一种用于电子产品测试的搬运结构

1.本实用新型涉及物料输送设备领域，特别涉及一种用于电子产品测试的搬运结构。


背景技术：

2.电子产品在生产完成后需经历一些检测工作，比如有密封性要求的会进行气密性检测等，通常为了智能化工厂，一般会采用机械手或夹具等抓取电子产品进行收纳或者将电子产品放置另一工位形成电子产品的搬运过程，而电子产品的体积有大有小，小型的适合采用机械手或者夹具抓取或者夹取，而面对大型的电子产品时，小型抓手无法适用，则采用大型抓取设备，比如机械章鱼爪。
3.大型的抓取设备，同时只能抓取一个电子产品，效率固定，若想提高抓取效率，一般为增加抓取设备的数量，比如两台或者两台以上的抓取设备同时抓取电子产品，以此来提高抓取效率和搬运效率，但增加抓取设备这种方法提高了生产成本，为此申请人认为，若设计出一种可以同时抓取一个以上，比如同时抓取两个电子产品的抓取设备，从抓取效率上而言，会高于传统的只能抓取一个电子产品的抓取设备，从而降低生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种用于电子产品测试的搬运结构，旨在提高抓取设备的抓取效率，降低生产成本。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种用于电子产品测试的搬运结构，包括：
6.架体；
7.移动台，所述移动台活动安装于所述架体，并可相对架体做垂向往复运动；
8.第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述架体，用于驱动所述移动台做所述运动；
9.角板，所述角板呈直角形，角板的弯折过渡处枢接于所述移动台，且角板可沿枢接处相对移动台做水平摆动；
10.第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述移动台，用于驱动所述角板做所述摆动，以及
11.夹持机构，所述角板的两端均设有所述夹持机构，夹持机构包括具有两第一夹持件的第一夹具、具有两第二夹持件的第二夹具以及第三驱动机构，所述第一夹持件和第二夹持件上下间隔相对，两第一夹持件水平间隔枢接于角板，两第一夹持件的夹持部可在相互靠近形成夹取动作和相互远离形成松开动作的位置之间摆动，两第二夹持件的夹持部可在相互靠近形成夹取动作和相互远离形成松开动作的位置之间摆动，所述第三驱动机构用于驱动第一夹持件和第二夹持件分别做相对应的摆动。
12.本实用新型技术方案在架体上活动设置了由第一驱动机构驱动的移动台，在移动台枢接了由第二驱动机构驱动的角板，在角板的两端均设置了夹持机构，夹持机构包括用
于夹持电子产品的第一夹具、第二夹具以及用于驱动第一夹具和第二夹具的第三驱动机构，工作时，通过第一驱动机构驱动移动台下行至使夹持机构靠近电子产品，通过第三驱动机构驱动第一夹具和第二夹具夹持电子产品，之后第一驱动机构驱动移动台带动夹持的电子产品上行，第二驱动机构驱动角板带动所夹持的电子产品水平摆动至指定位置，第一驱动机构驱动移动台下行，第三驱动机构驱动第一夹具和第二夹具将电子产品松开，形成了电子产品的搬运工作，与传统的相比，本实用新型在角板上设置了两个夹持机构，通过两夹持机构同时抓取搬运两个电子产品，提高了抓取效率，从而提高搬运效率以及降低了生产成本。
附图说明
13.图1为本实用新型第一角度立体图；
14.图2为本实用新型第二角度立体图；
15.图3为角板和夹持机构的装配图。
具体实施方式
16.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
18.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
19.本实用新型提出一种用于电子产品测试的搬运结构。
20.本实用新型实施例中，如图1至3所示，该用于电子产品测试的搬运结构包括：架体1、移动台2、第一驱动机构100、角板3以及夹持机构4。
21.其中，所述移动台2活动安装于所述架体1，并可相对架体1做垂向往复运动；所述第一驱动机构100设于所述架体1，用于驱动所述移动台2做所述运动；所述角板3呈直角形，角板3的弯折过渡处枢接于所述移动台2，且角板3可沿枢接处相对移动台2做水平摆动；
