一种双联动四爪动力卡盘的制作方法

1.本技术涉及机床夹具的技术领域，尤其是涉及一种双联动四爪动力卡盘。


背景技术：

2.卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘通常安装在车床、外圆磨床和内圆磨床上使用，也可与各种分度装置配合，用于铣床和钻床上。常见的四爪卡盘有单动卡盘和自定心卡盘，单动卡盘工作时是用四个丝杠分别带动四爪对工件进行夹紧；自定心卡盘工作时是通过平面螺纹使的四个卡爪同时向中心靠近或退出，具有自动定心的作用。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为当加工形状规则和不规则等多种类型的工件时，需要根据工件类型配合多种卡盘，进而增加了加工工件的设备成本。


技术实现要素：

4.为了改善在加工多种类型工件时需更换卡盘，影响效率的问题，本技术提供一种双联动四爪动力卡盘。
5.本技术提供的一种双联动四爪动力卡盘采用如下的技术方案：一种双联动四爪动力卡盘，包括固定座，所述固定座上滑动设置有四个夹爪，四个所述夹爪沿所述固定座周面均匀设置，四个所述夹爪的相对内侧用于夹持工件，所述固定座上设有用于控制至少两个所述夹爪同时抵接工件或逐个抵接工件的联动机构,所述联动机构包括第一齿盘、第二齿盘、第三齿盘和第四齿盘，所述第一齿盘、第二齿盘、第三齿盘和第四齿盘均转动设置在所述固定座上，所述第一齿盘、第二齿盘、第三齿盘和第四齿盘用于驱动与之相对应的一个夹爪滑动。
6.通过采用上述技术方案，调节联动机构，对于形状规则的工件，控制四个夹爪同步滑动且相互靠近，对工件进行夹持固定；调节联动机构，对于形状不规则的工件，可控制三个夹爪或相对的两个夹爪或单个夹爪先对工件进行夹持或抵接，而后再控制剩下的夹爪依次对工件进行抵接固定。相较于在加工不同工件需要配合更换不同的卡盘，本技术可以利用同一个卡盘对不同类型的工件进行夹持固定，可以提高工件的加工效率，还减少了加工工件的设备成本。
7.可选的，所述固定座包括端盖、固定环和底板，所述端盖和底板通过所述固定环固定连接，所述端盖上设有连接环，所述连接环远离所述端盖的一端与底板固定连接，且连接环两端均与端盖和底板相连通。
8.通过采用上述技术方案，在加工长度较长的工件时，工件的一端由夹爪夹持固定，工件远离夹爪的一端放置于连接环内，便于工作人员对工件进行加工。
9.可选的，所述夹爪包括滑块和抵接块，所述滑块和抵接块转动连接，所述端盖上开设有供所述滑块滑动的滑动槽，所述滑动槽沿所述端盖周面方向均匀分布，所述滑块上设有控制所述抵接块方向的调节组件。
10.通过采用上述技术方案，滑动槽限定了滑块的移动轨迹，以使滑块在滑动的过程中难以出现偏位的现象。滑动槽沿端盖周面均匀分布，使得抵接块在与工件抵接时，工件均匀受到来自抵接块的压力，从而提高夹爪对工件夹持的稳固性。
11.可选的，所述滑块侧壁上设有限位块，所述滑动槽的槽壁上开设有供所述限位块滑动的限位槽，所述限位槽的两端与所述滑动槽的槽壁两端不连通。
12.通过采用上述技术方案，滑块在滑动槽内滑动，带动限位块在限位槽内滑动，限位槽两端与滑动槽的槽壁两端不连通，使得限位槽限定了限位块滑动的轨迹，从而限定了滑块滑动范围，以使滑块在滑动时难以从端盖上脱离。
13.可选的，所述调节组件包括螺栓、连杆和转接头，所述连杆与所述抵接块转动连接，所述螺栓与滑块螺纹连接，所述螺栓靠近所述抵接块的一端与所述转接头转动连接，所述连杆远离所述抵接块的一端与所述转接头远离所述螺栓的一端铰接。
