1.本实用新型涉及一种应急测绘装置，尤其涉及一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置。
背景技术：
2.随着无人机技术的不断发展以及成熟在抗灾、救灾时的应急测绘工作大都采用无人机进行高空作业，目前所使用的测绘无人机大都需要人工进行清洗同时在火灾等烟尘场所会对测绘装置造成影响，所以需要一种能够自动清洁且有效过滤烟雾的新型应急测绘装置。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
5.一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，包括机身、自清洁测绘装置、起落架、机翼、副翼、螺旋桨、太阳能板、传输天线，所述机身为四边矩形结构且底端中部安装有自清洁测绘装置，所述自清洁测绘装置两端安装有对称分布的起落架，所述机身两端安装有对称式分布的机翼且左端安装有副翼，所述机翼、副翼底部安装有焊接固定的螺旋桨，所述机身、机翼以及副翼顶端安装有螺栓固定的太阳能板，所述太阳能板尾部安装有螺栓固定的对称式分布的传输天线。
6.在上述技术方案基础上，所述自清洁测绘装置包括控制箱、检测镜头、连接器、烟尘过滤装置、测绘球头、内镜、防护外镜、加热丝、电动伸缩杆、雾化清洁喷头，所述控制箱为四边矩形结构且右端中部安装有检测镜头，所述控制箱顶端安装有连接器且通过螺栓固定在机身底部，所述检测镜头两端安装有对称式分布的烟尘过滤装置，所述控制箱底部安装有测绘球头并通过电线连接，所述测绘球头底部安装有粘接固定的内镜，所述内镜底部安装有防护外镜且内侧安装有等距对称分布的加热丝，所述防护外镜内侧安装有滑动连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过螺栓固定在控制箱内侧并通过伸缩软管与水箱连接，所述电动伸缩杆底部安装有对称式分布的雾化清洁喷头。
7.在上述技术方案基础上，所述烟尘过滤装置包括烟尘收集装置、烟尘检测装置、静电吸附过滤装置、空气滤箱、滤芯、风机、散热窗，所述烟尘收集装置为四边矩形结构且右端中部安装有烟尘检测装置，所述烟尘收集装置内侧安装有静电吸附过滤装置，所述静电吸附过滤装置左端安装有空气滤箱且通过管道连接，所述空气滤箱内侧安装有滤芯且通过管道流经控制箱内部与风机连接，所述风机前端中部开有对称式分布得矩形散热窗。
8.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的测绘装置通过顶部的五块太阳能板进行发电有效地提高了续航时间，然后通过电动伸缩杆以及雾化喷头对防护外镜进行清洗然后通过加热丝和自然风干清除表面水分，同时当外接烟雾过多时能够通过
烟尘过滤装置对火灾烟雾以及扬尘进行检测，降低检测镜头被烟雾熏黑、污染的概率并利用过后的气流进行散热。
附图说明
9.图1为本实用新型外观结构示意图。
10.图2为本实用新型自清洁测绘装置结构连接示意图。
11.图3为本实用新型烟尘过滤装置结构示意图。
12.图中：1、机身，2、自清洁测绘装置，3、起落架，4、机翼，5、副翼，6、螺旋桨，7、太阳能板，8、传输天线，9、控制箱，9-1、检测镜头，10、连接器，11、烟尘过滤装置，12、测绘球头，13、内镜，14、防护外镜，15、加热丝，16、电动伸缩杆，17、雾化清洁喷头，18、烟尘收集装置，19、烟尘检测装置，20、静电吸附过滤装置，21、空气滤箱，22、滤芯，23、风机，24、散热窗。
具体实施方式
13.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
14.如图1-3所示，一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，包括机身1、自清洁测绘装置2、起落架3、机翼4、副翼5、螺旋桨6、太阳能板7、传输天线8，所述机身1为四边矩形结构且底端中部安装有自清洁测绘装置2，所述自清洁测绘装置2两端安装有对称分布的起落架3，所述机身1两端安装有对称式分布的机翼4且左端安装有副翼5，所述机翼4、副翼5底部安装有焊接固定的螺旋桨6，所述机身1、机翼4以及副翼5顶端安装有螺栓固定的太阳能板7，所述太阳能板7尾部安装有螺栓固定的对称式分布的传输天线8。
15.所述自清洁测绘装置2包括控制箱9、检测镜头9-1、连接器10、烟尘过滤装置11、测绘球头12、内镜13、防护外镜14、加热丝15、电动伸缩杆16、雾化清洁喷头17，所述控制箱9为四边矩形结构且右端中部安装有检测镜头9-1，所述控制箱9顶端安装有连接器10且通过螺栓固定在机身1底部，所述检测镜头9-1两端安装有对称式分布的烟尘过滤装置11，所述控制箱9底部安装有测绘球头12并通过电线连接，所述测绘球头12底部安装有粘接固定的内镜13，所述内镜13底部安装有防护外镜14且内侧安装有等距对称分布的加热丝15，所述防护外镜14内侧安装有滑动连接的电动伸缩杆16，所述电动伸缩杆16通过螺栓固定在控制箱9内侧并通过伸缩软管与水箱连接，所述电动伸缩杆16底部安装有对称式分布的雾化清洁喷头17。
