带孔内清屑的下料夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，特别是涉及一种带孔内清屑的下料夹爪。


背景技术：

2.在自动焊接线中，汽车底盘前桥上具有带台阶的装配孔，需要经过cnc铰孔加工才能达成工艺需求。然而，铰孔的工艺特征是完成后常会有细碎的带状卷屑留在加工孔内，导致每个焊接成品出来后，需要专人对此类加工孔做清屑、检查和标记，才能避免孔内残留卷屑而影响后期工序。这种方式依赖于人工操作，费时费力，且有漏检风险。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供一种带孔内清屑的下料夹爪，结构简单，使用方便，可在下料时同步完成清屑工作，无需额外增加人工清理工序，省时省力，有效降低漏检风险。
4.为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种带孔内清屑的下料夹爪，包括：
6.承载组件，包括承载架、及分别安装于所述承载架两面的相对两侧上的定位模块；
7.安装于所述承载组件上的清屑销；所述清屑销包括安装于一个所述定位模块上的销体、及连接于所述销体一侧的气路接头；所述气路接头用于连接气泵；所述销体呈中空设置，所述销体的内部连通所述气路接头；及
8.安装于所述承载组件相对四角处的多个夹持组件；所述夹持组件包括连接所述承载架的夹紧气缸、安装于所述夹紧气缸的缸体上的固定夹块、及安装于所述夹紧气缸的夹臂上的活动夹块；所述活动夹块与所述固定夹块一一对应，所述活动夹块与所述固定夹块之间用于夹持工件。
9.上述带孔内清屑的下料夹爪，结构简单，使用方便，在一个定位模块上安装清屑销，在抓取工件的同时完成检孔、清孔动作，可在下料时同步完成清屑工作，无需额外增加人工清理工序，省时省力，有效降低漏检风险。
10.在其中一个实施例中，所述定位模块包括连接所述承载架的固定板、安装于所述固定板相邻两个侧边上的限位条、连接于两个所述限位条之间的支撑座、及安装于所述支撑座端部的定位销。
11.在其中一个实施例中，所述销体安装于一个所述支撑座上，所述销体的轴心线方向与所述定位销的轴心线方向一致。
12.在其中一个实施例中，所述夹紧气缸为tunkers夹紧气缸。
13.在其中一个实施例中，两个所述限位条的长度方向相互垂直。
14.在其中一个实施例中，所述限位条的中部沿所述限位条的长度方向上设有呈长孔设置的调节孔，所述支撑座的相邻两个侧面上分别设有内螺纹孔，所述内螺纹孔与所述调节孔一一对应。
15.在其中一个实施例中，所述带孔内清屑的下料夹爪还包括安装于所述承载组件对角线上的两个感应器；两个所述感应器安装于所述承载架对角线的所述夹紧气缸上。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施方式的带孔内清屑的下料夹爪的立体示意图；
17.图2为图1所示的圆圈a处的放大示意图；
18.图3为图1所示的带孔内清屑的下料夹爪中承载组件与清屑销的组装示意图；
19.图4为图3所示的带孔内清屑的下料夹爪中定位模块的分解示意图；
20.图5为图3所示的带孔内清屑的下料夹爪中承载组件与清屑销的另一视角的组装示意图；
21.图6为图1所示的带孔内清屑的下料夹爪与工件的对比示意图；
22.图7为图1所示的带孔内清屑的下料夹爪的应用状态图。
23.附图标注说明：
24.10-承载组件，11-承载架，12-机器人转接座，13-定位模块，14-固定板，15-限位条，150-调节孔，16-支撑座，160-内螺纹孔，17-定位销；
25.20-清屑销，21-销体，22-气路接头；
26.30-夹持组件，31-夹紧气缸，32-固定夹块，33-活动夹块；
27.40-感应器；
28.50-工件，51-定位孔，52-加工孔。
具体实施方式
29.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
32.请参阅图1至图7，为本实用新型一实施方式的带孔内清屑的下料夹爪，包括承载组件10、安装于承载组件10上的清屑销20、安装于承载组件10相对四角处的多个夹持组件30、及安装于承载组件10对角线上的两个感应器40；夹持组件30用于夹持工件50，感应器40用于探测工件50。其中，工件50的相对两侧分别设有定位孔51，工件50上还设有加工孔52。
33.所述承载组件10包括承载架11、连接于承载架11一端的机器人转接座12、及分别安装于承载架11两面的相对两侧上的定位模块13；机器人转接座12用于对接搬运机器人。如图4所示，定位模块13包括连接承载架11的固定板14、安装于固定板14相邻两个侧边上的限位条15、连接于两个限位条15之间的支撑座16、及安装于支撑座16端部的定位销17；定位
销17用于定位插设定位孔51。
34.在本实施例中，两个限位条15的长度方向相互垂直。限位条15的中部沿其长度方向上设有呈长孔设置的调节孔150，支撑座16的相邻两个侧面上分别设有内螺纹孔160，内螺纹孔160与调节孔150一一对应。利用螺栓穿设调节孔150后螺接于内螺纹孔160内即可实现支撑座16与限位条15的连接。在实际使用中，由于调节孔150为长孔，使得支撑座16在两个限位条15之间可实现一定程度的横向或纵向方向移动，即支撑座16可在两个限位条15之间进行位置微调，进而改变定位销17的位置来适应不同规格的工件50，大大提高通用性。
35.所述清屑销20包括安装于一个支撑座16上的销体21、及连接于销体21一侧的气路接头22；气路接头22用于连接气泵(图未示)。销体21用于插设加工孔52，销体21呈中空设置，销体21的内部连通气路接头22，也即销体21的内部连通气泵。
36.在本实施例中，销体21的轴心线方向与定位销17的轴心线方向一致。
37.所述夹持组件30包括连接承载架11的夹紧气缸31、安装于夹紧气缸31的缸体上的固定夹块32、及安装于夹紧气缸31的夹臂上的活动夹块33；活动夹块33与固定夹块32一一对应，活动夹块33与固定夹块32之间用于夹持工件50。在本实施例中，夹紧气缸31为tunkers夹紧气缸。
38.在本实施例中，固定夹块32的数量为一个或两个，活动夹块33的数量为一个或两个。
39.在本实施例中，两个感应器40安装于承载架11对角线的夹紧气缸31上。
40.在实际使用中，搬运工件时，搬运机器人先将本实用新型的带孔内清屑的下料夹爪移动至工件50的上方，见图6所示，然后本实用新型的带孔内清屑的下料夹爪向下移动至抓取位置，此时，清屑销20保持吹气，随着活动夹块33逐渐收紧，清屑销20保持对加工孔52持续吹气直至销体21完全穿设加工孔52，见图7所示，在抓取工件50的同时完成检孔、清孔动作。活动夹块33夹紧后，清屑销20停止吹气，搬运机器人将工件50搬运至下一工序，夹持组件30释放工件50后，整个带孔内清屑的下料夹爪复位，以待下一次搬运、清孔动作。与传统的人工操作相比，本实用新型的带孔内清屑的下料夹爪在一个定位模块13上安装清屑销20，在抓取工件50的同时完成检孔、清孔动作，可在下料时同步完成清屑工作，无需额外增加人工清理工序，省时省力，有效降低漏检风险。
41.上述带孔内清屑的下料夹爪，结构简单，使用方便，在一个定位模块13上安装清屑销20，在抓取工件50的同时完成检孔、清孔动作，可在下料时同步完成清屑工作，无需额外增加人工清理工序，省时省力，有效降低漏检风险。
42.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。