一种具有撑袋功能的料仓连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种具有撑袋功能的料仓连接结构。


背景技术：

2.在吨袋包装过程中，吨袋放置在料仓下方，吨袋和料仓之间通常设置料筒，将吨袋的袋口包在料筒的出口，吨袋装料完成后进入热封机采用封刀热封袋口，现有技术中的吨袋装料完成后往往是直接松开，吨袋自动下落至输送机上，此时吨袋的袋口形状不规则，当吨袋被热封时经常存在热封口褶皱现象，既影响热封效果，也影响吨袋外形的美观。
3.另外，吨袋自由下落后开口较大，由于常规情况下吨袋装夹高度较低，所以并没有考虑吨袋下落瞬间会引起少量物料泄露的现象，但是对于称量精度要求较高或者物料易污染环境的行业，例如锂电池电极材料中含有重金属，少量泄露后会对人体造成损害，则需要尽量避免包装过程中物料泄露现象的发生。
4.为此，如何设计一种能够避免吨袋封口褶皱且减少物料泄露的料仓连接结构是目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的吨袋包装过程中，吨袋装料后直接下落至输送机上，导致吨袋的袋口形状不规则，封口易产生褶皱的现象技术问题，本实用新型提供了一种具有撑袋功能的料仓连接结构来解决上述问题。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有撑袋功能的料仓连接结构，包括支撑架、料筒、撑袋机构、装夹机构和升降台，所述升降台用于放置吨袋，料筒的上端连接料仓、下端连接吨袋，所述料筒、撑袋机构和装夹机构均固定于支撑架上，所述撑袋机构沿料筒的圆周方向均布有两个，每个撑袋机构具有能够靠近或者远离料筒的撑杆，所述装夹机构能够松开或者夹紧料筒外周面，以使料筒与吨袋的袋口固定。
7.进一步的，所述料筒包括内外套接的内筒和外壳，所述外壳与支撑架固定连接，所述内筒通过称重传感器与支撑架连接，内筒的底部活动连接有阀板。
8.进一步的，所述撑袋机构包括第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆与撑杆连接且与料筒的轴向垂直布置，第一驱动气缸与支撑架固定连接。
9.进一步的，所述撑杆包括固定部、杆部和连接固定部与杆部的中间连接部，固定部与第一驱动气缸的活塞杆固定连接，杆部与料筒的轴向平行设置，当撑袋机构靠近料筒时，杆部能够与料筒的外周面贴合。
10.进一步的，所述料筒的外周包裹有气囊。
11.进一步的，所述装夹机构包括第二驱动气缸和与第二驱动气缸的活塞杆连接的夹爪，所述夹爪将吨袋的袋口夹紧于料筒外周。
12.进一步的，所述装夹机构对称设置有两个，所述夹爪具有与料筒外周面配合的弧
形面。
13.进一步的，所述支撑架包括主板和转接板，所述撑袋机构、装夹机构和外壳与转接板连接，所述称重传感器与主板连接，主板放置于转接板上，且主板与转接板的连接面之间安装有弹簧减震器。
14.进一步的，所述转接板的底部还固定有若干吊钩。
15.进一步的，所述撑袋机构还包括与支撑架固定连接的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的活塞杆与料筒的轴向平行布置，第一驱动气缸的缸体与第三驱动气缸的活塞杆固定连接。
16.本实用新型的有益效果是：
17.(1)本实用新型所述的具有撑袋功能的料仓连接结构，通过升降台使吨袋装料完成后缓慢下降，避免因吨袋下落振动造成物料泄露，同时通过撑袋机构将吨袋的袋口撑开呈一字型，使吨袋热封形状更美观，不会出现褶皱现象，并且吨袋袋口下落呈一字型后，袋口张开较小，更好地避免了物料的泄露。
18.(2)本实用新型所述的具有撑袋功能的料仓连接结构，所述料仓的外周包裹有气囊，撑杆位于气囊外表面，利用气囊填满装夹机构与料筒之间的缝隙，避免装料过程中物料泄露。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
