基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及豆腐干生产设备技术领域，特别涉及基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置。


背景技术：

2.豆腐干作为传统豆制品之一，具有硬度高，便于成型，口感弹的特点，逐渐成为人们日常饮食主要食材之一。豆腐干在加工过程中，需要进行切割，而切割的过程大多为人工手动，即手动进行备料、切割作业、取料，切割后还需要单独放置进行清洗等。通过人工操作，劳动强度大，切割效率低。
3.经检索发现，在授权公告号cn210361487u的实用新型专利中公开了提出了一种豆腐干切割操作装置，通过气缸推动切刀盘和刀片向豆腐干放置板方向移动，可使得通过刀片将豆腐干完成切割作业，无需人工操作，提高了切割的效率。但是切割完成的豆腐干需要大小一致，造型美观，才会方便售卖，在豆腐干的切割过程中该专利设计仅仅通过气缸带动刀片对豆腐干进行切割，操作人员通过肉眼从侧面观察来确定下刀切割位置，但这种切割方式很容易出现误差，操作人员无法精准的找准切割位置和方向，容易出现分切的豆腐干有大小不一的情况，降低了豆腐干的生产质量，并且无法一次性切割出多个豆腐干，影响豆腐干的切割效率，因此设计基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置很有必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置，包括操作台，所述操作台的左侧表面开设有限位槽，所述限位槽的内侧壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定连接有连接块，所述连接块的上表面固定连接有第二电动推杆；所述第二电动推杆的侧表面固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的另一端固定连接有分切刀具，所述分切刀具的下表面开设有模具槽，所述模具槽的数量为若干个，所述操作台的前表面固定连接有安装架，所述安装架的上部的下表面中部安装有智能相机，所述安装架的前表面固定连接有plc控制器，所述智能相机、第一电动推杆、第三电动推杆通过电信号线与plc控制器呈电性连接。
7.为了使得达到分切出的豆腐干大小一致的目的，作为本实用新型基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置，所述若干个模具槽的尺寸相同。
8.为了使得达到对豆腐干切割时保护操作台的目的，作为本实用新型基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置，所述操作台位于智能相机正下方的上表面固定连接有切割垫板。
9.为了使得达到触控操作调节分切刀具位置的目的，作为本实用新型基于视觉检测
的全自动豆腐干切割装置，所述plc控制器的前表面安装有智能触控面板。
10.为了使得达到将切割好的豆腐干收纳放置的目的，作为本实用新型基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置，所述操作台的右侧上表面活动连接有放置盒。
11.为了使得达到根据操作人员身高以及操作习惯调节操作台高度、稳定支撑的目的，作为本实用新型基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置，所述操作台的下表面固定连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆的数量为四个，所述四个第四电动推杆按照矩形阵列的形式分布在操作台的下表面。
12.为了使得达到稳定放置的目的，作为本实用新型基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置，所述第四电动推杆的下表面固定连接有底板。
13.为了使得达到便于拿放放置盒、保护手部免遭磨损的目的，作为本实用新型基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置，所述放置盒的外表面前后对称固定连接有提把，所述提把的外表面固定连接有保护套。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.1.本实用新型中，通过智能相机、plc控制器、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、分切刀具、模具槽的设置，调节好分切刀具的切割位置，使得分切出的豆腐干大小相同，精准调整切割位置和方向，能一次性切割出多个豆腐干，提高豆腐干的切割效率。