16.所述烟尘过滤装置11包括烟尘收集装置18、烟尘检测装置19、静电吸附过滤装置20、空气滤箱21、滤芯22、风机23、散热窗24，所述烟尘收集装置18为四边矩形结构且右端中部安装有烟尘检测装置19，所述烟尘收集装置19内侧安装有静电吸附过滤装置20，所述静电吸附过滤装置20左端安装有空气滤箱21且通过管道连接，所述空气滤箱21内侧安装有滤芯22且通过管道流经控制箱9内部与风机23连接，所述风机23前端中部开有对称式分布得矩形散热窗24。
17.本实用新型的工作原理：通过机身、机翼、副翼顶端的太阳能板进行发电设备延长续航时间，当检测球头底部的防护外镜有污渍时能够通过电动伸缩杆向下伸出然后通过雾化清洁喷头、伸缩软管将水箱内部的清洁液喷出对防护外镜表面进行清洗，清洗过后通过自然风干以及加热丝对防护外镜进行干燥，提高测绘的质量和精度，同时当火灾需要测绘
时受到外界浓烟影响能够通过烟尘过滤装置内部的风机带动烟雾进入烟雾收集装置内部然后通过静电吸附过滤和空气滤芯过滤后对控制箱内部进行散热，然后有效地避免检测镜头被烟雾熏黑、沾染污渍保障设备正常检测。
18.以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，包括机身（1）、自清洁测绘装置（2）、起落架（3）、机翼（4）、副翼（5）、螺旋桨（6）、太阳能板（7）、传输天线（8），其特征在于：所述机身（1）为四边矩形结构且底端中部安装有自清洁测绘装置（2），所述自清洁测绘装置（2）两端安装有对称分布的起落架（3），所述机身（1）两端安装有对称式分布的机翼（4）且左端安装有副翼（5），所述机翼（4）、副翼（5）底部安装有焊接固定的螺旋桨（6），所述机身（1）、机翼（4）以及副翼（5）顶端安装有螺栓固定的太阳能板（7），所述太阳能板（7）尾部安装有螺栓固定的对称式分布的传输天线（8）。2.根据权利要求1所述的一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，其特征在于：所述自清洁测绘装置（2）包括控制箱（9）、检测镜头（9-1）、连接器（10）、烟尘过滤装置（11）、测绘球头（12）、内镜（13）、防护外镜（14）、加热丝（15）、电动伸缩杆（16）、雾化清洁喷头（17），所述控制箱（9）为四边矩形结构且右端中部安装有检测镜头（9-1），所述控制箱（9）顶端安装有连接器（10）且通过螺栓固定在机身（1）底部，所述检测镜头（9-1）两端安装有对称式分布的烟尘过滤装置（11），所述控制箱（9）底部安装有测绘球头（12）并通过电线连接，所述测绘球头（12）底部安装有粘接固定的内镜（13），所述内镜（13）底部安装有防护外镜（14）且内侧安装有等距对称分布的加热丝（15），所述防护外镜（14）内侧安装有滑动连接的电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）通过螺栓固定在控制箱（9）内侧并通过伸缩软管与水箱连接，所述电动伸缩杆（16）底部安装有对称式分布的雾化清洁喷头（17）。3.根据权利要求2所述的一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，其特征在于：所述烟尘过滤装置（11）包括烟尘收集装置（18）、烟尘检测装置（19）、静电吸附过滤装置（20）、空气滤箱（21）、滤芯（22）、风机（23）、散热窗（24），所述烟尘收集装置（18）为四边矩形结构且右端中部安装有烟尘检测装置（19），所述烟尘收集装置（18）内侧安装有静电吸附过滤装置（20），所述静电吸附过滤装置（20）左端安装有空气滤箱（21）且通过管道连接，所述空气滤箱（21）内侧安装有滤芯（22）且通过管道流经控制箱（9）内部与风机（23）连接，所述风机（23）前端中部开有对称式分布得矩形散热窗（24）。
技术总结
本实用新型公开了一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，包括机身、自清洁测绘装置、起落架、机翼、副翼、螺旋桨、太阳能板、传输天线，所述机身为四边矩形结构且底端中部安装有自清洁测绘装置，所述自清洁测绘装置两端安装有对称分布的起落架，所述机身两端安装有对称式分布的机翼且左端安装有副翼，所述机翼、副翼底部安装有焊接固定的螺旋桨，所述机身、机翼以及副翼顶端安装有螺栓固定的太阳能板，所述太阳能板尾部安装有螺栓固定的对称式分布的传输天线。本实用新型通过顶端的五块太阳能板有效地提高测绘续航同时底部的测绘装置能够自动清洁测绘球头确保测绘的精度并通过烟雾过滤装置避免镜头熏黑。过滤装置避免镜头熏黑。过滤装置避免镜头熏黑。
技术研发人员：刘正浩
受保护的技术使用者：深圳市好山水测绘科技有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/2/10
再多了解一些
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