20.图1是本实用新型所述的具有撑袋功能的料仓连接结构的具体实施方式的主视图；
21.图2是图1的a-a向剖视图；
22.图3是图2的b-b向剖视图；
23.图4是图3中a处放大图；
24.图5是从上方观察时，本实用新型所述的具有撑袋功能的料仓连接结构的立体图(升降台未示意)；
25.图6是从下方观察时，本实用新型所述的具有撑袋功能的料仓连接结构的立体图(升降台未示意)；
26.图7是本实用新型中支撑架钩住吨袋的示意图。
27.图中，1、支撑架，101、主板，102、转接板，103、弹簧减震器，2、料筒，201、内筒，202、外壳，203、阀板，3、撑袋机构，301、撑杆，3011、固定部，3012、杆部，3013、中间连接部，302、第一驱动气缸，303、第三驱动气缸，4、装夹机构，401、第二驱动气缸，402、夹爪，5、升降台，6、吨袋，7、吊钩，8、称重传感器，9、气囊。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.实施例一
30.如图1-图6所示，一种具有撑袋功能的料仓连接结构，包括支撑架1、料筒2、撑袋机构3、装夹机构4和升降台5，升降台5用于放置吨袋6，料筒2的上端连接料仓、下端连接吨袋6，料筒2、撑袋机构3和装夹机构4均固定于支撑架1上，撑袋机构3沿料筒2的圆周方向均布有两个，每个撑袋机构3具有能够靠近或者远离料筒2的撑杆301，装夹机构4能够松开或者夹紧料筒2外周面，以使料筒2与吨袋6的袋口固定。
31.支撑架1为固定件，作为整个机构的支撑，料仓也可以固定在支撑架1上，料筒2作为料仓和吨袋6的连接媒介，料仓与料筒2通常采用软连接结构连接，料筒2可以为简单的筒状结构，升降台5用于向上抬升或者向下降低吨袋6高度，使吨袋6的袋口位于料筒2外周或者位于料筒2下方，同时升降台5可以控制吨袋6下落的速度，使撑袋机构3能够稳定撑开吨袋的袋口。支撑架1的底部通常固定有若干吊钩7(如图7所示)，用于勾住吨袋6顶角处的环扣。
32.当需要装料时，撑袋机构3将撑杆301向料筒2方向推动，直至撑杆301与料筒2表面贴合，装夹机构4打开，升降台5将吨袋6向上抬升，使吨袋6的袋口套在料筒2外周(此处需要人工操作)，撑杆301也位于吨袋6的袋口内侧，接着装夹机构4夹紧吨袋6的袋口，此时可以进行装料。当装料完成后，装夹机构4先松开，升降台5带动吨袋6向下运动，使吨袋6的袋口运动至料筒2的下方，吨袋6向下运动的同时，撑袋机构3将撑杆301退回，两个撑杆301的距离增大，从而将吨袋6的袋口撑开形成一字型，便于在热封阶段直接热封成型，不会出现褶皱。
33.撑袋机构3包括第一驱动气缸302，第一驱动气缸302的活塞杆与撑杆301连接且与料筒2的轴向垂直布置，第一驱动气缸302与支撑架1固定连接。第一驱动气缸302用于推动撑杆301靠近料筒2或者远离料筒2。撑杆301具有一定厚度，为避免吨袋6袋口与料筒2之间存在缝隙，本实施例可以在料筒2的外周设置凹槽，撑杆301与料筒2贴合时，撑杆301位于凹槽内，使料筒2的外周面形成完整的圆周面。
34.为增加撑袋机构3的适用范围，使撑杆301适用于不同高度尺寸的吨袋6，撑袋机构3还包括与支撑架1固定连接的第三驱动气缸303，第三驱动气缸303的活塞杆与料筒2的轴向平行布置，第一驱动气缸302的缸体与第三驱动气缸303的活塞杆固定连接，第三驱动气缸303可带动撑杆301做上下运动，适应不同高度尺寸的吨袋6，也可以选择在吨袋6向下运动过程中向下移动撑杆301，使撑杆301保持与吨袋6的袋口高度一致。
