钢条分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及加气混凝土制品生产技术领域，具体为钢条分拣装置。


背景技术：

2.加气混凝土坯体预养成型后，需要经过横切和纵切以得到不同规格的加气混凝土砌块或板材，横切的切割缝垂直于坯体的长度方向且垂直于坯体底面，纵切的切割缝沿着坯体的长度方向且垂直于坯体底面；在切割时会将坯体放置在转运托板上，以便切割完成后能直接将坯体转运至下一个阶段，在切割坯体的过程中为了避免切割钢丝损坏托板及减少坯体与托板的粘连，通常会将坯体放置在带有多根钢条组成的托板上，这样就可以根据钢条之间的间隙将坯体切割成任意大小。
3.转运托板的具体结构如图1所示，框架上横向设置有若干滚轴，每一滚轴上间隔设置有多圈凹槽；钢条为具有一定厚度的长条形状，每一根钢条放置在相邻滚轴上的凹槽中，坯体则放置在多根钢条的顶部，当滚轴转动时钢条和坯体一起被输送；在输送的过程中由于相邻滚轴之间具有间隙，因此钢条在被向前移动的过程中其端部非常容易发生变形。例如，滚轴的凹槽中卡入掉落的杂质或者颗粒障碍物时，钢条的端部在穿过该凹槽时，容易抵在该处而发生形变；就算第一次形变不明显，后续生产过程中，如果多次遇到上述情况，久而久之也会发生形变；尤其是，钢条端部发生向上翘起的形变时，其翘起部就很容易插入到放置在其顶部的坯体中，从而造成坯体破损或边角处缺失，进而影响整个产品的质量，造成企业损失。


技术实现要素：

4.本实用新型提供的钢条分拣装置，可以解决现有坯体在加工的过程中容易被端部形变的钢条划破，而造成后续产品质量不稳定的问题。
5.本申请提供如下技术方案：
6.钢条分拣装置，包括支撑座和分拣组件，支撑座设置在托板的端部，支撑座包括支撑架和连接杆，支撑架为两组，连接杆的两端滑动地设置在支撑架上；分拣组件包括控制器、传感器以及升降夹具，升降夹具设置在连接杆上，传感器设置在连接杆的端部，传感器和升降夹具均与控制器电连接。
7.技术原理及有益效果：在将混凝土坯体放置在托板之前，先对托板进行检测，将翘起的钢条挑选出来，并将合格的钢条补充进去，从而避免了钢条对坯体造成损坏；具体的通过连接杆在支撑架上滑动带动传感器沿着钢条的端部移动，传感器可检测每一根钢条的端部是否有翘起，当检测到有钢条翘起时将信号传递给控制器，控制器向升降夹具发出指令，控制升降夹具下降将翘起的钢条夹取出来，再将合格的钢条补充至缺失钢条的位置，保证托板上的钢条完全处于平整的状态，最后将坯体放置在托板上进行切割处理；本实用新型可自动完成钢条的检测与替换，提高了生产效率，减少了因钢条造成的产品损坏，提升了产品的竞争力。
8.进一步，传感器为限位传感器，限位传感器通过第一电动升降杆固定在连接杆上；使用限位传感器可实现对每一根钢条进行点测，检测的准确率更高。
9.进一步，升降夹具包括气动抓手和第二电动升降杆，第二电动升降杆固定在连接杆上，第二电动升降杆的动力输出端与气动抓手连接。
10.将气动抓手固定在连接杆上的好处是：可以随传感器同步运动，当传感器检测到有钢条翘起时，气动抓手在第二电动升降杆的带动作用下直接下降即可抓取翘起的钢条。
11.进一步，支撑架为龙门架结构，龙门架的横梁上设置有电动导轨，连接杆的两端固定在电动导轨的滑块上，电动导轨的驱动部与控制器电连接。
12.进一步，还包括钢条回收盒和钢条储存盒，两者均位于托板的侧边；气动抓手将翘起的钢条夹出后放置在回收盒中进行回收，然后再从钢条储存盒中取出合格的钢条，便于对钢条进行统一管理。
附图说明
13.图1为现有托板的俯视图；
14.图2为本实用新型的正视图；
15.图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
16.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
17.说明书附图中的标记包括：滚轴1、钢条2、支撑架3、连接杆4、第一电动升降杆5、限位传感器6、第二电动升降杆7、气动抓手8、钢条回收盒9、钢条储存盒10、托板100、坯体200。
18.实施例一
19.如图2-3所示，钢条分拣装置，其应用的场景为：在每次将坯体200放置在钢条2上进行切割处理之前，先将托板100传输至本装置中，利用本装置检测钢条2的前后端部是否处于平整状态；具体的包括支撑座和分拣组件；支撑座固定在托板100的端部，支撑座包括支撑架3和连接杆4，本实施例中的支撑架3为龙门架结构，支撑架3为两组且分别位于托板100的前后两端，两个龙门架的横梁上均设置有电动导轨，连接杆4的两端固定在电动导轨的滑块上；还包括钢条回收盒9和钢条储存盒10，两者均位于托板100的侧边且在龙门架的架体内。
20.分拣组件包括控制器、传感器以及升降夹具，本实施例中的传感器为限位传感器6，具体的采用限位传感器6中的行程限位开关；限位传感器6通过第一电动升降杆5固定在连接杆4的端部，本实施例中限位传感器6和第一电动升降杆5为两组，且分别固定在连接杆4的两端，用于对钢条2的前后端进行检测。升降夹具包括气动抓手8和第二电动升降杆7，第二电动升降杆7固定在连接杆4上，第二电动升降杆7的动力输出端与气动抓手8连接；根据钢条2的长度可选择设置一个或多个气动抓手8，当只有一个气动抓手8时，将气动抓手8通过第二电动升降杆7固定在连接杆4的中间，当有两个气动抓手8时，可以选择将其设置在连接杆4的两端或者均匀分布在连接杆4的中部，从而更便于抓取翘起的钢条2。
21.本实施例中的控制器为plc控制器，控制器分别与限位传感器6、第一电动升降杆5、第二电动升降杆7、气动抓手8以及电动导轨电连接，以保证各个机构的有序运行；具体实
施过程如下：当需要检测时，控制器首先控制第一电动升降杆5下降，使限位传感器6下移至钢条2的顶部，但不与钢条2接触，然后启动电动导轨使连接杆4在滑块的带动作用下横向移动，如果有钢条2翘起则会触碰限位传感器6，此时限位传感器6将信号传递给控制器，控制器控制电动导轨停止滑动，并同时控制第一电动升降杆5上升，第二电动升降杆7下降；第二电动升降杆7下降带动气动抓手8下移至钢条2处并夹取钢条2，夹取钢条2后电动导轨的滑块继续滑动，从而使连接杆4滑动至钢条回收盒9的上方，气动抓手8松开夹持的钢条2，使翘起的钢条2掉入回收盒中，气动抓手8再从钢条储存盒10中抓取钢条2将合格的钢条2补充至缺失的位置，至此完成一次检测和更换；然后重复以上动作，直至限位传感器6检测到所有的钢条2均处于一个平面上，从而完成钢条2的自动检查工作；经过上述操作后，再将坯体200放置在托板100上，可以减少因钢条2翘起所造成的产品损失。
22.以上的仅是本实用新型的实施例，该实用新型不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。


