10、轴体；11、弹簧；12、螺栓；13、环形垫片。
具体实施方式
25.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
26.实施例一
27.如图1所示，本一体化电机冲片卷圆模中的卷料机构包括机架1、支撑件2、滚筒3和摆动板4。
28.其中，
29.支撑件2处于滚筒3内且两者转动连接，在本实施例中，支撑件2呈筒状，且支撑件2和滚筒3同轴布置。滚筒3两端均通过轴承5分别与支撑件2两端转动连接，有效加强滚筒3和支撑件2连接的结构稳定性，以提高整个机构的工作稳定性。优选轴承5的内圈和外圈均通过过盈配合方式分别与支撑件2和滚筒3固连。自然，实际使用时，支撑件2呈圆柱状、块状等其他形状也是可以的。
30.摆动板4通过水平设置的转轴6与机架1铰接，以使摆动板4能绕转轴6轴线摆动。支撑件2设置在摆动板4一侧，且支撑件2与摆动板4固连。机架1上还设有用于驱动摆动板4绕转轴6轴线摆动以使滚筒3在水平位置和斜向下位置来回切换的驱动件7，且当滚筒3处于水平位置时，滚筒3和转轴6两者轴线相垂直。
31.在本实施例中，
32.如图1所示，摆动板4呈条形，摆动板4一端通过转轴6与机架1铰接，摆动板4另一端沿转轴6轴向贯穿设有驱动槽4a。驱动槽4a呈跑道形且包括上下并列设置的两平面。驱动槽4a一侧竖直设有连杆8，驱动槽4a内设有外侧壁为圆周面的滚动件9，滚动件9和转轴6两者轴线平行，且滚动件9与连杆8转动连接，两平面分别抵压在滚动件9上，驱动件7用于驱动连杆8上下平移。使用时，驱动件7带动连杆8上移或下移，促使滚动件9在驱动槽4a内滑动，以带动摆动板4转动。
33.其中，
34.驱动件7类型为气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与连杆8固连。
35.滚动件9为滚轮，且滚轮通过轴体10与连杆8转动连接。
36.进一步说明，连杆8正上方竖直设有弹簧11，弹簧11上端和下端分别抵压在机架1和连杆8上，起缓冲减速作用，使滚动件9较为温和地在驱动槽4a内滑动，促使滚筒3平稳摆动，工作稳定性较好。优选弹簧11下端抵压在连杆8顶壁上；连杆8呈中空状，机架1包括竖直设置并与连杆8内孔匹配的杆体1a，杆体1a下端滑动设置在连杆8中，且弹簧11套在杆体1a上，以对连杆8移动以及弹簧11伸缩均起导向作用，进一步提高工作稳定性。
37.摆动板4和支撑件2连接方式如下：转轴6处于支撑件2和驱动槽4a之间，且摆动板4一端伸入滚筒3并与支撑件2固连，使摆动板4和支撑件2的连接部位隐藏在滚筒3内，以加强两者连接稳定性。支撑件2端面抵压在摆动板4上，摆动板4上设有沿支撑件2轴向设置的螺纹孔，支撑件2内壁上成型有呈环形的限位座2a，限位座2a和支撑件2同轴布置，且摆动板4通过穿过限位座2a内孔并旋入螺纹孔内的螺栓12与支撑件2固连。支撑件2呈筒状且通过螺栓12与摆动板4可拆卸固连，便于滚筒3和支撑件2组成整体的拆装，以适应于不同类型的电机冲片，使用较为方便。在本实施例中，螺栓12杆部外套有环形垫片13，环形垫片13的两端面分别紧压在螺栓12头部和限位座2a上。限位座2a和螺栓12头部之间增加环形垫片13，不
仅可防止螺栓12松动，而且还可降低对限位座2a尺寸要求，降低加工难度。自然，螺栓12头部直接抵压在限位座2a上也是可以的。
38.使用过程如下：如图1所示，初始状态时，滚筒3处于水平状态，卷圆后的冲片段不断卷绕在滚筒3上；如图2所示，当整个冲片完全卷绕在滚筒3上后，驱动件7带动摆动板4摆动使滚筒3向下倾斜，此时冲片在重力作用下下滑脱离滚筒3，实现冲片自动输出，整个过程可以完全自动进行，不需要人工辅助，在降低人工成本前提下，还具有使用方便、效率高的优点。
39.实施例二
40.本实施例二的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：驱动件7为摆动气缸，转轴6两端分别与摆动气缸的主轴和摆动板4固连。
41.实施例三
42.本实施例三的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：滚动件9为轴承，且轴承内圈通过连接轴与连杆8转动连接。
43.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。