一种用于切割后的自动分拣系统的制作方法

1.本实用新型涉及有自动分拣技术领域，具体为一种用于切割后的自动分拣系统。


背景技术：

2.在当代的工业制造过程中，需要先对板料进行下料操作，在当代的工厂中广泛的采用激光切割设备进行下料操作，下料完毕后，需要对成品进行分拣回收，为了提高工作效率，越来越多的工厂采用分拣设备来代替人工分拣。
3.现有的分拣系统，仅仅只能分拣切割后的成品，而对应剩余的金属框，依旧每次都需要人工进行转移操作，分拣系统的功能性有待提高；因此市场急需研制一种用于切割后的自动分拣系统来帮助人们解决现有的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于切割后的自动分拣系统，以解决上述背景技术中现有的分拣系统，仅仅只能分拣切割后的成品，而对应剩余的金属框，依旧每次都需要人工进行转移操作，分拣系统的功能性有待提高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于切割后的自动分拣系统，包括上料台，所述上料台一端面的对称两端位置处分别固定连接有一个支撑架，所述支撑架的侧表面上固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板外表面的安装槽内固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有活动承托板，所述活动承托板滑动安装在支撑架上表面的滑槽内，所述活动承托板的上表面与上料台的上表面齐平，所述上料台的一端面上固定连接有两个底部轨道，所述底部轨道的外部滑动安装有承托底板。
6.优选的，所述承托底板位于两个活动承托板的下方，且两个所述活动承托板相对而置。
7.优选的，所述上料台的侧表面上设置有安装支架，所述安装支架的中间位置处固定安装有控制中心和工业摄像头，所述上料台的一侧设置有分拣机器人，所述工业摄像头与控制中心电性连接，所述控制中心与分拣机器人电性连接。
8.优选的，所述分拣机器人的活动端固定安装有吸料箱，所述吸料箱的内部端面上固定安装有多个液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有收缩管，所述收缩管侧表面上设置有气管，且气管的管路中安装有电磁阀。
9.优选的，所述收缩管的一端伸缩安装有吸料杆，所述收缩管的内部设置有内弹簧，所述内弹簧的两端分别抵在吸料杆的一端面以及收缩管的内部端面上，所述吸料杆的中轴位置处设置有通孔，且吸料杆与收缩管内部相通。
10.优选的，所述上料台的上端设置有分拣输送带，所述分拣输送带的对称两侧分别设置有一个导气罩，所述导气罩固定安装在上料台的对称侧表面上，两个所述导气罩的相邻侧表面上均设置有通槽。
11.优选的，所述上料台的内部设置有换热器，两个所述导气罩之间通过多个导气管
连通，多个所述导气管均贯穿于换热器的内部，所述导气管的管路中安装有引风扇，所述换热器一端面上设置有两根导水管。
12.优选的，所述控制中心的内部包含有接收模块、成像模块、识别模块、定位模块、抓取模块、切换模块，所述接收模块的输出端与成像模块的输入端连接，所述成像模块的输出端与识别模块的输入端连接，所述识别模块的输出端与定位模块的输入端连接，所述定位模块的输出端分别与抓取模块和切换模块的输入端连接。
13.优选的，所述分拣机器人的一侧设置有成品输送带，所述成品输送带的上表面上放置有多个收集箱。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、该实用新型通过在上料台一端面的对称两端位置处分别固定连接一个支撑架，支撑架的侧表面上固定连接有气缸安装板，气缸安装板外表面的安装槽内固定安装有气缸，气缸的伸缩端固定连接有活动承托板，活动承托板滑动安装在支撑架上表面的滑槽内，活动承托板的上表面与上料台的上表面齐平，上料台的一端面上固定连接有两个底部轨道，底部轨道的外部滑动安装有承托底板，此举可以在分拣完成品后，通过上料台上的分拣输送带将剩余的金属框架转移至两个活动承托板上，接着利用气缸带动活动承托板反方向向外移动，进而使得金属框架落在承托底板上，从而能对分拣后剩余的金属框架进行输送转移，相比较目前的分拣设备，功能性和实用性均得到有效提高；
