一种监测无人机的摄像头防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体涉及一种监测无人机的摄像头防护装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，我们由传统农业发展到现在的现代农业，在生产过程中我们越来越多的使用高科技技术解放人力。无人机农田信息监测主要包括病虫监测、灌溉情况监测及农作物生长情况监测等，是利用以遥感技术为主的空间信息技术通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料中充分、面地了解农作物的生长环境、周期等各项指标，从灌溉到土壤变异，再到肉眼无法发现的病虫害、细菌侵袭，指出出现问题的区域，从而便于农民更好地进行田间管理。无人机农田信息监测具有范围大、时效强和客观准确的优势，是常规监测手段无法企及的。
3.中国专利公开号：cn210101991u，名称为一种用于农业监测的移动无人机，公开了一种监测无人机的摄像头保护结构，通过在摄像头的外部设置一透明防护罩，将摄像头包裹在防护罩内。这种结构虽然能起到一定的防护作用，但在实际使用过程中，由于防护罩裸露在外部，容易被外物刮花，影响拍摄效果。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种监测无人机的摄像头防护装置，解决原来防护罩容易被外物刮花，影响拍摄效果的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种监测无人机的摄像头防护装置，包含无人机主体、收缩组件和摄像组件；
6.所述无人机主体的下表面设置有摄像窗口，所述收缩组件用于开启或关闭摄像窗口；所述摄像组件设置在摄像窗口的正上方；
7.所述收缩组件包含限位板、移动板、直齿条、齿轮和马达；所述限位板对称设置在摄像窗口的两侧，所述移动板镶嵌在两个限位板之间，且沿无人机主体的长度方向移动；所述直齿条设置在移动板上，且与移动板的移动方向平行；所述齿轮套接在马达的转轴上，且与直齿条齿接；所述马达用于驱动直齿条沿无人机主体的长度方向移动。
8.进一步地，所述摄像组件包含支架、直流推杆电机和摄像头；所述支架设置在摄像窗口的上方，所述直流推杆电机设置在支架上，所述摄像头与直流推杆电机的伸缩杆连接，所述直流推杆电机驱动摄像头在摄像窗口处作竖直移动。
9.进一步地，所述限位板的横截面形状为l形，所述限位板在长度方向的尺寸为摄像窗口的长度方向的尺寸的两倍。
10.进一步地，所述马达与无人机主体之间设置有缓冲块，所述缓冲块为橡胶块。
11.进一步地，所述移动板的尺寸大于摄像窗口的尺寸，所述移动板与两个限位板之间具有间隙。
12.进一步地，所述无人机主体的侧部设置有数组机翼，所述机翼处设置有驱动装置。
13.本实用新型的有益效果在于：与原来的无人机摄像头防护罩相比，本实用新型提供的监测无人机的摄像头防护装置，它将摄像组件设置在无人机主体内，且在摄像组件对应的位置处设置有摄像窗口，通过收缩组件，可以控制摄像窗口的开启和闭合；当监测无人机不进行拍摄时，启动马达，通过齿轮和直齿条之间的配合，带动移动板沿着限位板的长度方向移动，使得移动板移动到摄像窗口上方，将摄像窗口封闭，达到保护摄像头的目的；当监测无人机进行拍摄时，移动板移动到摄像窗口的另一侧，不会对拍摄造成干扰。
附图说明
14.图1为本实用新型的具体实施方式的监测无人机的内部结构示意图；
15.图2为本实用新型的具体实施方式的监测无人机的摄像头防护装置的结构示意图；
16.图3为本实用新型的具体实施方式的监测无人机的结构示意图。
17.标号说明：
18.1、无人机主体；11、机翼；12、驱动装置；
19.2、收缩组件；21、限位板；22、移动板；23、直齿条；24、齿轮25、马达；
20.3、摄像组件；31、支架；32、直流推杆电机；33、摄像头；4、缓冲块。
具体实施方式
21.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
22.请参照图1-图3所示，本实用新型采用的技术方案为：一种监测无人机的摄像头防护装置，包含无人机主体1、收缩组件2和摄像组件3；
23.所述无人机主体1的下表面设置有摄像窗口，所述收缩组件2用于开启或关闭摄像窗口；所述摄像组件3设置在摄像窗口的正上方；
24.所述收缩组件2包含限位板21、移动板22、直齿条23、齿轮24和马达25；所述限位板21对称设置在摄像窗口的两侧，所述移动板22镶嵌在两个限位板21之间，且沿无人机主体1的长度方向移动；所述直齿条23设置在移动板22上，且与移动板22的移动方向平行；所述齿轮24套接在马达25的转轴上，且与直齿条23齿接；所述马达25用于驱动直齿条23沿无人机主体1的长度方向移动。
25.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的监测无人机的摄像头防护装置，它将摄像组件3设置在无人机主体1内，且在摄像组件3对应的位置处设置有摄像窗口，通过收缩组件2，可以控制摄像窗口的开启和闭合；当监测无人机不进行拍摄时，启动马达25，通过齿轮24和直齿条23之间的配合，带动移动板22沿着限位板21的长度方向移动，使得移动板22移动到摄像窗口上方，将摄像窗口封闭，达到保护摄像头的目的；当监测无人机进行拍摄时，移动板22移动到摄像窗口的另一侧，不会对拍摄造成干扰。
