零件定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及定位机构技术领域，具体为零件定位机构。


背景技术：

2.在机器人自动化工作站零件上料过程中，需要人工在上料盘中摆放多数量的零件，这时就需要对零件精确定位；常见的零件定位机构，通常采用定位销、零件仿形定位支撑块和翻转压紧块进行定位；这种定位机构存以下缺陷：采用翻转压紧块，增加反转机构，增加气缸等机构，整体结构较为复杂；因为翻转属性，占用过多的空间，导致在尺寸有限的托盘内，放置零件的数量就减少很多；零件定位机构大都式固定式的，当后期工作站内涉及产品变更时，整体机构都无法兼容使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种零件定位机构以解决上述背景技术中提出的整体结构复杂，放置零件的数量较少和产品变更时，整体机构无法兼容使用。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：零件定位机构，包括整体定位托盘、单位副定位销和第一单位定位支撑块，所述整体定位托盘顶部设置有单位副定位销，所述整体定位托盘顶部靠近单位副定位销的位置通过螺栓固定有第一单位定位支撑块，所述第一单位定位支撑块为两个组成一组，所述第一单位定位支撑块顶部设置有单位定位磁铁，所述整体定位托盘顶部靠近第一单位定位支撑块的一侧设置有第二单位定位支撑块，两个所述第二单位定位支撑块为一组，所述第二单位定位支撑块顶部同样设置有单位定位磁铁，其中一个所述第二单位定位支撑块的顶部设置有单位主定位销。
5.优选的，所述单位定位磁铁和第二单位定位支撑块的顶部放置有零件本体，所述单位主定位销插入到零件本体中顶部的孔中。
6.优选的，所述单位副定位销插入零件本体底部的孔中，所述第一单位定位支撑块在整体定位托盘的纵向设置为三组。
7.优选的，所述第一单位定位支撑块在整体定位托盘的横向位置设置有六组，所述第二单位定位支撑块在整体定位托盘的纵向位置设置有三组。
8.优选的，所述第二单位定位支撑块在整体定位托盘的横向位置设置有六组，所述第一单位定位支撑块和第二单位定位支撑块均匀分布在整体定位托盘的顶部。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该零件定位机构结构合理，具有以下优点：
10.（1）取消现有常规的定位及夹紧翻转定位机构，因没有翻转等复杂机构，故结构相对简单，不占用过多的空间，同样的空间尺寸的托盘内，可以放置更多数量的零件，所有零件定位机构均排布一个活动定位的托盘上，方便当工作站产品切换时零件定位机构快速切换。
11.（2）新型零件定位机构，采用定位销限制零件z向旋转，零件底部增加磁铁实现零
件摆放稳定代替常规的翻转压紧机构，所有零件定位机构均匀排布在整体定位托盘（1）上。
12.（3）新型定位机构，无翻转结构，降低故障率，节省占地空间，同样尺寸的定位托盘可以放置更多零件，综合成本降低。
附图说明
13.图1为本实用新型的正视立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
15.图3为本实用新型的图1中b处放大结构示意图。
16.图中：1、整体定位托盘；2、单位主定位销；3、单位副定位销；4、单位定位磁铁；5、第一单位定位支撑块；6、零件本体；7、第二单位定位支撑块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：零件定位机构，包括整体定位托盘1、单位副定位销3和第一单位定位支撑块5，整体定位托盘1顶部设置有单位副定位销3，整体定位托盘1顶部靠近单位副定位销3的位置通过螺栓固定有第一单位定位支撑块5，第一单位定位支撑块5为两个组成一组，第一单位定位支撑块5顶部设置有单位定位磁铁4，整体定位托盘1顶部靠近第一单位定位支撑块5的一侧设置有第二单位定位支撑块7，两个第二单位定位支撑块7为一组，第二单位定位支撑块7顶部同样设置有单位定位磁铁4，其中一个第二单位定位支撑块7的顶部设置有单位主定位销2；
19.所有零件定位机构均排布一个活动定位的托盘上，方便当工作站产品切换时零件定位机构快速切换；
20.单位定位磁铁4和第二单位定位支撑块7的顶部放置有零件本体6，单位主定位销2插入到零件本体6中顶部的孔中，单位副定位销3插入零件本体6底部的孔中，第一单位定位支撑块5在整体定位托盘1的纵向设置为三组；
21.第一单位定位支撑块5在整体定位托盘1的横向位置设置有六组，第二单位定位支撑块7在整体定位托盘1的纵向位置设置有三组；
22.采用定位销限制零件z向旋转，零件底部增加磁铁实现零件摆放稳定代替常规的翻转压紧机构，所有零件定位机构均匀排布在整体定位托盘1上；
23.第二单位定位支撑块7在整体定位托盘1的横向位置设置有六组，第一单位定位支撑块5和第二单位定位支撑块7均匀分布在整体定位托盘1的顶部；
24.新型定位机构，无翻转结构，降低故障率，节省占地空间，同样尺寸的定位托盘可以放置更多零件，综合成本降低；
25.本实用新型在使用时，通过人们拿取零件本体6对准第一单位定位支撑块5和第二单位定位支撑块7，通过单位副定位销3和单位主定位销2插入到零件本体6中，零件的五个自由度被约束，零件本体6放到位置后会被单位定位磁铁4磁性吸附和第一单位定位支撑块5与第二单位定位支撑块7支撑同时约束，进而零件本体6彻底定位完整，取消现有常规的定
位及夹紧翻转定位机构，因没有翻转等复杂机构，故结构相对简单，不占用过多的空间，同样的空间尺寸的托盘内，可以放置更多数量的零件，所有零件定位机构均排布一个活动定位的托盘上，方便当工作站产品切换时零件定位机构快速切换，采用定位销限制零件z向旋转，零件底部增加磁铁实现零件摆放稳定代替常规的翻转压紧机构，所有零件定位机构均匀排布在整体定位托盘1上，无翻转结构，降低故障率，节省占地空间，同样尺寸的定位托盘可以放置更多零件，综合成本降低。


