一种带有除草功能的无人船

1.本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种带有除草功能的无人船。


背景技术：

2.近几年来,水花生、水葫芦等水草在河流、湖泊内蔓延，繁殖能力强，其危害也非常大，水草能阻塞河道，不利通行，限制水流，对水上运输和农田灌溉造成影响。而且水草滋生会消耗大量水中的溶解氧，对水体内的水产生长会造成不利影响。如果采用人工除草，不仅效率很低，人力成本也较高。
3.根据检索发现，专利号为cn201320823064.2的中国专利公开了一种全自动除草船，其通过采用新型机械原理和机械结构，具有除草效率高，操作方便等特点。该全自动除草船可自动完成水草切断、搜集、压缩以及输送，收集机架和输送架体可以调整高度，机架上的护栏可以对拨齿起到好很好的保护作用，对各种水草起到很好的清除效果。该全自动除草船效率高，能节省大量的人力，具有很好的经济效益和推广价值。
4.针对上述技术，发明人认为专利号为cn201320823064.2的中国专利所公开的一种全自动除草船，虽然能够利用拔草轮来将水中的水草进行拔除，但是针对于水葫芦这种面积较大且根系缠绕复杂的水生植物来说，在利用拔草轮对水葫芦进行拔除时，位于拔草轮正下方的水葫芦会牵扯无人船两侧与之相缠绕的水葫芦，不能够对片块化水域中的水草进行逐块拔除从而起到保护电机的作用，使用起来存在一定程度上的不便捷性。
5.针对上述问题，本实用新型提供了一种带有除草功能的无人船。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种带有除草功能的无人船，设置切割组件，通过安装在两侧安装板上的通过第一电机所驱动的切割刀片能够在拔草轮进行拔除操作时，利用两侧转动的切割刀片将拔草轮中所卷入的水葫芦所缠绕的周围的根系进行切割，能够对片块化水域中的水葫芦进行切割拔除，进一步起到保护电机的作用，同时也能够更加方便的对水草进行拔除，从而解决了背景技术中的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有除草功能的无人船，包括无人船本体以及无人船本体上的螺旋桨叶，无人船本体上设置有拔草组件、碎料输送组件、压缩组件以及存料组件，拔草组件连接在无人船本体远离螺旋桨叶的一端，碎料输送组件固定连接在无人船本体上位于拔草组件的后方，碎料输送组件的送料口与压缩组件连接，压缩组件的底部连接有送料输送带，送料输送带的一端与碎料输送组件相连接，送料输送带的另一端与存料组件相连接，拔草组件包括安装板，安装板固定连接在无人船本体上且对称设置有两组，两组安装板之间连接有可转动的拔草轮，两侧安装板上均连接有用于对水草进行切割的切割组件；
8.切割组件包括固定连接在安装板上的第一电机，第一电机的输出端固定连接有转动杆的一端，转动杆的另一端固定连接有切割刀片。
9.进一步地，拔草组件还包括安装杆，拔草轮固定连接在安装杆上，安装杆的一端通过轴承转动连接在一侧安装板上，安装杆的另一端贯通另一侧安装板固定连接有从动轮，靠近从动轮一端安装板的内侧面上固定连接有第二电机，第二电机的输出轴贯通安装板固定连接有主动轮，主动轮与从动轮之间通过传动皮带传动连接。
10.进一步地，碎料输送组件包括碎料输送板，碎料输送板倾斜设置在两侧安装板之间，碎料输送板的最低端靠近拔草轮处设置，碎料输送板的最高端延伸至压缩组件的进料口处，碎料输送板上传动连接有传送履带。
11.进一步地，压缩组件包括压缩框，送料输送带位于压缩框的底部，压缩框上表面两侧固定连接有竖板，两侧竖板之间固定连接有横板，横板的下表面固定连接有液压杆的固定端，液压杆的输出端滑动贯通压缩框顶板固定连接有压板，压板的外侧壁与压缩框的内壁之间滑动连接。
12.进一步地，压缩框的两侧底部均阵列均布有若干排水口。
13.进一步地，存料组件包括存料箱，存料箱上通过铰链铰接有箱门。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型提供的一种带有除草功能的无人船，通过安装在两侧安装板上的通过第一电机所驱动的切割刀片能够在拔草轮进行拔除操作时，利用两侧转动的切割刀片将拔草轮中所卷入的水葫芦所缠绕的周围的根系进行切割，能够对片块化水域中的水葫芦进行切割拔除，进一步起到保护电机的作用，同时也能够更加方便的对水草进行拔除。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型局部剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型局部立体结构示意图；
19.图4为本实用新型图1中a部结构放大示意图。
