一种六轴垂直起降飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及一种飞行器，特别涉及一种六轴垂直起降飞行器，属于飞行器技术领域。


背景技术：

2.飞行器可分为：航空器、航天器、火箭、导弹和制导武器地效飞行器地效飞行器，在大气层内飞行的飞行器称为航空器，如气球、滑翔机、飞艇、飞机、直升机等它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。
3.根据中国专利号为“cn203753398u”公开了一种多轴飞行器，包括：支架，支架包括平行设置的第一侧杆和第二侧杆，以及固定于第一侧杆和第二侧杆之间的主杆，主杆的两端分别固定于第一侧杆和第二侧杆的中部；驱动系统，安装于支架上，驱动系统包括一电机和四个旋翼，四个旋翼分别安装于第一侧杆和第二侧杆的四个端部，电机通过同步传动机构驱动多个旋翼同步进行转动，同步传动机构包括可被电机驱动转动的主轴，主轴与每个旋翼之间分别设有一同步传动皮带，同步传动皮带设于所述第一侧杆或第二侧杆内。本实用新型将同步传动皮带设置于第一侧杆和第二侧杆中间的腔体中，第一同步带轮设于第一支架的第一保护空间内，在飞行器意外发生碰撞时，可有效保护同步传动皮带和第一同步带轮。
4.上述飞行器通过将同步传动皮带设置于第一侧杆和第二侧杆中间的腔体中，第一同步带轮设于第一支架的第一保护空间内，在飞行器意外发生碰撞时，可有效保护同步传动皮带和第一同步带轮，但是目前的飞行器，如飞机一般为固定机翼，在起飞的过程中需要跑到进行助飞，增加了占地面积。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种六轴垂直起降飞行器，以解决上述背景技术中提出的目前的飞行器，如飞机一般为固定机翼，在起飞的过程中需要跑到进行助飞，增加了占地面积的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机身，所述机身顶部安装有横板，所述横板与机身之间安装有固定机构，所述横板两侧的量边角处均固定安装有侧向机翼架，四个所述侧向机翼架顶端的边角处均固定安装有第一电动旋翼，所述机身的尾端固定安装有尾翼，所述机身的底部固定安装有横向机翼架，所述横向机翼架顶端的两侧固定安装有第二电动旋翼，所述横向机翼架与机身之间固定安装有倾转机构，所述机身的底端固定安装有四个支架杆，四根所述支架杆的底端固定安装有起落架，且所述起落架与支架杆之间设置有缓冲机构。
7.优选的，所述缓冲机构包括连接板、缓冲气囊、复位弹簧和固定杆，所述起落架的内部开设有空腔，所述空腔的底端固定安装有缓冲气囊，所述缓冲气囊的顶端固定安装有连接板，所述支架杆的底端固定安装有固定杆，所述固定杆穿过起落架与连接板的顶端固
定连接，所述固定杆的表面套设连接有复位弹簧，所述复位弹簧与固定杆的底端固定连接，所述复位弹簧的底端与起落架的顶端固定连接。
8.优选的，所述固定杆的端头处尺寸与复位弹簧的内径相匹配，所述复位弹簧的外径小于支架杆的尺寸。
9.优选的，所述倾转机构包括两个支撑块、l型转臂连杆、连接杆和电动推杆，所述机身的内部固定安装有两个支撑块，两个所述支撑块与横向机翼架穿插连接，所述横向机翼架的中部套设连接有l型转臂连杆，所述l型转臂连杆的端头处转动连接有连接杆，所述机身内壁的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端与连接杆的一端固定连接。
10.优选的，所述机身内部的一侧固定安装有飞控计算机，第一电动旋翼、第二电动旋翼、电动推杆均通过飞控计算机与电源电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型一种六轴垂直起降飞行器，通过飞控计算机控制第一电动旋翼和第二电动旋翼转动，控制机身的飞翔，解决了多旋翼飞行器不能长距离飞行的问题，同时解决了固定翼飞机需要在跑道上助飞的问题，可以直接向上的升力飞行，有效的解决了飞机跑道的占地面积。
