一种智能化不良手套分拣装置的制作方法

1.本发明涉及手套生产技术领域，具体为一种智能化不良手套分拣装置。


背景技术：

2.现如今，手套的应用越来越广泛，尤其是工作用手套，其产量更加越来越高，伴随着手套产量更多，在手套的实际生产过程中，由于各方面因素的影响，手套表面会出现孔洞等瑕疵，严重影响了手套的质量，给生产商带来了不必要的损失。人眼往往不能及时准确的判断出瑕疵，需要对手套进行分拣，将生产线上的残次品手套摘出来，以此来保障手套的售卖质量。
3.中国专利cn213957022u一种手套成品质量检测装置，包括安装基柱，所述安装基柱的左端固定安装有套接模具，所述安装基柱的外侧开设有固定插接槽，所述安装基柱的外侧固定安装有安装支架，所述安装支架的外侧固定安装有连接圈，所述连接圈的内侧活动连接有连接杆，所述连接杆的外端转动连接有定位插接块，所述套接模具的外侧开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的外端固定安装有滑动板，所述安装槽的内部固定安装有测力器，所述测力器与滑动板之间固定连接有测力弹簧，所述滑动板的外侧固定安装有测量顶块。该检测装置一次只能检测一只成品手套，并且检测者都是需要手动操作，比如套上手套，手动使用推杆等操作，导致检测效率下降。为此本技术提出了一种智能化不良手套分拣装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化不良手套分拣装置，具备降低人工成本，分拣效率稳定等优点，解决了十几甚至几十名工作人员一同筛查，用工成本高昂，且工作人员越多，越容易出现窝工的情况，导致分拣效率下降的问题。
5.为实现上述降低人工成本，分拣效率稳定的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化不良手套分拣装置，包括底板，所述底板的顶部设置有输送组件，所述底板的顶部且位于输送组件的左侧设有残次品收集器，所述底板的顶部设置有立架，所述立架的顶部设有控制器，所述立架的内顶壁固定安装有良品扫描器，所述立架的内顶壁且位于良品扫描器的正面设置有分拣组件，所述输送组件包括固定安装在底板顶部的支架，所述支架的内部设置有输送带，所述输送带的表面均匀的固定安装有隔离装置，所述分拣组件包括固定安装在立架内顶壁的吊柱，所述吊柱另一端固定杆安装有分拣环，所述分拣环的表面活动安装有移动检测器，所述移动检测器的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端固定安装有电动夹。
6.在此基础上，分拣环整体呈一环形状，以环形轮转方式进行检测和分拣。
7.在此基础上，所述分拣环的内壁固定安装有与吊柱固定连接的连接板，分拣环的外侧壁固定安装有齿条。
8.在此基础上，所述移动检测器的内部转动安装有与驱动轮，驱动轮与齿条相啮合，
移动检测器的数量不少于12个。
9.在此基础上，所述输送带位于良品扫描器的下方，输送带的宽度与良品扫描器的宽度相等。
10.在此基础上，所述分拣环的长度大于大于输送带和残次品收集器的总宽度，残次品收集器放置在底板上，残次品收集器位于移动检测器的下方。
11.在此基础上，所述良品扫描器的底部等间距固定安装有4个拍摄检测头，输送带通过5个隔离装置形成4个等宽的输送区域，4个拍摄检测头与4个输送区域一一对应。
12.在此基础上，所述隔离装置包括隔离带、隔离柱和隔离松紧器，所述隔离松紧器安装在隔离柱内，所述隔离柱设置输送带两侧，形成隔离柱ⅰ和隔离柱ⅱ，所述隔离带连接在隔离柱ⅰ和隔离柱ⅱ之间。
13.在此基础上，所述隔离带两端分别固定在隔离柱ⅰ和隔离柱ⅱ内的隔离松紧器上，所述隔离带在拉紧状态下的高度高于待检测手套的厚度1-2cm，所述隔离带在自然状态下，隔离带的底部接触输送带。
14.在此基础上，所述隔离松紧器包括松紧杆和松紧器，所述松紧杆固定在隔离柱底部，所述松紧杆顶端固定安装有松紧器，所述松紧器包括上松紧器和下松紧器，所述上松紧器为正u型，所述下松紧器为倒u型，所述上松紧器和下松紧器之间固定隔离带，松紧器顺时针旋转时，隔离带为拉紧状态，松紧器逆时针旋转时，隔离带为松闲状态，最终达到自然状态。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种智能化不良手套分拣装置，具备以下有益效果：