技术特征：
1.钢条分拣装置，其特征在于，包括支撑座和分拣组件，所述支撑座设置在托板的端部，支撑座包括支撑架和连接杆，所述支撑架为两组，连接杆的两端滑动地设置在支撑架上；所述分拣组件包括控制器、传感器以及升降夹具，所述升降夹具设置在连接杆上，所述传感器设置在连接杆的端部，传感器和升降夹具均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的钢条分拣装置，其特征在于：所述传感器为限位传感器，限位传感器通过第一电动升降杆固定在连接杆上。3.根据权利要求2所述的钢条分拣装置，其特征在于：所述升降夹具包括气动抓手和第二电动升降杆，所述第二电动升降杆固定在连接杆上，第二电动升降杆的动力输出端与气动抓手连接。4.根据权利要求3所述的钢条分拣装置，其特征在于：所述支撑架为龙门架结构，龙门架的横梁上设置有电动导轨，连接杆的两端固定在电动导轨的滑块上，所述电动导轨的驱动部与控制器电连接。5.根据权利要求1所述的钢条分拣装置，其特征在于：还包括钢条回收盒和钢条储存盒，两者均位于托板的侧边。

技术总结
本实用新型涉及加气混凝土制品生产技术领域，具体为钢条分拣装置，包括支撑座和分拣组件，支撑座设置在托板的端部，支撑座包括支撑架和连接杆，支撑架为两组，连接杆的两端滑动地设置在支撑架上；分拣组件包括控制器、传感器以及升降夹具，升降夹具设置在连接杆上，传感器设置在连接杆的端部，传感器和升降夹具均与控制器电连接。本实用新型可以解决现有坯体在加工的过程中容易被端部形变的钢条划破，而造成后续产品质量不稳定的问题，通过分拣组件将翘起或弯曲的钢条夹取出来并替换为合格的钢条，从而避免了钢条对坯体造成损坏。从而避免了钢条对坯体造成损坏。从而避免了钢条对坯体造成损坏。


技术研发人员：舒林和 李咏林 王国海 赵喜豪
受保护的技术使用者：贵州长通装配式建材有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/2/10