16.2、该实用新型通过在分拣机器人的活动端固定安装吸料箱，吸料箱的内部端面上固定安装有多个液压杆，液压杆的伸缩端固定连接有收缩管，收缩管侧表面上设置有气管，且气管的管路中安装有电磁阀，收缩管的一端伸缩安装有吸料杆，收缩管的内部设置有内弹簧，内弹簧的两端分别抵在吸料杆的一端面以及收缩管的内部端面上，吸料杆的中轴位置处设置有通孔，且吸料杆与收缩管内部相通，此举可以根据分拣的产品外形尺寸不同来选择对应数量的吸料杆，利用液压杆顶出收缩管，利用顶出的收缩管一端的吸料杆来吸取产品，在吸料时，打开对应收缩管上的电磁阀，此时吸料杆顶入收缩管的内部，内弹簧被压缩，吸料杆的一端贴合在产品外表面上，接着关闭电磁阀，压缩状态下的内弹簧使得吸料杆外伸，进而扩大了收缩管与吸料杆内部的连通空腔，在外部气压下，产品被牢牢的吸附在吸料杆的一端，可以根据产品的外形直接调整吸料结构，使用灵活性高，无需频繁的更换吸料结构。
17.3、该实用新型通过在上料台的上端设置分拣输送带，分拣输送带的对称两侧分别设置有一个导气罩，导气罩固定安装在上料台的对称侧表面上，两个导气罩的相邻侧表面上均设置有通槽，上料台的内部设置有换热器，两个导气罩之间通过多个导气管连通，多个导气管均贯穿于换热器的内部，导气管的管路中安装有引风扇，换热器一端面上设置有两根导水管，此举可以利用引风扇使得空气循环的穿过两个导气罩以及导气管的内部，当空气从其中一个导气罩流至另一个导气罩时，流动的空气能将上料台上待分拣金属上的温度带入换热器的内部，此时利用导水管使得外部水循环的穿过换热器的内部，进而吸收空气中的热量，使得该分拣系统能回收热能，提高了该分拣系统的功能性，同时也能及时的对成品进行冷却操作。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体示意图；
19.图2为本实用新型的俯视图；
20.图3为本实用新型的吸料箱内部结构图；
21.图4为本实用新型的上料台内部结构图；
22.图5为本实用新型的控制中心工作流程图。
23.图中：1、上料台；2、导气罩；3、安装支架；4、控制中心；5、工业摄像头；6、导水管；7、分拣机器人；8、吸料箱；9、支撑架；10、气缸安装板；11、气缸；12、活动承托板；13、底部轨道；14、承托底板；15、成品输送带；16、收集箱；17、分拣输送带；18、液压杆；19、电磁阀；20、收缩管；21、内弹簧；22、吸料杆；23、换热器；24、导气管；25、引风扇；26、接收模块；27、成像模块；28、识别模块；29、定位模块；30、抓取模块；31、切换模块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于切割后的自动分拣系统，包括上料台1，上料台1一端面的对称两端位置处分别固定连接有一个支撑架9，支撑架9的侧表面上固定连接有气缸安装板10，气缸安装板10外表面的安装槽内固定安装有气缸11，气缸11的伸缩端固定连接有活动承托板12，活动承托板12滑动安装在支撑架9上表面的滑槽内，活动承托板12的上表面与上料台1的上表面齐平，上料台1的一端面上固定连接有两个底部轨道13，底部轨道13的外部滑动安装有承托底板14，承托底板14位于两个活动承托板12的下方，且两个活动承托板12相对而置，此举可以在分拣完成品后，通过上料台1上的分拣输送带17将剩余的金属框架转移至两个活动承托板12上，接着利用气缸11带动活动承托板12反方向向外移动，进而使得金属框架落在承托底板14上，从而能对分拣后剩余的金属框架进行输送转移，相比较目前的分拣设备，功能性和实用性均得到有效提高。