16.(1)该智能化不良手套分拣装置，通过隔离装置将输送带均匀划分呈4块输送区域，并通过良品扫描器底下的4个拍摄检测头和4块输送区域一一对应，利用良品扫描器筛查出来的次品，可以通过电动推杆带动电动夹下降，接着利用电动夹夹出次品，随后通过移动检测器即可将次品移动到残次品收集器上方，通过电动夹将次品丢入残次品收集器，以此来代替多个人工筛查的目的，大幅度节省了人工成本，同时，其工作效率相比人工更加稳定。
17.(2)该智能化不良手套分拣装置，通过输送组件的隔离装置设置，能够快速运输的同时结构简单、设计巧妙，同时保证输送区域的分隔达到精确分拣的目的，以及，输送组件的合理隔断也保证了后续分拣组件的顺利分拣。
18.(3)该智能化不良手套分拣装置，设置分拣组件结构简单，分拣功能优异，并且分拣效果更高效，一次性可以同时分拣识别多个手套，通过控制器的控制，可以将次品手套集中放置在残次品收集器统一处理，使得整个分拣过程有序可靠。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图；
20.图2为本发明移动检测器、电动推杆以及电动夹的连接放大图；
21.图3为本发明分拣环俯视图；
22.图4为本发明隔离装置的结构示意图。
23.图中：1、底板；2、支架；3、输送带；4、隔离装置；41、隔离带；42、隔离柱；43、隔离松
紧器；430、松紧杆；431、上松紧器；432、下松紧器；5、残次品收集器；6、立架；7、控制器；8、良品扫描器；9、吊柱；10、分拣环；101、齿条；12、移动检测器；121、驱动轮；13、电动推杆；14、电动夹。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-3，一种智能化不良手套分拣装置，包括底板1，底板1的顶部设置有输送组件，用以输送手套，底板1的顶部且位于输送组件的左侧设有残次品收集器5，底板1的顶部设置有立架6，立架6的顶部设有控制器7，立架6的内顶壁固定安装有良品扫描器8，立架6的内顶壁且位于良品扫描器8的正面设置有分拣组件，用以挑拣次品手套。
26.作为本发明的优选实施方式，如图1所示：输送组件包括固定安装在底板1顶部的支架2，支架2的内部设置有输送带3，输送带3的表面均匀的固定安装有隔离装置4。作为进一步优选的，举例描述下，为了更加清楚的说明，在本发明中以及附图中，隔离装置4设置有5个，形成4个检测区域。具体生产中可以根据实际情况进行增减。
27.参考附图1，输送带3的宽度与良品扫描器8的宽度相等，输送带3位于良品扫描器8的下方，为了配合4个检测区域故而在良品扫描器8的底部等间距固定安装有4个拍摄检测头，输送带3通过5个隔离装置4形成4个等宽的输送区域(或检测区域)，4个拍摄检测头与4个输送区域一一对应。本发明通过输送组件的隔离装置设置，能够快速运输的同时结构简单、设计巧妙，同时保证输送区域的分隔达到精确分拣的目的，以及，输送组件的合理隔断也保证了后续分拣组件的顺利分拣。
28.为了达到良好高效的分拣速度和效率，在本发明的此次实施方式中，参考图2、3，分拣环整体呈一环形状，以环形轮转方式进行检测和分拣。分拣组件包括固定安装在立架6内顶壁的吊柱9，吊柱9另一端固定杆安装有分拣环10，分拣环10的表面活动安装有移动检测器12，移动检测器12的底部固定安装有电动推杆13，电动推杆13输出端固定安装有电动夹14。其中，分拣环10通过固定安装在分拣环10内壁的连接板与吊柱9固定连接，而在分拣环10的外侧壁固定安装有齿条101。本发明设置分拣组件结构简单，分拣功能优异，并且分拣效果更高效，一次性可以同时分拣识别多个手套，通过控制器的控制，可以将次品手套集中放置在残次品收集器统一处理，使得整个分拣过程有序可靠。
