一种随线载具的制作方法

1.本发明涉及载具领域，尤其涉及一种随线载具。


背景技术：

2.目前载具在线体中流动作业，因机台空间紧凑，而且载具解锁的位置过多，相隔位置也远，按通常的方式处理的时候，是每个解锁位置都需要配备一个气缸独立解锁，这样一来解锁机构就显的臃肿占空间，留给取放载具中的物料或组装作业空间不是太多，容易造成撞机。
3.为解决上述问题，本技术中提出一种随线载具。


技术实现要素：

4.(一)发明目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种随线载具，本发明对随线载具进行两次解锁，采用一个解锁气缸，拉动3个拉绳，带动旋转拨块一、旋转拨块二和旋转拨块三进行解锁方式，增加解锁的便捷性，同时减少气缸的设置，避免造成撞机的现象发生。
6.(二)技术方案
7.为解决上述问题，本发明提供了一种随线载具，包括框架，所述框架上设有支撑台；
8.所述支撑台上设有载具，所述框架上设有调节吸附机构；
9.所述框架上固定安装有限位板一和限位板二，所述框架上通过转动转轴连接有旋转拨块一和旋转拨块二；
10.所述载具上设有滑动解锁件，且滑动解锁件与分别与对应处的限位板一和限位板二连接；
11.所述框架上通过转轴转动连接有旋转拨块三，所述框架上设有解锁驱动机构，且解锁驱动机构通过拉绳与旋转拨块一、旋转拨块二和旋转拨块三连接；
12.所述框架上设有压合机构。
13.优选的，所述调节吸附机构包括位移气缸、接线解锁气缸、转动连接件、排线合上块和吸盘，所述位移气缸驱动杆的端部固定安装有安装板，所述安装板与接线解锁气缸铰接，所述接线解锁气缸通过转动连接件与排线合上块连接，所述吸盘通过连接杆与转动连接件固定连接。
14.优选的，所述滑动解锁件包括l字形杆、拨动杆、弹簧和限位块，所述l字形杆的一端通过弹簧与限位板一连接，所述l字形杆的另一端滑动伸入载具的内部，并与限位块固定连接，所述限位块与载具滑动套接。
15.优选的，所述解锁驱动机构包括解锁气缸和连接板，所述解锁气缸固定安装在框架上，所述连接板固定安装在解锁气缸驱动杆上，所述连接板分别通过拉绳与旋转拨块一、旋转拨块二和旋转拨块三连接。
16.优选的，所述压合机构包括压合气缸和压块，所述压合气缸固定安装在框架上，所述压块固定套装在压合气缸驱动杆的端部。
17.优选的，所述框架上通过转轴转动套接有惰轮，且惰轮与拉绳传动连接。
18.优选的，所述转动连接件包括转动板和固定板，所述固定板固定安装在接线解锁气缸底部的安装板上，所述固定板与转动板通过转轴转动连接，所述转动板与接线解锁气缸的驱动杆转动连接。
19.本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
20.对随线载具进行两次解锁，采用一个解锁气缸，拉动3个拉绳，带动旋转拨块一、旋转拨块二和旋转拨块三进行解锁方式，增加解锁的便捷性，同时减少气缸的设置，避免造成撞机的现象发生。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种随线载具的结构示意图。
22.图2为本发明提出的一种随线载具中的部分结构示意图。
23.附图标记：1、框架；2、支撑台；3、载具；4、限位板一；5、限位板二；6、旋转拨块一；7、旋转拨块二；8、旋转拨块三；9、拉绳；10、接线解锁气缸；11、连接件；12、排线合上块；13、吸盘；14、l字形杆；15、拨动杆；16、弹簧；17、限位块；18、解锁气缸；19、连接板；20、压合气缸；21、压块；22、惰轮。
具体实施方式
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
25.如图1-2所示，本发明提出的一种随线载具，包括框架1，框架1上设有支撑台2；
26.支撑台2上设有载具3，框架1上设有调节吸附机构；
27.框架1上固定安装有限位板一4和限位板二5，框架1上通过转动转轴连接有旋转拨块一6和旋转拨块二7；
28.载具3上设有滑动解锁件，且滑动解锁件与分别与对应处的限位板一4和限位板二5连接；
29.框架1上通过转轴转动连接有旋转拨块三8，框架1上设有解锁驱动机构，且解锁驱动机构通过拉绳9与旋转拨块一6、旋转拨块二7和旋转拨块三8连接；
30.框架1上设有压合机构。
31.在一个可选的实施例中，调节吸附机构包括位移气缸9、接线解锁气缸10、转动连接件11、排线合上块12和吸盘13，位移气缸9驱动杆的端部固定安装有安装板，安装板与接线解锁气缸10铰接，接线解锁气缸10通过转动连接件11与排线合上块12连接，吸盘13通过连接杆与转动连接件11固定连接，吸盘13可对排线压板进行吸紧，接线解锁气缸10的驱动杆长度的变化可带动吸盘13进行翻转，以带动排线压板进行转动，位移气缸9可带动排线压板进行水平方向的移动。
32.在一个可选的实施例中，滑动解锁件分为两组，分别位于旋转拨块一6、旋转拨块二7处，分别与旋转拨块一6和旋转拨块二7对应连接，以下举例与旋转拨块一6连接，旋转拨块二7处则不再赘述，滑动解锁件包括l字形杆14、拨动杆15、弹簧16和限位块17，l字形杆14的一端通过弹簧16与限位板一4连接，l字形杆14的另一端滑动伸入载具3的内部，并与限位块17固定连接，限位块17与载具3滑动套接，拨动杆15固定安装在l字形杆14上，旋转拨块一6与l字形杆14传动，在旋转拨块一6旋转时可带动拨动杆15进行拨动，以带动l字形杆14在长度方向进行移动，以对弹簧16进行压缩，压缩后的弹簧16具有回复性，在拉绳9不受到拉扯时，则弹簧16带动限位块17伸出进行锁合。
33.在一个可选的实施例中，解锁驱动机构包括解锁气缸18和连接板19，解锁气缸18固定安装在框架1上，连接板19固定安装在解锁气缸18驱动杆上，连接板19分别通过拉绳9与旋转拨块一6、旋转拨块二7和旋转拨块三8连接，解锁气缸18启动可带动连接板19在水平方向移动，以对拉绳9进行拉动，进而分别对旋转拨块一6、旋转拨块二7和旋转拨块三8进行拉动旋转，以对旋转拨块一6、旋转拨块二7和旋转拨块三8对应三处位置进行解锁。
34.在一个可选的实施例中，压合机构包括压合气缸20和压块21，压合气缸20固定安装在框架1上，压块21固定套装在压合气缸20驱动杆的端部，压合气缸20可带动压块2对放置在载具3上的物品进行限位。
35.在一个可选的实施例中，框架1上通过转轴转动套接有惰轮22，且惰轮22与拉绳9传动连接，拉绳9的数量为三个，且三个拉绳9分别连接旋转拨块一6、旋转拨块二7和旋转拨块三8。
36.在一个可选的实施例中，转动连接件11包括转动板和固定板，固定板固定安装在接线解锁气缸10底部的安装板上，固定板与转动板通过转轴转动连接，转动板与接线解锁气缸10的驱动杆转动连接。
37.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。