26.进一步，上料台1的侧表面上设置有安装支架3，安装支架3的中间位置处固定安装有控制中心4和工业摄像头5，上料台1的一侧设置有分拣机器人7，工业摄像头5与控制中心4电性连接，控制中心4与分拣机器人7电性连接，分拣机器人7的活动端固定安装有吸料箱8，吸料箱8的内部端面上固定安装有多个液压杆18，液压杆18的伸缩端固定连接有收缩管20，收缩管20侧表面上设置有气管，且气管的管路中安装有电磁阀19，收缩管20的一端伸缩安装有吸料杆22，收缩管20的内部设置有内弹簧21，内弹簧21的两端分别抵在吸料杆22的一端面以及收缩管20的内部端面上，吸料杆22的中轴位置处设置有通孔，且吸料杆22与收缩管20内部相通，此举可以根据分拣的产品外形尺寸不同来选择对应数量的吸料杆22，利用液压杆18顶出收缩管20，利用顶出的收缩管20一端的吸料杆22来吸取产品，在吸料时，打开对应收缩管20上的电磁阀19，此时吸料杆22顶入收缩管20的内部，内弹簧21被压缩，吸料杆22的一端贴合在产品外表面上，接着关闭电磁阀19，压缩状态下的内弹簧21使得吸料杆22外伸，进而扩大了收缩管20与吸料杆22内部的连通空腔，在外部气压下，产品被牢牢的吸附在吸料杆22的一端，可以根据产品的外形直接调整吸料结构，使用灵活性高，无需频繁的
更换吸料结构。
27.进一步，上料台1的上端设置有分拣输送带17，分拣输送带17的对称两侧分别设置有一个导气罩2，导气罩2固定安装在上料台1的对称侧表面上，两个导气罩2的相邻侧表面上均设置有通槽，上料台1的内部设置有换热器23，两个导气罩2之间通过多个导气管24连通，多个导气管24均贯穿于换热器23的内部，导气管24的管路中安装有引风扇25，换热器23一端面上设置有两根导水管6，此举可以利用引风扇25使得空气循环的穿过两个导气罩2以及导气管24的内部，当空气从其中一个导气罩2流至另一个导气罩2时，流动的空气能将上料台1上待分拣金属上的温度带入换热器23的内部，此时利用导水管6使得外部水循环的穿过换热器23的内部，进而吸收空气中的热量，使得该分拣系统能回收热能，提高了该分拣系统的功能性，同时也能及时的对成品进行冷却操作。
28.进一步，控制中心4的内部包含有接收模块26、成像模块27、识别模块28、定位模块29、抓取模块30、切换模块31，接收模块26的输出端与成像模块27的输入端连接，成像模块27的输出端与识别模块28的输入端连接，识别模块28的输出端与定位模块29的输入端连接，定位模块29的输出端分别与抓取模块30和切换模块31的输入端连接，分拣机器人7的一侧设置有成品输送带15，成品输送带15的上表面上放置有多个收集箱16。
29.工作原理：使用时，将待分拣产品以及外部金属框一道转移至上料台1上，在上料的过程中，工业摄像头5扫描整个产品，并将扫描的图像传输至成像模块27内，利用成像模块27形成一个完整的产品分布图，接着利用识别模块28对整个分布图中各个产品进行识别，并将识别后的信息传递至定位模块29内，利用定位模块29对各个产品的位置信息进行数字转换，并传递至抓取模块30以及切换模块31内，切换模块31可以根据不同的产品外形和尺寸来伸出对应数量的液压杆18，同时抓取模块30开始控制分拣机器人7进行吸料，此时打开对应收缩管20上的电磁阀19，此时吸料杆22顶入收缩管20的内部，内弹簧21被压缩，吸料杆22的一端贴合在产品外表面上，接着关闭电磁阀19，压缩状态下的内弹簧21使得吸料杆22外伸，进而扩大了收缩管20与吸料杆22内部的连通空腔，在外部气压下，产品被牢牢的吸附在吸料杆22的一端，然后通过分拣机器人7将吸附的产品转移至对应的收集箱16内，接着打开对应的电磁阀19，被吸附的产品掉落在对应的收集箱16内，在分拣的过程中，启动引风扇25，引风扇25的驱动下，空气循环的穿过两个导气罩2以及导气管24的内部，当空气从其中一个导气罩2流至另一个导气罩2时，流动的空气能将上料台1上待分拣金属上的温度带入换热器23的内部，此时利用导水管6使得外部水循环的穿过换热器23的内部，进而吸收空气中的热量，分拣完毕后，利用成品输送带15对收集箱16进行输送的同时，也利用分拣输送带17将剩余的金属框转移至活动承托板12上，然后通过气缸11带动两个活动承托板12向外移动，进而使得活动承托板12上承托的金属框能掉落在承托底板14上，利用承托底板14对剩余的金属框架进行收集，达到一定个数量后，可以拖动承托底板14，然后利用外部设备将堆垛状的金属框转移至其余的位置处。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。