14.通过采用上述技术方案，转动螺栓使得连杆跟随螺栓移动，连杆带动抵接块转动，以调整抵接块偏转角度，以配合具有不同形状的工件，从而提高夹爪对于不同类型工件的适配性。
15.可选的，所述联动机构包括第一齿盘、第二齿盘、第三齿盘和第四齿盘，所述底板上同轴固定三个分隔环，所述第一齿盘设于所述连接环和与之相邻的一个所述分隔环之间，所述第二齿盘和第三齿盘依次设于相邻的两个所述分隔环之间，所述第四齿盘设于固定环和与之相邻的一个分隔环之间，所述第一齿盘、第二齿盘、第三齿盘和第四齿盘远离所述底板的一侧均设有螺旋面，所述滑块远离所述抵接块的一端设有与所述螺旋面相配合的齿面。
16.通过采用上述技术方案，驱动第一齿盘、第二齿盘、第三齿盘或第四齿盘转动，可以带动与之配合的滑块滑动，从而带动抵接块移动对工件进行夹持固定。
17.可选的，所述固定环上设有用于驱动所述第一齿盘、第二齿盘、第三齿盘和第四齿盘同步转动或单独转动的驱动组件。
18.通过采用上述技术方案，根据待加工工件的类型，利用驱动组件控制第一齿盘、第二齿盘、第三齿盘和第四齿盘进行同步转动或单独转动，从而控制多个或单个抵接块对工件夹持抵接，再控制剩下的抵接块依次对工件进行抵接固定。
19.可选的，所述驱动组件包括锥齿轮和驱动轴，所述锥齿轮和所述驱动轴同轴固定，所述驱动轴与所述固定环转动连接，所述第一齿盘、第二齿盘、第三齿盘和第四齿盘远离所述螺旋面的一侧均设有锥齿面，所述锥齿面与所述锥齿轮相啮合。
20.通过采用上述技术方案，控制驱动轴转动，以使锥齿轮跟转，使得锥齿轮带动螺旋面转动，而使相对应的齿盘转动。从而带动滑块滑动，使得抵接块对工件进行抵接夹持。
21.可选的，所述第四齿盘上设有固定销，所述第一齿盘上开设有第一固定槽，所述第二齿盘上开设有第二固定槽，所述第三齿盘上开设有第三固定槽，所述第四齿盘上开设有第四固定槽，所述第一固定槽、第二固定槽、第三固定槽和第四固定槽依次连通，所述固定销插设于所述第一固定槽、第二固定槽、第三固定槽和第四固定槽内。
22.通过采用上述技术方案，当固定销插入至第一固定槽时，第一齿盘、第二齿盘、第三齿盘和第四齿盘通过固定销固定连接，此时驱动第一齿盘转动即可带动第二齿盘、第三齿盘和第四齿盘同步转动。同理，当固定销插入至第二固定槽时，驱动第二齿盘转动可带动
第三齿盘和第四齿盘同步转动；固定销插入至第三固定槽时，驱动第三齿盘转动可带动第四齿盘同步转动。根据固定销插入的深度可以控制多个齿盘同步转动，从而带动相对应的抵接块同步滑动对工件进行抵接。
23.可选的，所述固定销的一端设有连接块，所述第四齿盘侧壁上开设有供所述连接块插入的连接槽，所述连接槽与所述第四固定槽相连通，所述连接块上设有螺杆，所述螺杆与所述第四齿盘螺纹连接通过采用上述技术方案，连接块与第四齿盘通过螺杆固定连接，使得固定销与第四齿盘固定连接。使得卡盘在工作时，固定销难以与第四卡盘分离，从而提高整体结构的稳固性。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过在固定座上设置联动机构，可以根据工件的形状类型，调节夹爪对工件的夹持模式，从而利用同一个卡盘对不同类型的工件进行夹持固定，可以提高工件的加工效率，还减少了加工工件的设备成本；2.通过在滑块上设置调节组件，调整抵接块偏转角度，以配合具有锥形面的工件，从而提高夹爪对于不同类型工件的适配性。
附图说明
25.图1是本技术实施例的一种双联动四爪动力卡盘整体结构示意图。
26.图2是本技术实施例的底板结构示意图。
27.图3是本技术实施例的联动机构结构示意图。
28.图4是本技术实施例的分隔环的结构示意图。