26.更优选的，所述摄像组件3包含支架31、直流推杆电机32和摄像头33；所述支架31设置在摄像窗口的上方，所述直流推杆电机32设置在支架31上，所述摄像头33与直流推杆电机32的伸缩杆连接，所述直流推杆电机32驱动摄像头33在摄像窗口处作竖直移动。
27.从上述描述可知，通过设置直流推杆电机32，使得摄像头33能够在摄像窗口处作竖直移动；摄像头33能够伸出无人机主体1进行拍摄，使得无人机在同一高度位置，即可获得不同广角的摄像图案，不需要通过调整无人机的飞行高度，简化了操作。
28.更优选的，所述限位板21的横截面形状为l形，所述限位板21在长度方向的尺寸为摄像窗口的长度方向的尺寸的两倍。
29.从上述描述可知，通过以上设置，使得移动板22在移动过程中，不会从限位板21内脱离，使得移动板22的移动作业更为平稳。
30.更优选的，所述马达25与无人机主体1之间设置有缓冲块4，所述缓冲块4为橡胶块。
31.从上述描述可知，通过缓冲块4，能够减缓马达25在运转过程中的振动，减少马达25在作业过程中，对无人机飞行产生的影响。
32.更优选的，所述移动板22的尺寸大于摄像窗口的尺寸，所述移动板22与两个限位板21之间具有间隙。
33.从上述描述可知，通过以上设置，使得移动板22能够更好地与摄像窗口进行密封；同时，移动板22在移动过程中，更为顺畅，不会出现卡死的现象。
34.更优选的，所述无人机主体1的侧部设置有数组机翼11，所述机翼11处设置有驱动装置12。
35.从上述描述可知，设置数组机翼11能主驱动装置12，使得无人机具有更好的飞行动力以及平衡性。
36.实施例一
37.本实用新型应用在现代农业中，监测无人机在拍摄过程中，对摄像头的保护。
38.请参照图1-图3所示，本实用新型采用的技术方案为：一种监测无人机的摄像头防护装置，包含无人机主体1、收缩组件2和摄像组件3；
39.所述无人机主体1的下表面设置有摄像窗口，所述收缩组件2用于开启或关闭摄像窗口；所述摄像组件3设置在摄像窗口的正上方；
40.所述收缩组件2包含限位板21、移动板22、直齿条23、齿轮24和马达25；所述限位板21对称设置在摄像窗口的两侧，所述移动板22镶嵌在两个限位板21之间，且沿无人机主体1的长度方向移动；所述直齿条23设置在移动板22上，且与移动板22的移动方向平行；所述齿轮24套接在马达25的转轴上，且与直齿条23齿接；所述马达25用于驱动直齿条23沿无人机主体1的长度方向移动；
41.所述摄像组件3包含支架31、直流推杆电机32和摄像头33；所述支架31设置在摄像窗口的上方，所述直流推杆电机32设置在支架31上，所述摄像头33与直流推杆电机32的伸缩杆连接，所述直流推杆电机32驱动摄像头33在摄像窗口的上方作竖直移动；
42.所述限位板21的横截面形状为l形，所述限位板21在长度方向的尺寸为摄像窗口的长度方向的尺寸的两倍；
43.所述马达25与无人机主体1之间设置有缓冲块4，所述缓冲块4为橡胶块；
44.所述移动板22的尺寸大于摄像窗口的尺寸，所述移动板22与两个限位板21之间具有间隙；
45.所述无人机主体1的侧部设置有数组机翼11，所述机翼11处设置有驱动装置12。
46.本实用新型的工作原理：驱动装置12带动机翼11旋转，使得无人机主体1能够进行飞行作业。
47.当监测无人机需要进行拍摄作业时，作业人员通过控制器，远程启动马达25，此时马达25带动齿轮24进行旋转，直齿条23与齿轮24是啮合的，因此，直齿条23会沿着限位板21的长度尺寸方向移动，进而带动移动板22移动，使移动板22从摄像窗口处移开；当移动板22完全从摄像窗口处移开后，马达25会停止转动，移动板22停止移动。
48.此时，作业人员通过控制器，远程启动直流推杆电机32，直流推杆电机32的伸缩杆向下移动，进而带动摄像头33向摄像窗口处移动；作业人员可根据实际拍摄需要，关闭直流推杆电机32，使摄像头33停止在适当的位置，进而获得更好的拍摄效果。
49.完成拍摄后，作业人员通过控制器，远程启动直流推杆电机33，使得其伸缩杆收缩，将摄像头33收缩至无人机主体1内；然后启动马达25，将移动板22移动至摄像窗口上方，使其密封，达到不使用时，保护摄像头的目的。
50.综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的监测无人机的摄像头防护装置，它将摄像组件设置在无人机主体内，且在摄像组件对应的位置处设置有摄像窗口，通过收缩组件，可以控制摄像窗口的开启和闭合；当监测无人机不进行拍摄时，启动马达，通过齿轮和直齿条之间的配合，带动移动板沿着限位板的长度方向移动，使得移动板移动到摄像窗口上方，将摄像窗口封闭，达到保护摄像头的目的；当监测无人机进行拍摄时，移动板移动到摄像窗口的另一侧，不会对拍摄造成干扰。
51.此外，通过设置直流推杆电机，使得摄像头能够在摄像窗口处作竖直移动；摄像头能够伸出无人机主体1进行拍摄，使得无人机在同一高度位置，即可获得不同广角的摄像图案，不需要通过调整无人机的飞行高度，简化了操作。
52.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。