35.撑杆301可以但不仅限于采用如下结构：如图3、图4所示，撑杆301包括固定部3011、杆部3012和连接固定部3011与杆部3012的中间连接部3013，固定部3011、杆部3012和中间连接部3013均为圆柱形细杆，固定部3011与第一驱动气缸302的活塞杆固定连接，杆部3012与料筒2的轴向平行设置，当撑袋机构3靠近料筒2时，杆部3012能够与料筒2的外周面贴合，杆部3012的长度尺寸较大，以保证吨袋6下移后，杆部3012仍然能够撑起吨袋6，中间连接部3013连接在杆部3012的上端，当吨袋6被装夹后，中间连接部3013位于吨袋6的上方，不会影响吨袋6的装夹，竖直方向延伸的固定部3011可以增加第一驱动气缸302与固定部3011的接触面积，保证固定效果。
36.装夹机构4包括第二驱动气缸401和与第二驱动气缸401的活塞杆连接的夹爪402，夹爪402将吨袋6的袋口夹紧于料筒2外周。与撑袋机构3的工作原理相似，第二驱动气缸401
用于控制夹爪402靠近或者远离料筒2。装夹机构4可以通过同一个第二驱动气缸401控制多个夹爪402，本实施例选择每个第二驱动气缸401连接一个夹爪402，则装夹机构4对称设置有两个，两个夹爪402相对布置，夹爪402具有与料筒2外周面配合的弧形面，使吨袋6的袋口与料筒2完全贴合。
37.实施例二
38.为实现精确装袋，本实施例将实施例一中的料筒2改进为可称量的料筒2结构，具体的，如图2和图3所示，料筒2包括内外套接的内筒201和外壳202，外壳202与支撑架1固定连接，内筒201通过称重传感器8与支撑架1连接，内筒201的底部活动连接有阀板203。外壳202上可设置透气孔，用于调节料筒2内外气压，避免料筒2内压力过高，导致上方料仓的物料无法下落。在阀板203关闭情况下，料仓向内筒201放料，称重传感器8显示内筒201中的物料重量，当内筒201中的物料重量达到吨袋6装料量时，料仓停止放料，此时可以打开阀板203向吨袋6装料。阀板203的上表面可以为锥形，通过阀板203的上下运动实现内筒201下端的关闭和打开，阀板203的上下运动可以由气缸驱动。本实用新型也可以采用现有技术中可称量的料筒2结构，例如本技术人在先申请的专利cn201921437893.0一种高精度称重加料机构中的称量料仓组件。
39.实施例三
40.在实施例一或者实施例二的基础上，为了使装夹机构4装夹时，吨袋6与料筒2之间完全无缝隙，料筒2的外周包裹有气囊9，此时料筒2的外周也可以不设置凹槽，撑杆301可以位于气囊9的外周面，通过气囊9的弹性可以填充吨袋6与料筒2之间的缝隙，既简化了零部件的结构，又能保证密封效果。
41.实施例四
42.在实施例二的基础上，由于支撑架1上固定有多个部件，其中包括会产生振动的部件，例如料仓，当料筒2带有称量功能时，料仓的振动会影响称重传感器8的称量精度，为此本实施例对支撑架1作如下改进：支撑架1包括主板101和转接板102，撑袋机构3、装夹机构4和外壳202与转接板102连接，称重传感器8与主板101连接，转接板102放置于主板101上，且主板101与转接板102的连接面之间安装有弹簧减震器103。将精度要求较高的称重传感器8和内筒201连接在主板101上，其余部件则安装在转接板102上，当转接板102受到料仓的压力发生轻微振动时，弹簧减震器103可以起到消减振动的效果，因此主板101上基本不会产生振动，保证料筒2的称量精度。在本实施例中，吊钩7位于转接板102的底部。本实施例中的转接板102为双层结构，转接板102的上层位于主板101的上方，用于安装料仓，转接板102的下层位于主板101的下方，用于连接外壳202的下部。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。
46.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。