29.图5是本技术实施例的螺旋面结构示意图。
30.图6是本技术实施例的固定销结构示意图。
31.图7是本技术实施例的调节组件结构示意图。
32.附图标记说明：1、固定座；11、端盖；12、固定环；13、底板；14、连接环；15、滑动槽；16、限位槽；17、分隔环；2、夹爪；21、滑块；22、抵接块；23、限位块；24、齿面；25、放置槽；3、调节组件；31、螺栓；32、连杆；33、转接头；4、联动机构；41、第一齿盘；42、第二齿盘；43、第三齿盘；44、第四齿盘；45、螺旋面；46、锥齿面；47、连接槽；5、驱动组件；51、锥齿轮；52、驱动轴；53、驱动槽；6、固定销；61、第一固定槽；62、第二固定槽；63、第三固定槽；64、第四固定槽；65、连接块；66、螺杆。
具体实施方式
33.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种双联动四爪动力卡盘。参照图1和图2，一种双联动四爪动力卡盘包括固定座1和四个夹爪2，固定座1包括端盖11、固定环12和底板13，端盖11和底板13通过固定环12固定连接。夹爪2包括滑块21和抵接块22，滑块21和抵接块22转动连接，端盖11上开设有四个滑动槽15，四个滑动槽15沿端盖11周向均匀开设。端盖11上且位于每个滑动槽15中均滑移连接有滑块21，滑块21带动抵接块22滑动，四个抵接块22用于相互配合以夹持不同种类的工件。
35.参照图2和图3，端盖11上固定连接有连接环14，连接环14与端盖11相连通，连接环14远离端盖11的一端与底板13固定连接，连接环14与底板13相连通。底板13上依次同轴固定有三个分隔环17，分隔环17位于固定环12与连接环14之间。
36.参照图3和图4，底板13上设有联动机构4，联动机构4用于控制至少两个滑块21同步或逐个滑动以抵接工件，以使工作人员通过同一个卡盘对不同类型的工件进行夹持固定，相较于传统卡盘，提高了对工件的夹持效率，还减少了加工工件的设备成本。联动机构4包括第一齿盘41、第二齿盘42、第三齿盘43和第四齿盘44，第一齿盘41转动设置在连接环14和与连接环14相邻的一个分隔环17之间，第二齿盘42和第三齿盘43依次转动设置在两个相邻的分隔环17之间，第四齿盘44转动设置在固定环12和与固定环12相邻的一个分隔环17之间。第一齿盘41、第二齿盘42、第三齿盘43和第四齿盘44远离底板13的一侧均设有螺旋面45，滑块21远离抵接块22的一端设有齿面24，且四个滑块21与第一齿盘41、第二齿盘42、第三齿盘43和第四齿盘44一一对应，螺旋面45和与之相对应的一个滑块21的齿面24相啮合。固定环12上设有用于驱动第一齿盘41、第二齿盘42、第三齿盘43和第四齿盘44同步转动或单独转动的驱动组件5。
37.参照图4和图5，驱动组件5包括锥齿轮51和驱动轴52，本实施例中锥齿轮51和驱动轴52均设有四个，驱动轴52与固定环12转动连接，且四个驱动轴52沿固定环12周面均匀设置，每个驱动轴52远离固定环12的一端均与一个锥齿轮51同轴固定，驱动轴52远离锥齿轮51的一端均开设有驱动槽53。驱动槽53便于工作人员用一根与驱动槽53配合的控制杆插设进驱动槽53内，转动控制杆可以带动驱动轴52转动。第一齿盘41、第二齿盘42、第三齿盘43和第四齿盘44远离螺旋面45的一侧均设有锥齿面46，四个锥齿轮51与第一齿盘41、第二齿盘42、第三齿盘43和第四齿盘44一一对应，且锥齿轮51与锥齿面46相啮合。