22.第二驱动机构200，所述第二驱动机构200设于所述移动台2，用于驱动所述角板3做所述摆动；所述角板3的两端均设有所述夹持机构4，夹持机构4包括具有两第一夹持件41的第一夹具、具有两第二夹持件42的第二夹具以及第三驱动机构，所述第一夹持件41和第二夹持件42上下间隔相对，两第一夹持件41水平间隔枢接于角板3，两第一夹持件41的夹持
部可在相互靠近形成夹取动作和相互远离形成松开动作的位置之间摆动，两第二夹持件42的夹持部可在相互靠近形成夹取动作和相互远离形成松开动作的位置之间摆动，所述第三驱动机构用于驱动第一夹持件41和第二夹持件42分别做相对应的摆动。
23.本实用新型技术方案在架体上活动设置了由第一驱动机构驱动的移动台，在移动台枢接了由第二驱动机构驱动的角板，在角板的两端均设置了夹持机构，夹持机构包括用于夹持电子产品的第一夹具、第二夹具以及用于驱动第一夹具和第二夹具的第三驱动机构，工作时，通过第一驱动机构驱动移动台下行至使夹持机构靠近电子产品，通过第三驱动机构驱动第一夹具和第二夹具夹持电子产品，之后第一驱动机构驱动移动台带动夹持的电子产品上行，第二驱动机构驱动角板带动所夹持的电子产品水平摆动至指定位置，第一驱动机构驱动移动台下行，第三驱动机构驱动第一夹具和第二夹具将电子产品松开，形成了电子产品的搬运工作，与传统的相比，本实用新型在角板上设置了两个夹持机构，通过两夹持机构同时抓取搬运两个电子产品，提高了抓取效率，从而提高搬运效率以及降低了生产成本。
24.具体的，所述架体1垂向间隔设有丝杆5和滑杆6，丝杆5可相对架体1做枢转动作，所述移动台2对应丝杆5的位置设有可与丝杆5旋接的螺孔，移动台2对应滑杆6的位置设有可供滑杆6活动穿过的过孔，所述第一驱动机构100为伺服电机，伺服电机的旋转端与丝杆5的一端端部固定连接，伺服电机的旋转端旋转时带动丝杆5枢转，移动台2可通过与丝杆5的螺纹配合以及与滑杆6的活动配合相对架体1做垂向往复运动。
25.具体的，所述角板3的两端均垂向贯穿有多个长条形的调节孔31，所述夹持机构4还包括基座43，所述第一夹持件41、第二夹持件42以及第三驱动机构安装于所述基座43，所述基座43通过螺栓与调节孔31的配合可拆卸安装于角板3，并可沿调节孔31调节安装位置，以使夹持机构4靠近移动台2或者远离移动台2，从而调整夹持机构4的工作范围。
26.具体的，所述移动台2内部开设有容纳空间21，第二驱动机构200为伺服电机，垂向固定于容纳空间21中，伺服电机的旋转端穿过移动台2的顶壁后裸露在外，并与角板3的弯折过渡处固定连接，以使旋转端旋转时可驱动角板3做水平摆动。
27.具体的，所述移动台2以一体成型结构或者为可拆卸结构，为可拆卸结构时，移动台2为由顶板、底板以及两侧板通过螺钉锁定或者通过卡扣结构固定拼连形成的方形框体。
28.具体的，所述第三驱动机构为两个旋转电机300和两根连动件（未图示），两旋转电机300的旋转端分别与两第二夹持件42固定连接，旋转端旋转时可驱动第二夹持件42做水平摆动以使第二夹持件42的夹持部做所述摆动，连动件的上端与第一夹持件41的底壁固定连接，连动件的下端与第二夹持件42的顶壁固定连接，旋转电机300的旋转端驱动第二夹持件42做水平摆动时第一夹持件41可通过连动件的连动随第二夹持件42一同做水平摆动。
29.具体的，所述第三驱动机构为四个伺服电机，四个伺服电机的旋转端分别与两第一夹持件41和两第二夹持件42固定连接，以驱动第一夹持件41和第二夹持件42分别做相对的摆动，使得第一夹具和第二夹具可以实现不同的夹取范围，比如产品结构为上窄下宽，则可通过第一夹具夹持产品较宽的下部，通过第二夹具进一步收缩夹持产品较窄的上部。
30.具体的，所述第一夹持件41采用金属制成，整体呈弧形板状结构，且第一夹持件41的夹持部包覆有第一软垫（未图示）。
31.具体的，所述第二夹持件42采用金属制成，整体呈弧形板状结构，且第二夹持件42
的夹持部包覆有第二软垫（未图示）。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。