29.为了实现移动检测器的高效移动，本发明移动检测器12的内部转动安装有与与齿条101相啮合的驱动轮121，移动检测器12均匀安装在分拣环上且数量不低于12个。在本发明中，移动检测器12的数量确定可以保证在上一批手套检测时未完成的移动检测器12能够及时替补或替换上，保证检测过程不中断。
30.另外，为了方便将挑拣到的残次品顺利进入残次品收集器，在本发明中，分拣环10的长度大于输送带3和残次品收集器5的总宽度，残次品收集器5放置在底板1上，残次品收集器5位于移动检测器12的下方，当移动检测器12将电动夹14移动到残次品收集器5上方后，电动夹14就会自动松开，以此将次品丢入残次品收集器5，完成分拣。
31.具体的，在本发明的此实施方式中，参考图4，所述隔离装置4包括隔离带41、隔离柱42和隔离松紧器43，所述隔离松紧器43安装在隔离柱42内，所述隔离柱42设置输送带3两侧，形成隔离柱ⅰ和隔离柱ⅱ，所述隔离带41连接在隔离柱ⅰ和隔离柱ⅱ之间。具体的，所述隔离带41两端分别固定在隔离柱ⅰ和隔离柱ⅱ内的隔离松紧器43上，所述隔离带41在拉紧状态下的高度高于待检测手套的厚度1-2cm，所述隔离带41在自然状态下隔离带41的底部接触输送带3。
32.在本发明中，隔离松紧器43可以选择现有技术中可以实现松紧状态的装置或设备，使得隔离带41能够拉紧或放松即可。作为本发明的另一优选实施方式，在本发明中，如图4所示：所述隔离松紧器43包括松紧杆430和松紧器，所述松紧杆430固定在隔离柱42底部，所述松紧杆430顶端固定安装有松紧器，所述松紧器包括上松紧器431和下松紧器432，所述上松紧器431为正u型，所述下松紧器432为倒u型，所述上松紧器431和下松紧器432之间固定隔离带41，松紧器顺时针旋转时，隔离带41为拉紧状态，松紧器逆时针旋转时，隔离带41为松闲状态，最终达到自然状态。松紧器内置芯片与控制器有限或无线连接，由控制器控制松紧器的旋转时长及旋转方向，例如顺时针旋转5s，逆时针旋转5s等。
33.使用方法：本实施例在使用时，本装置启动后，首先控制器7开始工作，隔离带41处于拉紧状态，输送带3开始输送，将待检测手套倒入输送带3，待检测手套到达指定位置后，输送带3停止工作，控制器7控制隔离松紧器43逆时针旋转工作，依次控制各个隔离装置为放松状态，隔离带41底部接触输送带3形成隔断，从而实现隔离装置4让输送带3上的手套移动到相应指定的输送区域中的目的(例如附图所示的4块输送区域)。
34.然后通过良品扫描器8底下的4个拍摄检测头同时检测4块输送区域上的手套，拍摄检测头由控制器7控制拍摄，并且将拍摄画面传输到控制器7中，控制器7将获得的拍摄画面进行识别和比对是否具有残次品，进而判断是否需要执行电动推杆13的动作。本发明中出现的电器元件均与控制器7有线或无线连接，电器元件与电源均电连接，控制器7可为计算机等起到控制的常规已知智能设施设备且现有公开的电力连接技术，详细控制程序不在文中赘述。控制器7的比对内容包括但不限于手套尺码是否在合理误差范围，手套是否具有破损，手套是否具有孔洞等外观问题。
35.以上，利用良品扫描器8筛查次品，当检测出次品后，该输送区域上的电动推杆13就会由控制器7控制启动，通过电动推杆13带动电动夹14下降，接着利用电动夹14夹出次品，随后通过移动检测器12即可将次品移动到残次品收集器5上方，通过电动夹14将次品丢入残次品收集器5，与此同时，合格的手套则可以进入下道工序。具体的，当电动夹14夹起残次手套时，控制器7控制隔离松紧器43顺时针旋转工作，拉紧隔离带41，此时检测完毕的手套或被夹走，或被输送带3运送到下道工序中，那么上述过程中一批手套检测完成，即可运行输送带运送下批手套，依次循环。
36.在本发明实施方式中，在实际生产时，为了确保电动夹14会在残次品收集器5上方松开次品手套，在立架6的左侧内壁加装信号检测器(图中未示出)，而在移动检测器12的两侧均加装信号发射器(图中未示出)，当移动检测器12移动到最左侧时，信号发射器和信号检测器就会产生信号连接，当信号连接后，电动夹14就会自动开启，从而完成将次品手套自动丢入残次品收集器5中。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。