20.图中：1、无人船本体；2、螺旋桨叶；3、压缩框；4、竖板；5、横板；6、液压杆；7、排水口；8、存料箱；9、箱门；10、碎料输送板；11、安装板；12、拔草轮；13、送料输送带；14、第二电机；15、主动轮；16、安装杆；17、从动轮；18、传动皮带；19、第一电机；20、转动杆；21、切割刀片；22、压板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为了解决如何能够利用无人船更加便捷的对水中的水草进行拔除的技术问题，如图1-4所示，提供以下优选技术方案：
23.一种带有除草功能的无人船，包括无人船本体1以及无人船本体1上的螺旋桨叶2，无人船本体1上设置有拔草组件、碎料输送组件、压缩组件以及存料组件，拔草组件连接在无人船本体1远离螺旋桨叶2的一端，碎料输送组件固定连接在无人船本体1上位于拔草组
件的后方，碎料输送组件的送料口与压缩组件连接，压缩组件的底部连接有送料输送带13，送料输送带13的一端与碎料输送组件相连接，送料输送带13的另一端与存料组件相连接，拔草组件包括安装板11，安装板11固定连接在无人船本体1上且对称设置有两组，两组安装板11之间连接有可转动的拔草轮12，两侧安装板11上均连接有用于对水草进行切割的切割组件；
24.切割组件包括固定连接在安装板11上的第一电机19，第一电机19的输出端固定连接有转动杆20的一端，转动杆20的另一端固定连接有切割刀片21。在利用无人船对水中的水生植物进行拔除时，利用螺旋桨叶2带动无人船本体1进行移动，然后利用第二电机14带动主动轮15进行转动，主动轮15通过传动皮带18带动从动轮17进行转动，从而使安装杆16带动拔草轮12进行转动，利用拔草轮12将水中的水草进行拔除，然后利用碎料输送板10上的传送履带将水草输送至压缩框3中，然后利用液压杆6带动压板22向下移动，对水草中的水分进行去除，通过位于压缩框3底部的送料输送带13将挤压过水分的水草输送至存料箱8中，然后利用存料箱8来对拔除的水草进行收集，当存料箱8储满时，将无人船本体1开回岸边取出拔除的水草即可。
25.为了解决如何能够更加方便对水草进行拔除的技术问题，如图1-3所示，提供以下优选技术方案：
26.拔草组件还包括安装杆16，拔草轮12固定连接在安装杆16上，安装杆16的一端通过轴承转动连接在一侧安装板11上，安装杆16的另一端贯通另一侧安装板11固定连接有从动轮17，靠近从动轮17一端安装板11的内侧面上固定连接有第二电机14，第二电机14的输出轴贯通安装板11固定连接有主动轮15，主动轮15与从动轮17之间通过传动皮带18传动连接。通过利用主动轮15、从动轮17以及传动皮带18之间的传动作用，会带动安装杆16转动，从而使安装杆16上的拔草轮12进行转动对水中的水草进行拔除。
27.为了解决如何能够更加方便的将拔除的水草输送至压缩组件中的技术问题，如图1-2所示，提供以下优选技术方案：
28.碎料输送组件包括碎料输送板10，碎料输送板10倾斜设置在两侧安装板11之间，碎料输送板10的最低端靠近拔草轮12处设置，碎料输送板10的最高端延伸至压缩组件的进料口处，碎料输送板10上传动连接有传送履带。通过设置的碎料输送组件中的碎料输送板10以及传送履带能够更加方便的将拔除的水草输送至压缩组件中。
29.为了解决如何能够进一步对水草中的水分进行挤压的技术问题，如图1-2所示，提供以下优选技术方案：
30.压缩组件包括压缩框3，送料输送带13位于压缩框3的底部，压缩框3上表面两侧固定连接有竖板4，两侧竖板4之间固定连接有横板5，横板5的下表面固定连接有液压杆6的固定端，液压杆6的输出端滑动贯通压缩框3顶板固定连接有压板22，压板22的外侧壁与压缩框3的内壁之间滑动连接。当拔除的水草进入压缩框3中时，利用液压杆6带动压板22向下进行移动，利用压板22将水草中的水分挤出，可以进一步减少水草的重量。
31.进一步的，如图1-2所示，提供以下优选技术方案：
32.压缩框3的两侧底部均阵列均布有若干排水口7。通过在压缩框3的两侧底部均阵列均布有若干排水口7能够在压板22对水草中的水分进行挤压时，通过排水口7能够更加快速的将挤压出的水分排出。
33.为了解决如何能够更加方便对拔除的水草进行存放，减少无人船往返次数的技术问题，如图1-2所示，提供以下优选技术方案：
34.存料组件包括存料箱8，存料箱8上通过铰链铰接有箱门9。通过设置的存料箱8能够更好的对拔草轮12所拔除的水草进行收集，通过铰接的箱门9能够进一步便于在无人船靠岸时对存料箱8中的水草取出。
35.工作原理：在利用无人船对水中的水生植物进行拔除时，利用螺旋桨叶2带动无人船本体1进行移动，然后利用第二电机14带动主动轮15进行转动，主动轮15通过传动皮带18带动从动轮17进行转动，从而使安装杆16带动拔草轮12进行转动，利用拔草轮12将水中的水草进行拔除，然后利用碎料输送板10上的传送履带将水草输送至压缩框3中，然后利用液压杆6带动压板22向下移动，对水草中的水分进行去除，通过位于压缩框3底部的送料输送带13将挤压过水分的水草输送至存料箱8中，然后利用存料箱8来对拔除的水草进行收集，当存料箱8储满时，将无人船本体1开回岸边取出拔除的水草即可。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。