38.工作人员驱动一个驱动轴52转动，驱动轴52带动锥齿轮51转动，锥齿轮51带动与之啮合的一个齿盘转动，使得齿盘驱动与之对应的一个滑块21移动，从而使得滑块21带动抵接块22移动，使得抵接块22对工件抵紧。
39.参照图5和图6，为了驱动至少两个滑块21同步移动，第一齿盘41上开设有第一固定槽61，第一固定槽61沿第一齿盘41径向开设；第二齿盘42上开设有第二固定槽62，第二固定槽62沿第二齿盘42径向开设；第三齿盘43上开设有第三固定槽63，且第三固定槽63沿第三齿盘43径向开设；第四齿盘44上开设有第四固定槽64，第四固定槽64沿第四齿盘44径向开设。第一固定槽61、第二固定槽62、第三固定槽63和第四固定槽64依次连通，第四齿盘44上设有固定销6，本实施例中固定销6设有三个长度，三个固定销6分别用于插入至第一固定槽61、第二固定槽62或第三固定槽63内。固定销6靠近第四齿盘44的一端固定连接有连接块65，第四齿盘44侧壁上开设有供连接块65插设的连接槽47，连接槽47与第四固定槽64相连通，连接块65与第四齿盘44通过螺杆66固定连接。使得在卡盘工作时，固定销6难以与第四卡盘分离，提高整体结构的稳定性，保证了卡盘在工作时的安全性。
40.当需要四个滑块21同步移动时，工作人员选取相应长度的固定销6，使固定销6插入至第一固定槽61内，使得第一齿盘41、第二齿盘42、第三齿盘43和第四齿盘44通过固定销6固定连接。驱动第一齿盘41转动，以使第二齿盘42、第三齿盘43和第四齿盘44均跟随转动，从而使得第一齿盘41、第二齿盘42、第三齿盘43和第四齿盘44相对应的滑块21同步滑动。同样的，当需要三个滑块21同步移动时，选取相应长度的固定销6插入至第二固定槽62内，驱
动第二齿盘42转动，使得三个滑块21同步移动；当需要相对的两个滑块21同步移动时，选取相应长度的固定销6插入至第三固定槽63内，驱动第三齿盘43转动，使得两个滑块21同步移动。
41.参照图5和图6，为了减少滑块21在移动时偏移的情况，滑块21侧壁上固定连接有限位块23，滑动槽15槽壁上开设有限位槽16，限位槽16沿滑动槽15槽壁长度方向开设，且限位槽16的两端与滑动槽15的槽壁两端不连通，限位块23滑动设置在限位槽16内。限位槽16限定了滑块21的滑动轨迹，进而限定了滑块21的滑动范围，使得滑块21在滑动时难以与端盖11分离，提高滑块21在工作时的稳定性。
42.参照图7，为了提高夹爪2对于夹持不同类型工件的适配性，滑块21上设有用于调节抵接块22方向的调节组件3。调节组件3包括螺栓31、连杆32和转接头33，滑块21上开设有用于供抵接块22转动的放置槽25，螺栓31与滑块21螺纹连接，螺栓31伸出放置槽25槽底的一端与转接头33转动连接。转接头33远离螺栓31的一端与连杆32铰接，连杆32远离转接头33的一端与抵接块22转动连接。工作人员转动螺栓31，螺栓31沿滑块21长度方向移动，连杆32跟随螺栓31移动，抵接块22在连杆32的驱动下发生转动。从而工作人员可根据工件的形状，通过转动螺栓31，调整抵接块22旋转的角度，进而对具有不同形状的工件进行抵接夹持。
43.本技术实施例一种双联动四爪动力卡盘的实施原理为：当工作人员需要利用卡盘固定工件时，根据工件的形状，首先通过螺栓31调节抵接块22旋转的角度，再确定出滑块21同步移动的个数，选取合适长度的固定销6插设固定。然后再驱动相对应的驱动轴52转动，控制至少两个抵接块22先对工件进行同步夹持，而后再控制剩下的抵接块22依次对工件进行抵接固定。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。