13.2.本实用新型一种六轴垂直起降飞行器，第二电动旋翼与机身之间安装有倾转机构，通过电动推杆推动连接杆的伸缩，通过连接杆的伸缩控制l型转臂连杆转动，通过l型转臂连杆转动带动横向机翼架转动，通过横向机翼架转动带动第二电动旋翼转动，便于调节第二电动旋翼的转动方向，从而调节飞行器飞行方向。
14.3、本实用新型一种六轴垂直起降飞行器，通过缓冲机构的设置，飞行器在起落的在过程中有效的降低地面对飞行器的冲击，保证飞行器的稳定着落。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的横向机翼架结构示意图；
17.图3为本实用新型的起落架与支架杆连接结构示意图。
18.图中：1、机身；2、横板；3、飞控计算机；4、起落架；5、侧向机翼架；6、第一电动旋翼；7、横向机翼架；8、第二电动旋翼；9、支撑块；10、l型转臂连杆；11、连接杆；12、电动推杆；13、空腔；14、连接板；15、缓冲气囊；16、支架杆；17、复位弹簧；18、固定杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供了一种六轴垂直起降飞行器的技术方案：
21.根据图1-3所示，包括机身1，机身1顶部安装有横板2，横板2与机身1之间安装有固定机构，横板2两侧的量边角处均固定安装有侧向机翼架5，四个侧向机翼架5顶端的边角处均固定安装有第一电动旋翼6，机身1的尾端固定安装有尾翼，机身1的底部固定安装有横向
机翼架7，横向机翼架7顶端的两侧固定安装有第二电动旋翼8，横向机翼架7与机身1之间固定安装有倾转机构，机身1的底端固定安装有四个支架杆16，四根支架杆16的底端固定安装有起落架4，且起落架4与支架杆16之间设置有缓冲机构，通过飞控计算机3控制第一电动旋翼6和第二电动旋翼8转动，控制机身1的飞翔，解决了多旋翼飞行器不能长距离飞行的问题，同时解决了固定翼飞机需要在跑道上助飞的问题，可以直接向上的升力飞行，有效的解决了飞机跑道的占地面积。
22.根据图1和图3所示，缓冲机构包括连接板14、缓冲气囊15、复位弹簧17和固定杆18，起落架4的内部开设有空腔13，空腔13的底端固定安装有缓冲气囊15，缓冲气囊15的顶端固定安装有连接板14，支架杆16的底端固定安装有固定杆18，固定杆18穿过起落架4与连接板14的顶端固定连接，固定杆18的表面套设连接有复位弹簧17，复位弹簧17与支架杆16的底端固定连接，复位弹簧17的底端与起落架4的顶端固定连接，固定杆18的端头处尺寸与复位弹簧17的内径相匹配，复位弹簧17的外径小于支架杆16的尺寸，通过缓冲机构的设置，飞行器在起落的在过程中有效的降低地面对飞行器的冲击，保证飞行器的稳定着落。
23.根据图1和图2所示，倾转机构包括两个支撑块9、l型转臂连杆10、连接杆11和电动推杆12，机身1的内部固定安装有两个支撑块9，两个支撑块9与横向机翼架7穿插连接，横向机翼架7的中部套设连接有l型转臂连杆10，l型转臂连杆10的端头处转动连接有连接杆11，机身1内壁的一侧固定安装有电动推杆12，电动推杆12的一端与连接杆11的一端固定连接，通过倾转机构的设置，方便飞行器的方向改变。
24.机身1内部的一侧固定安装有飞控计算机3，第一电动旋翼6、第二电动旋翼8、电动推杆12均通过飞控计算机3与电源电性连接。
25.具体使用时，本实用新型一种六轴垂直起降飞行器，该飞行器在工作的过程中，通过飞控计算机3控制第一电动旋翼6和第二电动旋翼转8动，控制机身1的飞翔，解决了多旋翼飞行器不能长距离飞行的问题，同时解决了固定翼飞机需要在跑道上助飞的问题，可以直接向上的升力飞行，有效的解决了飞机跑道的占地面积，同时第二电动旋翼8与机身1之间安装有倾转机构，通过电动推杆12推动连接杆11的伸缩，通过连接杆11的伸缩控制l型转臂连杆10转动，通过l型转臂连杆10转动带动横向机翼架7转动，通过横向机翼架7转动带动第二电动旋翼8转动，便于调节第二电动旋翼8的转动方向，从而调节飞行器飞行方向。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。