技术特征：
1.零件定位机构，其特征在于：包括整体定位托盘（1）、单位副定位销（3）和第一单位定位支撑块（5），所述整体定位托盘（1）顶部设置有单位副定位销（3），所述整体定位托盘（1）顶部靠近单位副定位销（3）的位置通过螺栓固定有第一单位定位支撑块（5），所述第一单位定位支撑块（5）为两个组成一组，所述第一单位定位支撑块（5）顶部设置有单位定位磁铁（4），所述整体定位托盘（1）顶部靠近第一单位定位支撑块（5）的一侧设置有第二单位定位支撑块（7），两个所述第二单位定位支撑块（7）为一组，所述第二单位定位支撑块（7）顶部同样设置有单位定位磁铁（4），其中一个所述第二单位定位支撑块（7）的顶部设置有单位主定位销（2）。2.根据权利要求1所述的零件定位机构，其特征在于：所述单位定位磁铁（4）和第二单位定位支撑块（7）的顶部放置有零件本体（6），所述单位主定位销（2）插入到零件本体（6）中顶部的孔中。3.根据权利要求1所述的零件定位机构，其特征在于：所述单位副定位销（3）插入零件本体（6）底部的孔中，所述第一单位定位支撑块（5）在整体定位托盘（1）的纵向设置为三组。4.根据权利要求1所述的零件定位机构，其特征在于：所述第一单位定位支撑块（5）在整体定位托盘（1）的横向位置设置有六组，所述第二单位定位支撑块（7）在整体定位托盘（1）的纵向位置设置有三组。5.根据权利要求1所述的零件定位机构，其特征在于：所述第二单位定位支撑块（7）在整体定位托盘（1）的横向位置设置有六组，所述第一单位定位支撑块（5）和第二单位定位支撑块（7）均匀分布在整体定位托盘（1）的顶部。

技术总结
本实用新型公开了零件定位机构，包括整体定位托盘、单位副定位销和第一单位定位支撑块，整体定位托盘顶部设置有单位副定位销，整体定位托盘顶部靠近单位副定位销的位置通过螺栓固定有第一单位定位支撑块，第一单位定位支撑块为两个组成一组，第一单位定位支撑块顶部设置有单位定位磁铁，整体定位托盘顶部靠近第一单位定位支撑块的一侧设置有第二单位定位支撑块，两个第二单位定位支撑块为一组，第二单位定位支撑块顶部同样设置有单位定位磁铁，其中一个第二单位定位支撑块的顶部设置有单位主定位销。本实用新型所有零件定位机构均排布一个活动定位的托盘上，方便当工作站产品切换时零件定位机构快速切换。切换时零件定位机构快速切换。切换时零件定位机构快速切换。


技术研发人员：马少臣 关亮 麻炜杰 张天瑞
受保护的技术使用者：上海简一自动化有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/2/10