16.2.本实用新型中，通过切割垫板的设置，将豆腐干放置在切割垫板上后使用分切刀具将豆腐干分切，分切刀具切割豆腐干时会留下划痕，切割垫板保护操作台表面免遭划痕，通过智能触控面板的设置，智能相机识别到的图像通过智能触控面板展示给操作人员观测，操作人员通过智能触控面板来触屏操作plc控制器，从而调节分切刀具位置。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例1的plc控制器结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例1的正视结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例1的侧视结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例1的分切刀具结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例2的提把结构示意图。
22.图中：1、操作台；2、限位槽；3、第一电动推杆；4、连接块；5、第二电动推杆；6、第三电动推杆；7、分切刀具；8、模具槽；9、安装架；10、智能相机；11、plc控制器；12、切割垫板；13、智能触控面板；14、放置盒；15、第四电动推杆；16、底板；17、提把；18、保护套。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.如图1-4所示，基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置，包括操作台1，操作台1的左侧表面开设有限位槽2，限位槽2的内侧壁固定连接有第一电动推杆3，第一电动推杆3的
一端固定连接有连接块4，连接块4的上表面固定连接有第二电动推杆5；
26.在本实施例中，第二电动推杆5的侧表面固定连接有第三电动推杆6，第三电动推杆6的另一端固定连接有分切刀具7，分切刀具7的下表面开设有模具槽8，模具槽8的数量为若干个，操作台1的前表面固定连接有安装架9，安装架9的上部的下表面中部安装有智能相机10，安装架9的前表面固定连接有plc控制器11，智能相机10、第一电动推杆3、第三电动推杆6通过电信号线与plc控制器11呈电性连接。
27.具体使用时，操作人员将大片的豆腐干放置到操作台1上，智能相机10从正上方将豆腐干的图像进行拍照识别后通过电信号线传输到plc控制器11内，操作人员根据显示图像通过plc控制器11来操控第一电动推杆3伸缩调整分切刀具7的前后方向位置，再通过plc控制器11操控第三电动推杆6伸缩调整分切刀具7的左右方向位置，将分切刀具7调整至合适位置后启动第二电动推杆5，使得分切刀具7向下切割，从而精准调整切割位置和方向，能一次性切割出多个豆腐干，提高豆腐干的切割效率。
28.在本实施例中，若干个模具槽8的尺寸相同。
29.具体使用时，分切刀具7将豆腐干分切进入模具槽8内，模具槽8尺寸相同所以使得分切出的豆腐干大小相同。
30.在本实施例中，操作台1位于智能相机10正下方的上表面固定连接有切割垫板12。
31.具体使用时，将豆腐干放置在切割垫板12上后使用分切刀具7将豆腐干分切，分切刀具7切割豆腐干时会留下划痕，切割垫板12保护操作台1表面免遭划痕。
32.在本实施例中，plc控制器11的前表面安装有智能触控面板13。
33.具体使用时，智能相机10识别到的图像通过智能触控面板13展示给操作人员观测，操作人员通过智能触控面板13来触屏操作plc控制器11，从而调节分切刀具7位置。
34.在本实施例中，操作台1的右侧上表面活动连接有放置盒14。
35.具体使用时，将豆腐干切割完成后放入放置盒14内，从而将切好的豆腐干收纳放置。
36.在本实施例中，操作台1的下表面固定连接有第四电动推杆15，第四电动推杆15的数量为四个，四个第四电动推杆15按照矩形阵列的形式分布在操作台1的下表面。
37.具体使用时，启动第四电动推杆15，第四电动推杆15上下伸缩带动操作台1上下移动，从而根据操作人员身高以及操作习惯调节操作台1高度，便于操作。
38.在本实施例中，第四电动推杆15的下表面固定连接有底板16。
39.具体使用时，将底板16安装到第四电动推杆15的下表面，增大与地面的接触面积，使得装置稳定放置，不易倾倒。
40.工作原理：操作人员将大片的豆腐干放置到操作台1的切割垫板12上，智能相机10从正上方将豆腐干的图像进行拍照识别后通过电信号线传输到plc控制器11内，操作人员根据显示图像通过plc控制器11来操控第一电动推杆3伸缩调整分切刀具7的前后方向位置，再通过plc控制器11操控第三电动推杆6伸缩调整分切刀具7的左右方向位置，将分切刀具7调整至合适位置后启动第二电动推杆5，使得分切刀具7向下切割，分切刀具7将豆腐干分切进入模具槽8内，模具槽8尺寸相同，所以使得分切出的豆腐干大小相同，从而精准调整切割位置和方向，能一次性切割出多个豆腐干，提高豆腐干的切割效率。
41.实施例2
42.如图5所示，本实施例区别实施例1的区别特征是：放置盒14的外表面前后对称固定连接有提把17，提把17的外表面固定连接有保护套18。
43.具体使用时，操作人员握住保护套18通过提把17将放置盒14提起，将放置盒14内的豆腐干倒出，保护套18保护手部免遭磨损。
44.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
45.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。